具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
本实用新型的实施:一种通过循环冗余校验码校验电子雷管通信的装置,包括电子雷管1,电子雷管1与专用雷管起爆器2上的输出接口3相连接。
专用雷管起爆器2为1个以上。
专用雷管起爆器2是起爆电子雷管1的设备,能和电脑通过CAN总线接口转换模块通信的设备;并且是基于传统起爆器的结构根据每家电子雷管生产企业生产的雷管里的电子电路原理,做出相应的修改。
CRC的全称为Cyclic Redundancy Check,中文名称为循环冗余校验,它是一类重要的线性分组码,编码和解码方法简单,检错和纠错能力强。
本实例中首先第一步:在电子雷管控制芯片中预留出两个寄存器来存贮电子雷管地址的CRC码,两寄存器分别为“CRC word1”和“CRC word2”。
第二步:通过附加的单片机(16位MCU)系统预先算出电子雷管的地址的CRC码,在计算地址的CRC过程中,采用CRC码的生成多项式为CRC-CCITT,其生成的多项式为G(x)=X16+X12+X5+1,对应的G(x)的代码为:1 0001 0000 0010 0001,其运算过程如下:把电子雷管的地址数据作为信息字段A,如信息段A为1100 0100 1010 0101,先把信息段左移16位得字段B对应的代码为1100 0100 1010 0101 0000 0000 0000 0000,然后把字段B与G(x)进行多项式除法,得余数为C代码为0011 1111 1101 1111,其中余数C就是要电子雷管地址的1100 0100 1010 0101的CRC码;
第三步:把算出的电子雷管地址CRC码作为数据通过电子雷管芯片数据写入设备植入预先在控制芯片特意留下的两个寄存器“CRC word1”和“CRC word2”中,然后把这两个数据附属在地址和时间的后面即:该电子雷管的上传的数据为:0000 0000 1000 0101 uuuu uuuu uuuu uuuu 0011 1111 1101 1111,其中第一二字节为地址,第三四字节为延期时间,最后两个字节为地址的CRC校验码。
第四步,检测设备使用相同的生成码进行校验,即采用CRC码的生成多项式为CRC-CCITT.其生成的多项式为G(x)=X16+X12+X5+1.检测设备接收到的数据字段/CRC生成码(二进制除法),即如果检测设备收到的数据字段能够被地址信息生成的CRC码整除,则该上传数据正确.注意:”接收到的字段/生成码”中的接收到的字段为地址数据和地址数据的CRC码即1100 0100 1010 0101 0011 1111 1101 1111。
数据1100 0100 1010 0101以多项式为G(x)=X16+X12+X5+1生成CRC码的运算过程如下
11000100101001010 000000000000000
10001000000100001
10011001011010110
10001000000100001
10001011110111000
10001000000100001
11110011001000000
10001000000100001
11110110011000010
10001000000100001
11111100111000110
10001000000100001
11101001111001110
10001000000100001
11000011111011110
10001000000100001
1001 0111 1111 1111 0
1000 1000 0001 0000 1
1 1111 1110 1111 1
CRC16余式表
unsigned int crc_ta[256]={ /* X16+X12+X5+1 */
0x0000, 0x1021, 0x2042, 0x3063, 0x4084, 0x50a5, 0x60c6, 0x70e7,
0x8108, 0x9129, 0xa14a, 0xb16b, 0xc18c, 0xd1ad, 0xe1ce, 0xf1ef,
0x1231, 0x0210, 0x3273, 0x2252, 0x52b5, 0x4294, 0x72f7, 0x62d6,
0x9339, 0x8318, 0xb37b, 0xa35a, 0xd3bd, 0xc39c, 0xf3ff, 0xe3de,
0x2462, 0x3443, 0x0420, 0x1401, 0x64e6, 0x74c7, 0x44a4, 0x5485,
0xa56a, 0xb54b, 0x8528, 0x9509, 0xe5ee, 0xf5cf, 0xc5ac, 0xd58d,
0x3653, 0x2672, 0x1611, 0x0630, 0x76d7, 0x66f6, 0x5695, 0x46b4,
