CN104358009A - 一种凸轮槽固定的可变相径引纬机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种凸轮槽固定的可变相径引纬机构。目的是提供的引纬机构具有调节方便、结构简单的特点。技术方案是：一种凸轮槽固定的可变相径引纬机构，包括箱体、驱动机构及动程放大机构、剑带及剑带轮；驱动机构包括一曲柄摇杆机构及一凸轮槽变相径机构；曲柄摇杆机构的曲柄由主轴驱动，曲柄摇杆机构的摇杆固定在连杆轴上，曲柄和摇杆分别通过铰接轴与连杆铰接；凸轮槽变相径机构包括凸轮槽和锥形滚子，凸轮槽固定在箱体上且凸轮槽的基圆中心安装着主轴，锥形滚子安装在曲柄与连杆的铰接轴上并插入凸轮槽内；动程放大机构包括扇形齿轮和小齿轮，扇形齿轮固定在连杆轴上，小齿轮固定在小齿轮轴上，小齿轮轴的端部伸出箱体并安装着剑带轮。

Description

一种凸轮槽固定的可变相径引纬机构
技术领域
本发明涉及纺织机械技术领域，具体是一种凸轮槽固定的可变相径引纬机构，主要用于实现剑杆织机的引纬。
背景技术
引纬机构是剑杆织机的核心机构之一，对运动特性要求较高，目前已有的引纬机构可以分为：共轭凸轮引纬机构、空间四连杆引纬机构、变螺距式引纬机构以及电子引纬机构。其中共轭凸轮引纬机构的结构复杂，制造难度较大；空间四杆机构的剑头运动规律不够理想，且调节困难；变螺距式引纬机构虽然结构简单，但是运动精度不高，不能实现高精度引纬；电子引纬机构成本较高，难以普及。
发明内容
本发明的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种凸轮槽固定的可变相径引纬机构，具有调节方便、结构简单、制造容易、成本较低的特点。
为实现以上目的，本发明采用了以下的技术方案：
一种凸轮槽固定的可变相径引纬机构，其特征在于：包括箱体、安装在箱体内的驱动机构以及动程放大机构、安装在箱体外的剑带以及剑带轮；所述驱动机构包括一曲柄摇杆机构以及一凸轮槽变相径机构；曲柄摇杆机构的曲柄由主轴通过滑套驱动，曲柄摇杆机构的摇杆固定在连杆轴上，曲柄和摇杆分别通过铰接轴与连杆的两端铰接；凸轮槽变相径机构包括凸轮槽和锥形滚子，凸轮槽固定在箱体上且凸轮槽的基圆中心安装着所述主轴，锥形滚子安装在曲柄与连杆的铰接轴上并插入凸轮槽内；所述动程放大机构包括相互啮合的扇形齿轮和小齿轮，扇形齿轮固定在所述连杆轴上，小齿轮固定在小齿轮轴上，小齿轮轴的端部伸出所述箱体并安装着所述剑带轮。
所述曲柄可滑动地插入滑套内，滑套的内部设置有橡胶内套，滑套通过固定结构固定在主轴的端部，滑套的轴线与主轴的轴线垂直。
所述曲柄与连杆的铰接轴向着凸轮槽伸出并安装着所述锥形滚子，铰接轴伸出的一端固定有一挡圈，挡圈与曲柄和连杆铰接处之间设置有调节垫圈。
所述摇杆上开设有调节槽，摇杆与连杆的铰接轴通过调节螺母定位在调节槽内。
所述固定结构包括两个半圆形凸台以及一个抱紧箍，所述两个半圆形凸台分别固定在主轴的端部和滑套的外壁，两个半圆形凸台拼接成圆柱状并通过抱紧箍固定连接。
本发明的工作原理是：主轴转动，通过曲柄摇杆机构带动扇形齿轮往复摆动，扇形齿轮驱动小齿轮轴作正反向转动(此过程动程被放大)，小齿轮轴上安装的剑带轮带动剑带往复移动实现引纬动作(此过程动程被放大)；在曲柄摇杆机构工作的过程中，凸轮槽变相径机构的锥形滚子沿着凸轮槽移动的过程中会周期性地改变曲柄在滑套中的位置，从而改变摇杆的摆动幅度，最终改变剑带的运动规律，实现引纬动作。
本发明具有的有益效果是：本发明通过曲柄摇杆机构、扇形齿轮与小齿轮驱动剑带轮，带动剑带运动，并通过凸轮槽来规律性地改变扇形齿轮的摆动幅度，只需设计不同的凸轮槽即可改变引纬规律，调节方便且精度较高，整体结构简单、制造容易、成本较低。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明的内部结构示意图。
图2-1是图2中A部的放大结构示意图。
图3是本发明省略箱体后的立体结构示意图。
图4是摇臂与锥形滚子、主轴的拆解状态图。。
图5是动程放大机构的立体结构示意图。
图5-1是图5中B部的放大示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图，对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于以下实施例。
如图1-图5-1所示，本发明所述的一种凸轮槽固定的可变相径引纬机构，包括箱体(由前箱体11和后箱体12组成)、安装在箱体内的驱动机构以及动程放大机构、安装在箱体外的剑带21以及剑带轮23。
所述驱动机构包括一曲柄摇杆机构以及一凸轮槽变相径机构。曲柄摇杆机构的曲柄33由主轴31通过滑套34驱动(滑套随着主轴转动)，曲柄摇杆机构的摇杆38通过键结构81固定在连杆轴22上，曲柄和摇杆分别通过铰接轴与连杆37的两端铰接。所述曲柄可滑动地插入滑套内，滑套的内部设置有橡胶内套35，滑套通过固定结构固定在主轴的端部，滑套的轴线与主轴的轴线垂直。所述固定结构包括两个半圆形凸台30-2以及一个抱紧箍73(由两个半圆部分拼接形成)，所述两个半圆形凸台分别固定在主轴的端部和滑套的外壁，两个半圆形凸台拼接成圆柱状，主轴31和滑套34上有环形凸起30-1，通过抱紧箍73固定两个半圆形凸台实现传动。
所述凸轮槽变相径机构包括凸轮槽32和锥形滚子36，凸轮槽开设在槽板上(槽板可以作为箱体的一部分)，槽板通过三颗均布的螺钉41固定在箱体上且凸轮槽的基圆中心安装着所述主轴，锥形滚子安装在曲柄与连杆的铰接轴75上并插入凸轮槽内。所述曲柄与连杆的铰接轴向着凸轮槽伸出并安装着所述锥形滚子，铰接轴伸出的一端固定有一挡圈74，挡圈与曲柄和连杆铰接处之间设置有调节垫圈72，可以通过改变调节垫圈的厚度实现锥形滚子与凸轮槽的接触。
所述动程放大机构包括相互啮合的扇形齿轮51和小齿轮50，扇形齿轮通过键结构固定在所述连杆轴上，小齿轮固定在小齿轮轴52上，扇形齿轮的键结构与摇杆的键结构之间错开180度，连杆轴为阶梯轴，扇形齿轮与摇杆安装在连杆轴不同的阶梯上，小齿轮轴的端部伸出所述箱体并安装着所述剑带轮，剑带轮与剑带配合。
所述摇杆从端部往中部开设有开口38-3，该开口将摇杆的端部分割形成两个连接片38-1，两个连接片上分别开设有调节槽38-2，连杆安装在开口内，摇杆与连杆的铰接轴42通过调节螺母43定位在调节槽内，摇杆与连杆的铰接轴可以采用螺杆，螺杆的两端分别通过调节螺母锁定在连接片上，调整螺杆的位置即可调整摇杆的长度，改变引纬规律。连杆与摇杆铰接的一端为抱箍式结构，通过螺钉44进行紧固。
本发明中，主轴、连杆轴、小齿轮轴分别通过轴承安装在箱体内，例如轴承39、轴承80。曲柄与连杆的铰接轴75通过轴承71安装在曲柄与连杆的铰接处。
上述实例只是本发明的优选方案，其他方案可相关领域技术人员在不违背发明精神的前提下提出，并做出等同替换或变形。

