CN201769204U - 清洗机机械手臂的密封装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清洗机机械手臂的密封装置，包括装设于机械手臂和转盘之间的内法兰轴承以及连接于机械手臂上的轴套，转盘上开设有环形沉槽，轴套的一端套设于环形沉槽内，轴套、机械手臂以及转盘之间形成与清洗环境隔离的密封腔，环形沉槽中远离机械手臂的一面内侧壁上设有与轴套进行滑动配合的外法兰轴承。本实用新型的清洗机机械手臂的密封装置具有结构简单紧凑、成本低廉、密封效果好可防止交叉污染的优点。

Description

清洗机机械手臂的密封装置

技术领域

本实用新型涉及食品、医药、化工等包装机械领域，尤其涉及一种清洗机的机械手臂。

背景技术

在立式洗瓶机中，机械手的作用是实现对药剂瓶的夹持和翻转，完成药剂瓶的清洗和充气工序。机械手的运动是通过机械手臂来实现的，因此，机械手臂相对于转盘而言，既有轴向移动，又有周向转动。在现行立式洗瓶机产品中，对于机械手臂的密封采用的方法是在机械手臂与转盘之间安装了法兰轴承。由于仅采用了一层密封结构，机械手臂实际上是暴露于清洗环境中的，因此在设备运行时，转盘外部的喷针喷水以及由热气凝结在各个部件的水珠将会溅洒在机械手臂上；同时，由于转盘内部受到油液的污染在机械手臂上也会留下许多油污印，甚至在设备调试运行之初，设备外部的机械手臂上即可见许多黑色油污印，且由于在法兰轴承和机械手臂之间存在着间隙，因此在机械手臂转动和轴向移动的过程中，转盘内、外的介质(油液和水)将会不断发生交叉污染，导致不符合药剂瓶高清洗的要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单紧凑、成本低廉、且密封效果好可防止交叉污染的清洗机机械手臂的密封装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种清洗机机械手臂的密封装置，包括装设于机械手臂和转盘之间的内法兰轴承以及连接于机械手臂上的轴套，所述转盘上开设有环形沉槽，所述轴套的一端套设于环形沉槽内，所述轴套、机械手臂以及转盘之间形成与清洗环境隔离的密封腔，所述环形沉槽中远离机械手臂的一面内侧壁上设有与轴套进行滑动配合的外法兰轴承。

作为本实用新型的进一步改进：

所述环形沉槽中靠近机械手臂的内侧壁与轴套的外侧面之间设有与密封腔连通的排气间隙，所述机械手臂上开设有与密封腔连通的气孔，所述气孔的出气端与所述转盘的内腔连通。

所述轴套在环形沉槽内可滑动的距离大于机械手臂的轴向移动距离。

所述轴套通过机械手臂夹持座与机械手臂相连，所述轴套套设于机械手臂的外侧并与机械手臂夹持座固定连接，所述机械手臂与机械手臂夹持座通过连接销相连。

所述轴套与机械手臂的配合处设有毡圈。

所述轴套与机械手臂夹持座之间设有密封圈。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型的清洗机机械手臂的密封装置，结构简单紧凑，通过在转盘上设置内、外两层法兰轴承密封，并在机械手臂上套设一与外法兰轴承的内壁一直保持滑动配合的轴套，就可使机械手臂与清洗环境完全隔离，使转盘内部的油液不能与转盘外的清洗水接触，极大地减少清洗环境的水分与机构运动环境中的油液交叉污染，可大大提高机械手臂的密封效果。

2、本实用新型的清洗机机械手臂的密封装置，成本低廉，加工方便，只需在转盘上加工一环形沉槽，并增加一轴套零件，其余密封件均采用外购标准件即可。且其互换性好，配件磨损后只需要更换相应的标准件即可，零件更换省时省力。

附图说明

图1是本实用新型在应用实例中的结构示意图。

图例说明：

1、转盘；2、外法兰轴承；3、轴套；4、螺栓；5、连接销；6、机械手臂；7、机械手臂夹持座；8、毡圈；9、密封圈；10、内法兰轴承；11、环形沉槽；12、气孔；13、清洗环境；14、机构运动环境；15、排气间隙；16、密封腔。