0xb75b, 0xa77a, 0x9719, 0x8738, 0xf7df, 0xe7fe, 0xd79d, 0xc7bc,
0x48c4, 0x58e5, 0x6886, 0x78a7, 0x0840, 0x1861, 0x2802, 0x3823,
0xc9cc, 0xd9ed, 0xe98e, 0xf9af, 0x8948, 0x9969, 0xa90a, 0xb92b,
0x5af5, 0x4ad4, 0x7ab7, 0x6a96, 0x1a71, 0x0a50, 0x3a33, 0x2a12,
0xdbfd, 0xcbdc, 0xfbbf, 0xeb9e, 0x9b79, 0x8b58, 0xbb3b, 0xab1a,
0x6ca6, 0x7c87, 0x4ce4, 0x5cc5, 0x2c22, 0x3c03, 0x0c60, 0x1c41,
0xedae, 0xfd8f, 0xcdec, 0xddcd, 0xad2a, 0xbd0b, 0x8d68, 0x9d49,
0x7e97, 0x6eb6, 0x5ed5, 0x4ef4, 0x3e13, 0x2e32, 0x1e51, 0x0e70,
0xff9f, 0xefbe, 0xdfdd, 0xcffc, 0xbf1b, 0xaf3a, 0x9f59, 0x8f78,
0x9188, 0x81a9, 0xb1ca, 0xa1eb, 0xd10c, 0xc12d, 0xf14e, 0xe16f,
0x1080, 0x00a1, 0x30c2, 0x20e3, 0x5004, 0x4025, 0x7046, 0x6067,
0x83b9, 0x9398, 0xa3fb, 0xb3da, 0xc33d, 0xd31c, 0xe37f, 0xf35e,
0x02b1, 0x1290, 0x22f3, 0x32d2, 0x4235, 0x5214, 0x6277, 0x7256,
0xb5ea, 0xa5cb, 0x95a8, 0x8589, 0xf56e, 0xe54f, 0xd52c, 0xc50d,
0x34e2, 0x24c3, 0x14a0, 0x0481, 0x7466, 0x6447, 0x5424, 0x4405,
0xa7db, 0xb7fa, 0x8799, 0x97b8, 0xe75f, 0xf77e, 0xc71d, 0xd73c,
0x26d3, 0x36f2, 0x0691, 0x16b0, 0x6657, 0x7676, 0x4615, 0x5634,
0xd94c, 0xc96d, 0xf90e, 0xe92f, 0x99c8, 0x89e9, 0xb98a, 0xa9ab,
0x5844, 0x4865, 0x7806, 0x6827, 0x18c0, 0x08e1, 0x3882, 0x28a3,
0xcb7d, 0xdb5c, 0xeb3f, 0xfb1e, 0x8bf9, 0x9bd8, 0xabbb, 0xbb9a,
0x4a75, 0x5a54, 0x6a37, 0x7a16, 0x0af1, 0x1ad0, 0x2ab3, 0x3a92,
0xfd2e, 0xed0f, 0xdd6c, 0xcd4d, 0xbdaa, 0xad8b, 0x9de8, 0x8dc9,
0x7c26, 0x6c07, 0x5c64, 0x4c45, 0x3ca2, 0x2c83, 0x1ce0, 0x0cc1,
0xef1f, 0xff3e, 0xcf5d, 0xdf7c, 0xaf9b, 0xbfba, 0x8fd9, 0x9ff8,
0x6e17, 0x7e36, 0x4e55, 0x5e74, 0x2e93, 0x3eb2, 0x0ed1, 0x1ef0
};
求数据段CRC码的子程序
(*ptr指向发送缓冲区的首字节, len是要发送的总字节数)
unsigned int cal_crc(unsigned *ptr,unsigned char len)
{
unsigned int crc;
unsigned int da;
crc=0;
while(len--!=0){
da=(uchar)(crc/256);
crc<<=8;
crc∧=crc_ta[da∧*ptr];
ptr++;
}
return(crc);
}
本实例中雷管起爆器接收到该雷管的数据有六个字节,前两个字节是地址位,三四字节是延期时间位,五六字节是CRC码位,当用专用雷管起爆器检测该雷管时,把接收的前两个字节(地址)的CRC码算出来,用PASTWORD来表示该CRC码值(PASTWORD也是两个字节的数据),当雷管起爆器检测接收的第五六字节的数据与PASTWORD比较,当相等时,雷管起爆器检测接收的数据是有效的,把前两个字节的数据值让为是该雷管的有效地址,当不一样时,雷管起爆器检测接收的数据是无效的,雷管起爆器则忽略该接收值。