CN202524349U - 一种自动配置多种类型接口的电机控制器 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种自动配置多种类型接口的电机控制器，包括母线路板和子线路板，子线路板插接在母线路板上形成电连接，其中母线路板上布置有电源电路、母板微处理器单元、转子位置检测单元、功率逆变单元和模拟量检测单元，子线路板上布置有信号接口电路，电源电路为各部份电路供电，模拟量检测单元、转子位置检测单元向母板微处理器单元输入检测信号，母板微处理器单元向功率逆变单元发送控制信号，母板微处理器单元通过信号接口电路与外界建立通信，信号接口电路包括子板微处理器和子板串行数字通信单元，母线路板上还设置母板串行数字通信单元，母板微处理器单元通过母板串行数字通信单元、子板串行数字通信单元和子板微处理器建立通信。它兼容性好，使用灵活方便，减少子线路板的种类，降低开发管理成本和制造成本，缩短研发周期。

Description

一种自动配置多种类型接口的电机控制器
技术领域：
本实用新型涉及一种自动配置多种类型接口的电机控制器
背景技术：
见图1、图2所示，一般电子换向驱动电机包括电机实体和电机控制器，电机实体包括电机的定子和转子部分，电机控制器除了需要与电机实体匹配外，还需要与电机具体的应用系统-即用户端控制系统的控制接口匹配，因为不同的用户端控制系统匹配不同的控制信号，例如空调控制系统与洗衣机控制系统都是用户端的控制系统，两个系统的控制信号完全不一样。传统的做法是针对每一种用户端控制系统就开发一种电机及电机控制器，这样一来产生如下问题：1)电机厂家生产的电机型号非常多，不便于管理和标准化；2)浪费开发时间和研发的投入，因为每一个新的用户端控制系统都需要重新开发一款电机，增加产品的制造成本；3)重新设计需要制定新的生产工艺和认证成本，增加了投入；4)电机应用范围非常窄，不便于大范围推广应用。
为了解决上述的技术问题，现在出现了一些子母线路板对接的电机控制器，将电机控制器的主要功能电路设置在母线路板上，将多种的接口单元电路和身份识别电路设置在多个子线路板上，利用其中一个子线路板与母线路板对接，子线路板上的身份识别电路通知母线路板上的微处理器单元，由微处理器单元自动配置子线路板上的I/O口类型，从而可以通过更换不同的子线路板就可以应用不同场合，应用范围广，电机生产厂家减少电机的种类便于管理，可以减少电机的研发投入、缩短研发周期，降低产品成本，简化生产工艺，提高效率。
其具体的技术方案如图3、图4和图5所示，电机控制器包括微处理器单元、信号接口单元和身份识别电路，微处理器单元设置在母线路板上，信号接口单元、身份识别电路设置在子线路板上，通过子线路板和母线路板的对接形成电连接，身份识别电路将识别信号输入到微处理器单元，微处理器单元根据识别信号自动配置信号接口单元的各个I/o端口的类型。不同种类的信号接口单元匹配的身份识别电路输出不同的信号，形成多个不同的子线路板。微处理器单元的输出端连接功率逆变单元，转子位置检测单元的输出端连接微处理器单元的输入端，功率逆变单元和转子位置检测单元都设置在母线路板上。电源电路和模拟量检测单元也设置在母线路板上，模拟量检测单元主要检测主板上的母线电流、母线电压、相电流和NTC等模拟量信息。电源电路为各部份电路供电。所述的微处理器单元是CPU或者是单片机MCU或者是数字信号处理器DSP。母线路板上设置接插端口3，接插端口3里面设置11路接线片，子线路板可以有多个，接插端口3上11路接线片分别为E、N、L、M1、M2、M3、M4、M5、M6、M7、M8，各接线片的可以按如下标准定义，E、N、L三路是电源输入，M1、M2、M3、M4、M5、M6、M7、M8是用户端控制系统输入到子线路板的接口信号。在母线路板上设置有插槽1，子线路板上设置有插接头2，插接头2嵌套在插槽1里面，使子线路板与母线路板电连接起来。
在实际应用中存在如下缺点：1)，采用母板+子板设计，对于不同厂家或相同厂家的不同应用需要设计多种类型的子板进行匹配，子板兼容性差，子板类型多，导致研发成本和管理成本增加，且不能快速灵活应对不同的使用环境。2)当接口信号较多是，子线路板与母线路板之间需要采用多路电气隔离，电路复杂，成本高；3)接口信息需要主板的微处理器单元MCU很多的资源来处理，影响运行速度。
发明内容：
本实用新型的目的是提供一种自动配置多种类型接口的电机控制器，它兼容型好，可以软件方式预设接口信号，减少子线路板的类型，降低开发管理成本和制造成本，使用灵活方便。
本实用新型的目的是通过下述技术方案予以实现的。
一种自动配置多种类型接口的电机控制器，包括母线路板和子线路板，子线路板插接在母线路板上形成电连接，其中母线路板上布置有电源电路、母板微处理器单元、转子位置检测单元、功率逆变单元和模拟量检测单元，子线路板上布置有信号接口电路，电源电路为各部份电路供电，模拟量检测单元、转子位置检测单元向母板微处理器单元输入检测信号，母板微处理器单元向功率逆变单元发送控制信号，母板微处理器单元通过信号接口电路与外界建立通信，其特征在于：信号接口电路包括子板微处理器和子板串行数字通信单元，母线路板上还设置母板串行数字通信单元，母板微处理器单元通过母板串行数字通信单元、子板串行数字通信单元与子板微处理器建立通信。