Claims (5)

1.一种凸轮槽固定的可变相径引纬机构，其特征在于：包括箱体(11、12)、安装在箱体内的驱动机构以及动程放大机构、安装在箱体外的剑带(35)以及剑带轮(23)；所述驱动机构包括一曲柄摇杆机构以及一凸轮槽变相径机构；曲柄摇杆机构的曲柄(33)由主轴(31)通过滑套(34)驱动，曲柄摇杆机构的摇杆(38)固定在连杆轴(22)上，曲柄和摇杆分别通过铰接轴与连杆(37)的两端铰接；凸轮槽变相径机构包括凸轮槽(32)和锥形滚子(36)，凸轮槽固定在箱体上且凸轮槽的基圆中心安装着所述主轴，锥形滚子安装在曲柄与连杆的铰接轴(75)上并插入凸轮槽内；所述动程放大机构包括相互啮合的扇形齿轮(51)和小齿轮(50)，扇形齿轮固定在所述连杆轴上，小齿轮固定在小齿轮轴(52)上，小齿轮轴的端部伸出所述箱体并安装着所述剑带轮。
2.根据权利要求1所述的一种凸轮槽固定的可变相径引纬机构，其特征在于：所述曲柄可滑动地插入滑套内，滑套的内部设置有橡胶内套(35)，滑套通过固定结构固定在主轴的端部，滑套的轴线与主轴的轴线垂直。
3.根据权利要求1或2所述的一种凸轮槽固定的可变相径引纬机构，其特征在于：所述曲柄与连杆的铰接轴向着凸轮槽伸出并安装着所述锥形滚子，铰接轴伸出的一端固定有一挡圈(74)，挡圈与曲柄和连杆铰接处之间设置有调节垫圈(72)。
4.根据权利要求3所述的一种凸轮槽固定的可变相径引纬机构，其特征在于：所述摇杆上开设有调节槽(38-2)，摇杆与连杆的铰接轴通过调节螺母(43)定位在调节槽内。
5.根据权利要求4所述的一种凸轮槽固定的可变相径引纬机构，其特征在于：所述固定结构包括两个半圆形凸台(30-2)以及一个抱紧箍(73)，所述两个半圆形凸台分别固定在主轴的端部和滑套的外壁，两个半圆形凸台拼接成圆柱状并通过抱紧箍固定连接。
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