具体实施方式

下面结合具体实施例及附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，本实用新型的清洗机机械手臂的密封装置，用于防止清洗环境13中的水分与机构运动环境14中的油液交叉污染，包括装设于机械手臂6和转盘1之间的内法兰轴承10以及连接于机械手臂6上的轴套3，转盘1上开设有环形沉槽11，轴套3的一端套设于环形沉槽11内，轴套3、机械手臂6以及转盘1之间形成与清洗环境13隔离的密封腔16，环形沉槽11中远离机械手臂6的一面内侧壁上设有与轴套3进行滑动配合的外法兰轴承2。通过在转盘1上设置内、外两层法兰轴承密封，并在机械手臂6上套设一与外法兰轴承2的内壁一直保持滑动配合的轴套3，就可使机械手臂6与清洗环境13完全隔离，使转盘1内部的油液不能与转盘1外的清洗水接触，极大地减少清洗环境13的水分与机构运动环境14中的油液交叉污染，大大地提高机械手臂6的密封效果。

本实施例中，轴套3在外法兰轴承2内可滑动的距离大于机械手臂6轴向移动的距离，以保证轴套3不会由于机械手臂6的轴向移动而滑出外法兰轴承2，使机械手臂6始终处于与清洗环境13的隔离状态，保证密封效果。为减少轴套3在环形沉槽11中伸缩时所受到的空气阻力，环形沉槽11中靠近机械手臂6的内侧壁与轴套3的外侧面之间设有与密封腔16连通的排气间隙15，机械手臂6上开设有与密封腔16连通的气孔12，该气孔12由一垂直于轴线和通过轴线的孔组成，其中，通过轴线的孔为出气端，其与转盘1上与机构运动环境14隔离的内腔连通，使轴套3内的气压与转盘1内部的无油区相通。该结构一方面可以消除轴套3内的气压对结构的影响，另一方面，即使清洗环境13中有少部分水气进入到环形沉槽11中，也会由排气间隙15和气孔12排至转盘1的内腔，不会进入机构运动环境14中。

本实施例中，轴套3通过机械手臂夹持座7与机械手臂6相连，轴套3套设于机械手臂6的外侧并与机械手臂夹持座7通过螺栓4固定连接，机械手臂6与机械手臂夹持座7通过连接销5相连，轴套3即可被机械手臂6带动做同步运动。轴套3与机械手臂6之间为间隙配合，其配合面上设有毡圈8。轴套3与机械手臂夹持座7的结合面处装设有密封圈9。这种双层密封的结构可防止清洗环境13中的水分经轴套3与机械手臂夹持座7之间的安装间隙和机械手臂6和轴套3之间的安装间隙进入机械手臂6与转盘1的工作环境中。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种清洗机机械手臂的密封装置，其特征在于：包括装设于机械手臂(6)和转盘(1)之间的内法兰轴承(10)以及连接于机械手臂(6)上的轴套(3)，所述转盘(1)上开设有环形沉槽(11)，所述轴套(3)的一端套设于环形沉槽(11)内，所述轴套(3)、机械手臂(6)以及转盘(1)之间形成与清洗环境(13)隔离的密封腔(16)，所述环形沉槽(11)中远离机械手臂(6)的一面内侧壁上设有与轴套(3)进行滑动配合的外法兰轴承(2)。

2.根据权利要求1所述的清洗机机械手臂的密封装置，其特征在于：所述环形沉槽(11)中靠近机械手臂(6)的内侧壁与轴套(3)的外侧面之间设有与密封腔(16)连通的排气间隙(15)，所述机械手臂(6)上开设有与密封腔(16)连通的气孔(12)，所述气孔(12)的出气端与所述转盘(1)的内腔连通。

3.根据权利要求1或2所述的清洗机机械手臂的密封装置，其特征在于：所述轴套(3)在环形沉槽(11)内可滑动的距离大于机械手臂(6)的轴向移动距离。

4.根据权利要求1或2所述的清洗机机械手臂的密封装置，其特征在于：所述轴套(3)通过机械手臂夹持座(7)与机械手臂(6)相连，所述轴套(3)套设于机械手臂(6)的外侧并与机械手臂夹持座(7)固定连接，所述机械手臂(6)与机械手臂夹持座(7)通过连接销(5)相连。

5.根据权利要求4所述的清洗机机械手臂的密封装置，其特征在于：所述轴套(3)与机械手臂(6)的配合处设有毡圈(8)。

6.根据权利要求4所述的清洗机机械手臂的密封装置，其特征在于：所述轴套(3)与机械手臂夹持座(7)之间设有密封圈(9)。