CN202526910U - 一种多轴通用的飞行器机架 - Google Patents
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Abstract
一种多轴通用的飞行器机架，它涉及一种飞行器机架。本实用新型解决了现有四轴飞行器的机架存在结构复杂，且加工制造难度大的问题。本实用新型中心板的上端设有若干个下凸台，飞行器机架上还设有M个压板和N个碳杆；中心板的上端设有若干个与碳杆形状相匹配的下凹槽，所述下凹槽呈环形阵列在中心板上，下凸台与下凹槽间隔设置；压板的两端带有外沿，所述外沿与下凸台通过螺栓固定连接，压板的下端设有与碳杆形状相匹配的上凹槽，上凹槽与下凹槽之间形成碳杆固定孔，碳杆的一端设置在碳杆固定孔的下凹槽上，螺栓穿过压板和碳杆固定孔后将碳杆固定在中心板上。本实用新型适用于飞行器中。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种飞行器机架，具体涉及一种多轴通用的飞行器机架。
背景技术
四轴飞行器是微型飞行器的其中一种，也是一种智能机器人。最初是由航空模型爱好者自制成功，后来很多自动化厂商发现它可以用于多种用途而积极生产研制。它利用有四个旋翼作为飞行器引擎来进行空中飞行，它的尺寸较小、重量较轻、适合携带，具备自主导航飞行能力。在复杂、危险的环境下完成特定的飞行任务。同样也可以应用于娱乐，比如弹钢琴曲、增强现实感的虚拟游戏等。
随着人们生活水平的提高，四轴飞行器的应用也越来越广泛，对四轴飞行器的飞行状况和制造成本要求越来越高，但是现有四轴飞行器的机架存在结构复杂，且加工制造难度大的问题。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决现有四轴飞行器的机架存在结构复杂，且加工制造难度大的问题，进而提供一种多轴通用的飞行器机架。
本实用新型的技术方案是：一种多轴通用的飞行器机架，它包括中心板，中心板的上端设有若干个下凸台，飞行器机架上还设有M个压板和N个碳杆；中心板的上端设有若干个与碳杆形状相匹配的下凹槽，所述下凹槽呈环形阵列在中心板上，下凸台与下凹槽间隔设置；压板的两端带有外沿，所述外沿与下凸台通过螺栓固定连接，压板的下端设有与碳杆形状相匹配的上凹槽，上凹槽与下凹槽之间形成碳杆固定孔，碳杆的一端设置在碳杆固定孔的下凹槽上，螺栓穿过压板和碳杆固定孔后将碳杆固定在中心板上。
上述M和N的数量相同。M数量为3个、4个或6个；N数量为3个、4个或6个。
本实用新型与现有技术相比具有以下效果：1.本实用新型结构简单，便于生产加工，成本低廉，便于大规模推广使用。2.本实用新型能够根据实际需求调整碳杆的数量，即可拆装成多轴通用的飞行器机架，使用方便、灵活；而且拆装的轴数越多，所承受的负载越重、强度越高，延长了飞行器机架的使用寿命。
附图说明
图1是本实用新型三轴飞行器机架的结构示意图；图2是本实用新型四轴飞行器机架的结构示意图；图3是本实用新型六轴飞行器机架的结构示意图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1说明本实施方式，本实施方式的一种多轴通用的飞行器机架包括中心板1，中心板1的上端设有若干个下凸台1-1，中心板1的上端设有若干个与碳杆3形状相匹配的下凹槽1-2，所述下凹槽1-2呈环形阵列在中心板1上，下凸台1-1与下凹槽1-2间隔设置；压板2的两端带有外沿5，所述外沿5与下凸台1-1通过螺栓固定连接，压板2的下端设有与碳杆3形状相匹配的上凹槽2-1，上凹槽2-1与下凹槽1-2之间形成碳杆固定孔，碳杆3的一端设置在碳杆固定孔的下凹槽1-2上，且相邻两个碳杆之间间隔120°，螺栓4穿过压板2和碳杆固定孔后将碳杆3固定在中心板1上。
本实施方式设有三根碳杆3，为三轴飞行器机架。其结构简单，便于生产加工，成本低廉，使用灵活、方便，与二轴飞行器机架相比，具有负载重的优点。
具体实施方式二：结合图2说明本实施方式，本实施方式的一种多轴通用的飞行器机架包括中心板1，中心板1的上端设有若干个下凸台1-1，中心板1的上端设有若干个与碳杆3形状相匹配的下凹槽1-2，所述下凹槽1-2呈环形阵列在中心板1上，下凸台1-1与下凹槽1-2间隔设置；压板2的两端带有外沿5，所述外沿5与下凸台1-1通过螺栓固定连接，压板2的下端设有与碳杆3形状相匹配的上凹槽2-1，上凹槽2-1与下凹槽1-2之间形成碳杆固定孔，碳杆3的一端设置在碳杆固定孔的下凹槽1-2上，且相邻两个碳杆之间间隔90°，螺栓4穿过压板2和碳杆固定孔后将碳杆3固定在中心板1上。
