CN202522245U - 旋转编码器 - Google Patents

Abstract

一种旋转编码器，在旋转编码器的转轴所在的一端的端面的中心部分形成以端面的中心对称的凸台，转轴穿透凸台，转轴用于与外部设备的转轴连接且与外部设备的转轴同步旋转，凸台的外周面形成有阳螺纹；旋转编码器还具有能够与凸台螺合的螺母，螺母的内周面具有阴螺纹；通过螺母和凸台的螺合，旋转编码器能够被固定到外部设备上的安装部分上且在安装状态下螺母和端盖分别从安装部分的两侧夹合安装部分。

Description

旋转编码器

技术领域

本实用新型涉及一种旋转编码器。

背景技术

对于目前旋转编码器产品，在旋转编码器其中一端的端面上形成有凸台，凸台上形成有通孔，转轴从旋转编码器的内部，经由该通孔向旋转编码器外部延伸。在将旋转编码器安装到外部设备的安装板时，将多个螺丝经由穿透安装面的小孔旋入形成在旋转编码器产品的上述端面上的相应螺丝孔中，从而将旋转编码器紧固到安装板。

图1所显示的是使用三个螺丝12的旋转编码器1产品。在这种情况下，为了将旋转编码器1固定到外部设备，例如安装板7，用户需要分别将三个螺丝12经由安装板7上的通孔13b旋入旋转编码器1上对应的三个螺丝孔13a中，如图2所示。用户在选用或者制作安装板7时还需要对与这三个螺丝12对应的通孔13b的位置及大小进行确定及加工，但此时旋转编码器1还未安装到安装板7，在没有参照物的情况下，容易使得通孔13b的位置及大小发生偏移。另外，在旋紧这三个螺丝12时，必须要采用相同的力矩以使拧紧力矩平衡，否则在旋转编码器的转轴高速旋转工作时很可能将会带来更大的振动，导致螺丝12的损坏甚至造成产品的损坏。以及根据目前旋转编码器1的结构，凸台的尺寸受到位于上述端面上的三个螺丝孔13a的限制，又由于在安装状态下螺丝12所占据了的旋转编码器1的内部空间，凸台内转轴及其轴承的尺寸进一步受到限制。

实用新型内容

本实用新型提供了一种能够使安装更快速方便且简化加工的旋转编码器，在旋转编码器的转轴所在的一端的端面的中心部分形成以端面的中心对称的凸台，转轴穿透凸台，转轴用于与外部设备的转轴连接且与外部设备的转轴同步旋转，凸台的外周面形成有阳螺纹。旋转编码器还具有能够与凸台螺合的螺母，螺母的内周面具有阴螺纹。通过螺母和凸台的螺合，旋转编码器能够被固定到外部设备上的安装部分上且在安装状态下螺母和端面分别从安装部分的两侧夹合安装部分。

具有这种结构的旋转编码器，可以通过将螺母和形成在自身上的螺纹的螺合，只需简单的步骤就可以将旋转编码器固定到安装板上。不需要在安装板上额外设置供螺丝穿过的通孔，简化了安装板的加工。还避免了因安装旋紧力矩不同而导致的的产品使用时的震动甚至损坏的风险，具有这样结构的旋转编码器的使用寿命远长于现有的旋转编码器。此外，由于取消了多个小螺丝，节省了被小螺丝占据的空间，及使凸台的尺寸不再受到端面上螺丝孔的限制，这样可以在不增加产品体积情况下，选择使用性能规格更大的轴承。使得旋转编码器的机械性能提高。

在上述旋转编码器中，螺母的在安装状态下面对安装部分的表面上，进一步形成有从螺母的表面向外突出的多个凸齿。多个凸齿靠近螺母的中心通孔的周边，且围绕螺母的中心通孔以同等的间隔分布。

进一步，多个凸齿的延伸方向与当将螺母被旋紧到凸台时的旋转方向之间的夹角大于90度。

这样的结构能够增加螺母与安装板之间的摩擦，利于防止螺母的松脱，使安装板卡紧在螺母和编码器的端面之间，防止旋转编码器在使用震动中可能导致的松动。

螺母的外形为圆形，圆形的外边缘上形成有以同等的间隔分布的用于螺合螺母的钩槽，或者螺母的外形也可以是六角形。

这样的形状是为了在将旋转编码器安装到安装板或从安装板拆卸时，能够便于使用者使用工具旋转螺母，方便操作。

附图说明

图1是显示现有旋转编码器在未安装状态下的视图；

图2是显示现有旋转编码器在安装状态下的视图；

图3是显示根据本实用新型的实施例的旋转编码器在未安装状态下的视图；

图4是显示根据本实用新型的实施例的旋转编码器在安装状态下的视图；

图5是显示根据本实用新型的实施例的旋转编码器的螺母的放大图；

图6是显示现有旋转编码器内部结构的截面图；

图7A是根据本实用新型的实施例的旋转编码器内部结构的截面图；

图7B是根据本实用新型的另一个实施例的旋转编码器内部结构的截面图。

具体实施方式

以下将结合说明书附图来说明本实用新型的具体实施方式。

图3是显示根据本实用新型的实施例的旋转编码器1在未安装状态下的视图。在旋转编码器1的转轴3所在的一端的端面2的中心部分形成以端面的中心对称形状的凸台4，转轴3穿透凸台4，转轴3用于与外部设备的转轴连接且与外部设备的转轴同步旋转，凸台4的外周面形成有阳螺纹5。旋转编码器1还具有能够与凸台4螺合的螺母8，螺母8的内周面具有阴螺纹6。在安装时，将编码器1的凸台4穿过安装板7的安装孔，露出阳螺纹5，将螺母8螺合到阳螺纹5上，拧紧螺母8，安装即完成。通过螺母8和凸台4的螺合，旋转编码器1能够被固定到安装板7上，且在安装状态下螺母8和端面2分别从安装部分的两侧夹合安装板7，如图4所示。

