CN202527433U - 清洗机机械手臂的密封装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清洗机机械手臂的密封装置，包括装设于机械手臂与转盘之间的导向套组件，导向套组件的一端开设有与机械手臂同轴的圆形槽，圆形槽中装设有V型组合密封圈，V型组合密封圈的压环、密封环和支撑环沿着从转盘外至转盘内的方向依次套设于机械手臂上，圆形槽的槽口螺接一螺纹锁紧件，螺纹锁紧件与V型组合密封圈压紧配合。本实用新型结构简单紧凑、成本低廉、密封效果好、可防止转盘内侧的油液被带到转盘外侧污染水源。

Description

清洗机机械手臂的密封装置

技术领域

本实用新型主要涉及食品、医药包装设备领域，特指一种清洗机机械手臂的密封装置。

背景技术

在立式洗瓶机中，机械手的作用是实现对瓶体的夹持和翻转，完成瓶体的清洗和充气工序。机械手的运动是通过机械手臂来实现的，因此，机械手臂相对于转盘，既有轴向移动，又有周向转动。由于位于转盘内侧带动机械手臂转动的翻转部件需打油润滑，油与转盘内的水汽结合后滴落在机械手臂上，机械手臂轴向移动时会将油污带到转盘外侧，污染转盘外侧的水源。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于：针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单紧凑、成本低廉、密封效果好、可防止油液污染水源的清洗机机械手臂的密封装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种清洗机机械手臂的密封装置，包括装设于机械手臂与转盘之间的导向套组件，所述导向套组件的一端开设有与机械手臂同轴的圆形槽，所述圆形槽中装设有V型组合密封圈，所述V型组合密封圈的压环、密封环和支撑环沿着从转盘外至转盘内的方向依次套设于机械手臂上，所述圆形槽的槽口螺接一螺纹锁紧件，所述螺纹锁紧件与V型组合密封圈压紧配合。

作为本实用新型的进一步改进：

所述螺纹锁紧件与V型组合密封圈之间设有压缩弹簧。

所述圆形槽开设于导向套组件靠近转盘内侧的一端，所述压环与圆形槽的槽底相抵接，所述支撑环与压缩弹簧相抵接。

所述导向套组件为导向套或者导向套与法兰轴承的组合，所述法兰轴承套设于机械手臂与导向套之间。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型采用V型组合密封圈进行密封，结构简单紧凑、成本低廉，通过螺纹锁紧件将V型组合密封圈压紧于导向套组件的圆形槽内，V型组合密封圈的密封环受压变形与导向套组件和机械手臂配合贴紧，实现密封；当机械手臂向转盘外侧轴向移动时，密封环的内唇部可将附着在机械手臂上的油液刮下，具有很好的密封效果，从而避免转盘内侧的油液通过机械手臂带出到转盘外侧而污染水源。

附图说明

图1为本实用新型实施例1在具体应用实例中的结构示意图。

图2为图1中A处的放大结构示意图。

图3为本实用新型实施例2的安装结构示意图。

图例说明：1、转盘；2、机械手臂；4、螺纹锁紧件；5、导向套组件；51、导向套；52、法兰轴承；53、圆形槽；6、垫片；7、压环；8、密封环；9、支撑环；10、压缩弹簧。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：

如图1、图2所示，本实用新型的清洗机机械手臂的密封装置，包括装设于机械手臂2与转盘1之间的导向套组件5，导向套组件5的台阶部与转盘1外侧壁之间设有垫片6，导向套组件5的一端开设有与机械手臂2同轴的圆形槽53。圆形槽53中装设有V型组合密封圈，V型组合密封圈由压环7、支撑环9和一个以上的密封环8组成，压环7、密封环8和支撑环9沿着从转盘1外至转盘1内的方向依次套设于机械手臂2上。圆形槽53的槽口开设内螺纹并螺接一螺纹锁紧件4，螺纹锁紧件4与V型组合密封圈压紧配合。在压紧力的作用下，密封环8的外唇部向外挤压贴紧导向套组件5，密封环8的内唇部向内挤压贴紧机械手臂2，以实现密封。由于密封环8的V型口朝向转盘1内侧，当机械手臂2向转盘1外侧轴向移动时，密封环8的内唇部还可将附着在机械手臂2上的油液刮下，具有很好的密封效果。

本实施例中，螺纹锁紧件4与V型组合密封圈之间设有压缩弹簧10，在压缩弹簧10的预紧力作用下，V型组合密封圈可一直保持压紧效果，即使螺纹锁紧件4出现细微松动也不会对V型组合密封圈的密封效果造成影响。

本实施例中，圆形槽53开设于导向套组件5靠近转盘1内侧的一端，即圆形槽53的槽口朝向转盘1内侧。安装V型组合密封圈时，使压环7与圆形槽53的槽底相抵接，支撑环9与压缩弹簧10相抵接。

本实施例中，导向套组件5为导向套51。

实施例2：

如图3所示，本实施例的结构与实施例1基本相同，不同之处在于：导向套组件5为导向套51与法兰轴承52的组合，法兰轴承52套设于机械手臂2与导向套51之间。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种清洗机机械手臂的密封装置，包括装设于机械手臂（2）与转盘（1）之间的导向套组件（5），其特征在于：所述导向套组件（5）的一端开设有与机械手臂（2）同轴的圆形槽（53），所述圆形槽（53）中装设有V型组合密封圈，所述V型组合密封圈的压环（7）、密封环（8）和支撑环（9）沿着从转盘（1）外至转盘（1）内的方向依次套设于机械手臂（2）上，所述圆形槽（53）的槽口螺接一螺纹锁紧件（4），所述螺纹锁紧件（4）与V型组合密封圈压紧配合。

2.根据权利要求1所述的清洗机机械手臂的密封装置，其特征在于：所述螺纹锁紧件（4）与V型组合密封圈之间设有压缩弹簧（10）。

3.根据权利要求2所述的清洗机机械手臂的密封装置，其特征在于：所述圆形槽（53）开设于导向套组件（5）靠近转盘（1）内侧的一端，所述压环（7）与圆形槽（53）的槽底相抵接，所述支撑环（9）与压缩弹簧（10）相抵接。

4.根据权利要求1或2或3所述的清洗机机械手臂的密封装置，其特征在于：所述导向套组件（5）为导向套（51）或者导向套（51）与法兰轴承（52）的组合，所述法兰轴承（52）套设于机械手臂（2）与导向套（51）之间。

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