上述所述子板微处理器与用户端控制系统建立通信。
上述所述子板微处理器处理各种开关量、数字量、脉冲量和模拟量。
上述所述的母板微处理器单元与子板微处理器通过串行数字报文方式传递接口信息。
上述所述的子板微处理器通过修改软件预设接口信号的类型、大小。
上述所述的母板微处理器单元与子板微处理器是单片机MCU。
本实用新型与现有技术相比具有如下优点：1)通过将子线路板上的信号接口电路作出改动，包括信号接口电路包括子板微处理器和子板串行数字通信单元，母线路板上还设置母板串行数字通信单元，母板微处理器单元通过母板串行数字通信单元、子板串行数字通信单元和子板微处理器建立通信，子板微处理器与用户端控制系统建立通信，因此，子板微处理器可以通过软件方式预设接口信号的类型，使用灵活方便，大大增加子线路板的兼容性，减少子线路板的种类，降低开发管理成本和制造成本，缩短研发周期；2)原来子线路板与母线路板之间有6-8个光电隔离器件，本实用新型母板微处理器单元与子板微处理器之间是数字通信信号较多，因此只保留2路电气隔离，电路结构简单，降低成本；3)接口信息先由子板微处理器处理后再送到母板微处理器单元，基本不占用母板微处理器单元的资源处理接口信息，因此运行速度快。
附图说明：
图1是传统电机控制器与用户端控制系统的接线图；
图2是传统电机控制器的原理方框图；
图3是传统电机控制器的采用子母线路板的原理示意图；
图4是传统电机控制器的母线路板的外观示意图；
图5是传统电机控制器的子线路板的外观示意图；
图6是本实用新型原理方框图；
图7是对应图6展开的具体方框图。
具体实施方式：
下面通过具体实施例并结合附图对本实用新型作进一步详细的描述：
如图6、图7所示，一种自动配置多种类型接口的电机控制器，包括母线路板和子线路板，子线路板插接在母线路板上形成电连接，其中母线路板上布置有电源电路、母板微处理器单元、转子位置检测单元、功率逆变单元和模拟量检测单元，子线路板上布置有信号接口电路，电源电路为各部份电路供电，模拟量检测单元、转子位置检测单元向母板微处理器单元输入检测信号，母板微处理器单元向功率逆变单元发送控制信号，母板微处理器单元通过信号接口电路与外界建立通信，信号接口电路包括子板微处理器和子板串行数字通信单元，母线路板上还设置母板串行数字通信单元，母板微处理器单元通过母板串行数字通信单元、子板串行数字通信单元与子板微处理器建立通信，子板微处理器与用户端控制系统建立通信，子板微处理器处理各种开关量、数字量、脉冲量和模拟量，母板微处理器单元与子板微处理器通过串行数字报文方式传递接口信息，子板微处理器通过修改软件预设接口信号的类型、大小，母板微处理器单元与子板微处理器是单片机MCU。
本实用新型的工作原理是：根据电机控制器与用户端控制系统之间的接口信息类型，可以在子板微处理器里面通过软件预设接口信息的类型，而不需更改子线路板的电路结构，兼容性好，使用灵活方便，减少子线路板的种类，降低开发管理成本和制造成本，缩短研发周期。
上述实施例为本实用新型的较佳实施方式，但本实用新型的实施方式不限于此，其他任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动配置多种类型接口的电机控制器，包括母线路板和子线路板，子线路板插接在母线路板上形成电连接，其中母线路板上布置有电源电路、母板微处理器单元、转子位置检测单元、功率逆变单元和模拟量检测单元，子线路板上布置有信号接口电路，电源电路为各部份电路供电，模拟量检测单元、转子位置检测单元向母板微处理器单元输入检测信号，母板微处理器单元向功率逆变单元发送控制信号，母板微处理器单元通过信号接口电路与外界建立通信，其特征在于：信号接口电路包括子板微处理器和子板串行数字通信单元，母线路板上还设置母板串行数字通信单元，母板微处理器单元通过母板串行数字通信单元、子板串行数字通信单元与子板微处理器建立通信。
2.根据权利要求1所述的一种自动配置多种类型接口的电机控制器，其特征在于：子板微处理器与用户端控制系统建立通信。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动配置多种类型接口的电机控制器，其特征在于：子板微处理器处理各种开关量、数字量、脉冲量和模拟量。
4.根据权利要求1或2所述的一种自动配置多种类型接口的电机控制器，其特征在于：母板微处理器单元与子板微处理器通过串行数字报文方式传递接口信息。
5.根据权利要求1或2所述的一种自动配置多种类型接口的电机控制器，其特征在于：子板微处理器通过修改软件预设接口信号的类型、大小。
6.根据权利要求1或2所述的一种自动配置多种类型接口的电机控制器，其特征在于：母板微处理器单元与子板微处理器是单片机MCU。
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