这样，只需要一个步骤就能够将旋转编码器1固定到安装板7上，安装十分简便。也无须担心拧紧力矩不平衡导致旋转编码器1在使用时发生震动。另外，从图6与图7A和7B的对比，可以进一步显示出本实用新型的优点。图6是显示现有旋转编码器1内部结构的截面图，图7A和7B是根据本实用新型的实施例的旋转编码器1的内部结构的截面图。在如图6所示的现有旋转编码器1中，第一，由于需要在编码器1的端面2上形成三个螺丝孔13，所以凸台4的面积受到了限制；第二，在安装状态下，由于被旋入编码器11中的小螺丝12占据了编码器1内部的一定空间，所以设置在凸台4内部的转轴3和轴承14的尺寸也被限制。而在根据本实用新型的实施例的旋转编码器1中，由于不需要再考虑螺丝孔13和螺丝12的位置，凸台4的尺寸可以被扩大，例如可以是图7A和图7B中的凸台4的尺寸，因此可以选用直径更大的转轴3和轴承14，以增加轴荷重能力和延长编码器1的使用寿命。

在本实施例中，阳螺纹5连续地分布于凸台4的整个外周面，但本领域技术人员容易想到，阳螺纹5可以只分布在凸台4的部分外周面上，并且不一定要连续分布，只要能使螺母8螺合到凸台4上即可。

图5是螺母8的放大图。如图5所示，在上述旋转编码器1中，螺母8的在安装状态下面对安装板7的表面10上，进一步形成有从螺母8的表面10向外突出的多个凸齿11。多个凸齿11靠近螺母8的中心通孔的周边，且围绕螺母8的中心通孔以同等的间隔分布。

这样的结构能够增加螺母8与安装板7之间的摩擦，使安装板7卡紧在螺母8和旋转编码器1的端面2之间，防止旋转编码器1在使用震动中可能导致的松动。

进一步，多个凸齿11的延伸方向与当将螺母8被旋紧到凸台4时的运动方向之间的夹角大于90度。

倾斜延伸的凸齿11有利于防止螺母8的松脱。因为当要拧松螺母8时，螺母8要沿安装时的旋转方向的反向转动，此时倾斜的凸齿11会顶住接触面，阻止螺母8的进一步转动，需要施加更大的力才能继续转动。因此，具有这样结构的凸齿11能更好地防止螺母8从凸台4上松脱，避免导致旋转编码器1在工作时发生震动。

螺母8的外形为圆形，圆形的外边缘上形成有以同等的间隔分布的用于螺合螺母8的钩槽9。这样的形状是为了在将旋转编码器1安装到安装板7或从安装板7拆卸时，能够便于使用者使用工具旋转螺母8，方便操作。

本领域技术人员容易想到，螺母8的外形也可以是六角形，或是其他便于操作的形状。

以上的结构，不仅可使用于旋转编码器1的实轴产品，也可以使用于旋转编码器1半中空产品及全中空产品中，同样可以达到本发明的技术效果。

以上是本实用新型的较佳实施例，只有较佳实施例以及附图被举例说明，并非用于限制本实用新型的权利范围，凡以相同的技术手段、或为本申请的权利要求内容所涵盖的权利要求范围而实施的，均不脱离本发明的范畴而是申请人的权利范围。

Claims (6)

1.一种旋转编码器，其特征在于，

在所述旋转编码器的转轴所在的一端的端面的中心部分形成以所述端面的中心对称的凸台，所述转轴穿透所述凸台，所述转轴用于与外部设备的转轴连接且与所述外部设备的所述转轴同步旋转，所述凸台的外周面形成有阳螺纹；

所述旋转编码器还具有能够与所述凸台螺合的螺母，所述螺母的内周面具有阴螺纹；

通过所述螺母和所述凸台的螺合，所述旋转编码器能够被固定到所述外部设备上的安装部分上且在安装状态下所述螺母和所述端面分别从所述安装部分的两侧夹合所述安装部分。

2.如权利要求1所述的旋转编码器，其特征在于，

所述螺母的在所述安装状态下面对所述安装部分的表面上，进一步形成有从所述螺母的所述表面向外突出的多个凸齿。

3.如权利要求2所述的旋转编码器，其特征在于，

所述多个凸齿靠近所述螺母的中心通孔，且围绕所述螺母的所述中心通孔的周边以同等的间隔分布。

4.如权利要求3所述的旋转编码器，其特征在于，

所述多个凸齿的延伸方向与当将所述螺母被旋紧到所述凸台时的旋转方向之间的夹角大于90度。

5.如权利要求1-4任意一项所述的旋转编码器，其特征在于，

所述螺母的外形为圆形，所述圆形的外边缘上形成有以同等的间隔分布用于螺合螺母的钩槽。

6.如权利要求1-4任意一项所述的旋转编码器，其特征在于，

所述螺母的外形为六角形。

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