本实施方式中的产品为四轴飞行器机架，结构简单，便于生产加工，成本低廉，使用灵活、方便，便于拆装，与二轴、三轴飞行器机架相比，具有负载较重、强度较高的优点。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：结合图3说明本实施方式，本实施方式的一种多轴通用的飞行器机架包括中心板1，中心板1的上端设有若干个下凸台1-1，中心板1的上端设有若干个与碳杆3形状相匹配的下凹槽1-2，所述下凹槽1-2呈环形阵列在中心板1上，下凸台1-1与下凹槽1-2间隔设置；压板2的两端带有外沿5，所述外沿5与下凸台1-1通过螺栓固定连接，压板2的下端设有与碳杆3形状相匹配的上凹槽2-1，上凹槽2-1与下凹槽1-2之间形成碳杆固定孔，碳杆3的一端设置在碳杆固定孔的下凹槽1-2上，且相邻两个碳杆之间间隔60°，螺栓4穿过压板2和碳杆固定孔后将碳杆3固定在中心板1上。
本实施方式中的产品为六轴飞行器机架，结构简单，便于生产加工，成本低廉，使用灵活、方便，便于拆装，与二轴、三轴、四轴飞行器机架相比，具有负载重、强度高的优点，延长了飞行器机架的使用寿命。其它组成和连接关系与具体实施方式二相同。
本实用新型的产品在具体实施或生产加工中，可在飞行器机架的碳杆上各安装有一个旋翼，由电机分别带动旋翼转动。旋翼通过电路控制可以正转，也可以反转。
为了保证飞行器的稳定飞行，在四轴飞行器上还可装有由方向陀螺仪和多轴加速度传感器组成的惯性导航模块，并通过电子调控器来操作其快速飞行。
当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种多轴通用的飞行器机架，它包括中心板（1），中心板（1）的上端设有若干个下凸台（1-1），其特征在于：飞行器机架上还设有M个压板（2）和N个碳杆（3）；中心板（1）的上端设有若干个与碳杆（3）形状相匹配的下凹槽（1-2），所述下凹槽（1-2）呈环形阵列在中心板（1）上，下凸台（1-1）与下凹槽（1-2）间隔设置；压板（2）的两端带有外沿（5），所述外沿（5）与下凸台（1-1）通过螺栓固定连接，压板（2）的下端设有与碳杆（3）形状相匹配的上凹槽（2-1），上凹槽（2-1）与下凹槽（1-2）之间形成碳杆固定孔，碳杆（3）的一端设置在碳杆固定孔的下凹槽（1-2）上，螺栓（4）穿过压板（2）和碳杆固定孔后将碳杆（3）固定在中心板（1）上。
2.根据权利要求1所述一种多轴通用的飞行器机架，其特征在于：所述M和N的数量相同。
3.根据权利要求1或2所述一种多轴通用的飞行器机架，其特征在于：所述M数量为3个、4个或6个。
4.根据权利要求1或2所述一种多轴通用的飞行器机架，其特征在于：所述N数量为3个、4个或6个。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN2012201954441U CN202526910U (zh) | 2012-05-04 | 2012-05-04 | 一种多轴通用的飞行器机架 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN2012201954441U CN202526910U (zh) | 2012-05-04 | 2012-05-04 | 一种多轴通用的飞行器机架 |
Publications (1)
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| CN202526910U true CN202526910U (zh) | 2012-11-14 |
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| CN2012201954441U Expired - Fee Related CN202526910U (zh) | 2012-05-04 | 2012-05-04 | 一种多轴通用的飞行器机架 |
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| CN (1) | CN202526910U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105797392A (zh) * | 2014-12-27 | 2016-07-27 | 张向东 | 一种可折叠倾斜式航空模型支架组件 |
-
2012
- 2012-05-04 CN CN2012201954441U patent/CN202526910U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105797392A (zh) * | 2014-12-27 | 2016-07-27 | 张向东 | 一种可折叠倾斜式航空模型支架组件 |
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