CN202528197U - 一种用于带电清扫机器人机械臂的驱动装置 - Google Patents

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张华�
孙阳盛
常鹏
方云富
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Abstract

本实用新型公开了一种用于带电清扫机器人机械臂的驱动装置，包含电机支架、第一动力部件、第二动力部件及主轴部件；第一动力部件、第二动力部件输入端分别固定在电机支架上，且该第一动力部件、第二动力部件输出端分别与主轴部件输入端啮合传动。第一动力部件包含第一减速电机、一对第一同步带轮、第一转轴、第一同步带及第一主动伞齿轮；第一减速电机固定在电机支架上，一对第一同步带轮分别安装在第一减速电机输出轴及第一转轴输入端上；第一同步带张紧一对第一同步带轮；第一主动伞齿轮安装在第一转轴输出端上。该装置结构精密，其可实现驱动带电清扫机器人机械臂手腕的功能，从而提高带电清扫作业的安全程度和自动化水平。

Description

一种用于带电清扫机器人机械臂的驱动装置
技术领域
本实用新型涉及机器人手臂领域，具体涉及一种用于带电清扫机器人机械臂的驱动装置。
背景技术
随着科技的发展，机器人越来越走进人类生活，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。 目前现有技术中，没有相关机器人产品投入到清扫带电电线作业中。
实用新型内容
本实用新型提供了一种用于带电清扫机器人机械臂的驱动装置，该装置结构精密，其可实现驱动带电清扫机器人机械臂手腕的功能，从而提高带电清扫作业的安全程度和自动化水平。
为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：
一种用于带电清扫机器人机械臂的驱动装置，包含电机支架，其特点是，该驱动装置还包含：
第一动力部件、第二动力部件及主轴部件；
所述的第一动力部件、第二动力部件输入端分别固定在电机支架上，且该第一动力部件、第二动力部件输出端分别与主轴部件输入端啮合传动。
所述的第一动力部件包含第一减速电机、一对第一同步带轮、第一转轴、第一同步带及第一主动伞齿轮；
所述的第一减速电机固定在电机支架上，所述的一对第一同步带轮分别安装在第一减速电机输出轴及第一转轴输入端上；
所述的第一同步带张紧一对第一同步带轮；
所述的第一主动伞齿轮安装在第一转轴输出端上。
所述的第二动力部件包含第二减速电机、一对第二同步带轮、第二转轴、第二同步带及第二主动伞齿轮；
所述的第二减速电机固定在电机支架上，所述的一对第二同步带轮分别安装在第二减速电机输出轴及第二转轴输入端上；
所述的第二同步带张紧一对第二同步带轮；
所述的第二主动伞齿轮安装在第二转轴输出端上。
所述的主轴部件包含：主轴、第一从动伞齿轮及第二从动伞齿轮；
所述的第一从动伞齿轮设置在主轴的一端，且与第一主动伞齿轮相互啮合；
所述的第二从动伞齿轮设置在主轴的中部，且与第二主动伞齿轮相互啮合。
本实用新型一种用于带电清扫机器人机械臂的驱动装置与现有技术相比具有以下优点：
本装置结构精密，其可实现驱动带电清扫机器人机械臂手腕的功能，从而提高带电清扫作业的安全程度和自动化水平。
附图说明
图1为本实用新型一种用于带电清扫机器人机械臂的驱动装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图，通过详细说明一个较佳的具体实施例，对本实用新型做进一步阐述。
如图1所示，一种用于带电清扫机器人机械臂的驱动装置，包含电机支架1、第一动力部件、第二动力部件及主轴部件；所述的第一动力部件、第二动力部件输入端分别固定在电机支架1上，且该第一动力部件、第二动力部件输出端分别与主轴部件输入端啮合传动。
所述的第一动力部件包含第一减速电机21、一对第一同步带轮22、第一转轴23、第一同步带24及第一主动伞齿轮25；所述的第一减速电机21固定在电机支架1上，所述的一对第一同步带轮22分别安装在第一减速电机21输出轴及第一转轴23输入端上；所述的第一同步带24张紧一对第一同步带轮22；所述的第一主动伞齿轮25安装在第一转轴23输出端上。
所述的第二动力部件包含第二减速电机31、一对第二同步带轮32、第二转轴33、第二同步带34及第二主动伞齿轮35；所述的第二减速电机31固定在电机支架1上，所述的一对第二同步带轮32分别安装在第二减速电机31输出轴及第二转轴33输入端上；所述的第二同步带34张紧一对第二同步带轮32；所述的第二主动伞齿轮35安装在第二转轴33输出端上。
所述的主轴部件包含：主轴41、第一从动伞齿轮42及第二从动伞齿轮43；所述的第一从动伞齿轮42设置在主轴41的一端，且与第一主动伞齿轮25相互啮合；所述的第二从动伞齿轮43设置在主轴41的中部，且与第二主动伞齿轮35相互啮合。
如图1所示，第一减速电机21的动力经过一对第一同步带轮22、第一转轴23、第一同步带24、第一主动伞齿轮25及第一从动伞齿轮42最后达到主轴41；第二减速电机31的动力经过一对第二同步带轮32、第二转轴33、第二同步带34、第二主动伞齿轮35及第二从动伞齿轮43最后达到主轴41。
综上所述，本实用新型一种用于带电清扫机器人机械臂的驱动装置，该装置结构精密，其可实现驱动带电清扫机器人机械臂手腕的功能，从而提高带电清扫作业的安全程度和自动化水平。
尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (4)

1.一种用于带电清扫机器人机械臂的驱动装置，包含电机支架（1），其特征在于，该驱动装置还包含：
第一动力部件、第二动力部件及主轴部件；
所述的第一动力部件、第二动力部件输入端分别固定在电机支架（1）上，且该第一动力部件、第二动力部件输出端分别与主轴部件输入端啮合传动。
2.根据权利要求1所述的用于带电清扫机器人机械臂的驱动装置，其特征在于，所述的第一动力部件包含第一减速电机（21）、一对第一同步带轮（22）、第一转轴（23）、第一同步带（24）及第一主动伞齿轮（25）；
所述的第一减速电机（21）固定在电机支架（1）上，所述的一对第一同步带轮（22）分别安装在第一减速电机（21）输出轴及第一转轴（23）输入端上；
所述的第一同步带（24）张紧一对第一同步带轮（22）；
所述的第一主动伞齿轮（25）安装在第一转轴（23）输出端上。
3.根据权利要求2所述的用于带电清扫机器人机械臂的驱动装置，其特征在于，所述的第二动力部件包含第二减速电机（31）、一对第二同步带轮（32）、第二转轴（33）、第二同步带（34）及第二主动伞齿轮（35）；
所述的第二减速电机（31）固定在电机支架（1）上，所述的一对第二同步带轮（32）分别安装在第二减速电机（31）输出轴及第二转轴（33）输入端上；
所述的第二同步带（34）张紧一对第二同步带轮（32）；
所述的第二主动伞齿轮（35）安装在第二转轴（33）输出端上。
4.根据权利要求3所述的用于带电清扫机器人机械臂的驱动装置，其特征在于，所述的主轴部件包含：主轴（41）、第一从动伞齿轮（42）及第二从动伞齿轮（43）；
所述的第一从动伞齿轮（42）设置在主轴（41）的一端，且与第一主动伞齿轮（25）相互啮合；
所述的第二从动伞齿轮（43）设置在主轴（41）的中部，且与第二主动伞齿轮（35）相互啮合。
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