CN202510635U - 一种减速器 - Google Patents
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Abstract
一种减速器，包括减速器壳体、四个齿轮轴和三级减速齿轮组。齿轮安装轴相互平行，输入轴和输出轴平行布置，使得输入轴和输出轴在减速器端盖同一侧，减速器便于布置安装外接部件。输出轴端部一端连接外接部件，另一端穿过减速器壳体，外形为外六方结构，在减速器卡死时候可以松紧减速器。减速器齿轮固定在齿轮安装轴上，齿轮安装轴两端通过轴承固定，减速器壳体沿输入轴方向的内壁之间的距离略大于安装在齿轮安装轴上齿轮宽度和的最大值，减速器齿轮安装轴通过轴承固定支撑，抗冲击振动能力强，同时减小减速器沿输入轴轴向方向的厚度，减速器尺寸小。
Description
技术领域
本发明涉及机械领域，具体是一种减速器。
背景技术
减速器是一种用途广泛的机械传动装置。在某些工况下，由于空间的限制，对减速器的外形、减速器齿轮的安装固定与啮合、减速器的润滑与效率，以及输入轴和输出轴的布置都提出了严格的要求。目前使用的各种减速器，普遍存在着或体积大、重量大，或传动比大而机械效率低，或内部齿轮安装不牢靠、易产生卡死现象。
发明专利201110270351.0所述为一种电机减速机构及其减速电机和舵机，该减速机构采用三轴四级减速，由马达齿，一级齿，二级齿，三级齿，四级齿及轴组成，其中一级齿、二级齿、三级齿分别由大齿轮与小齿轮同轴固定而成；马达齿与一级齿的大齿轮啮合，一级齿的小齿轮与二级齿的大齿轮啮合，二级齿的小齿轮与三级齿的大齿轮啮合，三级齿的小齿轮与四级齿啮合；马达齿和二级齿在同一个轴上，一级齿和三级齿在同一个轴上。该减速器可以实现较高的减速比，但是减速器壳体内同一轴上布置齿轮数量较多，齿轮安装定位困难，安装齿轮的齿轮轴长度大，高速运行时易产生径向跳动。
实用新型专利200920102906.9所述为一种减速器，包括壳体、盖板、主齿轮组和副齿轮组。首级齿轮、中级齿轮和尾级齿轮组依次串接在同一根主轴上，组成主齿轮组；头级齿轮和末级齿轮依次串接在同一根副轴上，组成副齿轮组。主齿轮组上的齿轮与两侧副齿轮组上的齿轮相啮合，受力平衡，传递平稳，摩擦小，噪声也小。但是该减速器输入轴和输出轴不在同一侧布置，主轴上布置3个齿轮，副轴上布置2个齿轮，箱体内壁之间距离较长，导致减速器外部壳体沿主轴方向安装尺寸较大。
发明内容
为克服现有技术中存在的或者体积大、重量大，或者传动比大而机械效率低，或内部齿轮安装不牢靠、易产生卡死现象的不足，本发明提出了一种减速器。
本发明包括减速器壳体、四个齿轮轴和三级减速齿轮组，其中，所述的四个齿轮轴相互平行的安装在减速器壳体上。减速器的输出端与输入端位于减速器壳体的同一侧。减速器的第四个齿轮轴的一端为输出端，该第四个齿轮轴的另一端延伸至减速器壳体外。并且第四个齿轮轴延伸至减速器壳体外一端的端头处为外六方形。
本发明为三级直齿减速器。本发明中的第一级减速齿轮的主动轮安装在输入轴上，第一级减速齿轮的从动轮位于第二个齿轮轴上。第二级减速齿轮的主动轮位于第二个齿轮轴上，与位于第三个齿轮轴上的第二级减速齿轮的从动轮相啮合。第三级减速齿轮的主动轮位于第三个齿轮轴上，与位于第四个齿轮轴上的第三级减速齿轮的从动轮相啮合。第四个齿轮轴为该减速器的输出轴；第四个齿轮轴的输出端与减速器的输入端处于同一侧；该输出轴的另一端为外六方形，并延伸至减速器壳体外，当减速器内部齿轮组卡死时，通过该输出轴的延伸端调节。输入轴和输出轴安装一个齿轮，中间齿轮安装轴固定两个齿轮，减速器壳体内壁面之间距离略大于安装在齿轮轴上齿轮厚度之和的最大值，能够限制减速器沿输入轴轴向的厚度。
本发明中，齿轮安装轴相互平行，输入轴和输出轴平行布置，使得输入轴和输出轴在减速器端盖同一侧，减速器便于布置安装外接部件。输出轴端部一端连接外接部件，另一端穿过减速器壳体，外形为外六方结构，在减速器卡死时候可以松紧减速器。减速器齿轮固定在齿轮安装轴上，齿轮安装轴两端通过轴承固定，减速器壳体沿输入轴方向的内壁之间的距离略大于安装在齿轮安装轴上齿轮宽度和的最大值，减速器齿轮安装轴通过轴承固定支撑，抗冲击振动能力强，同时减小减速器沿输入轴轴向方向的厚度，减速器尺寸小。
附图说明
图1为减速器的剖面图。
1.端盖壳体 2.一级齿轮组主动齿轮 3.二级齿轮组主动齿轮
4.二级齿轮组从动齿轮 5.第三齿轮安装轴 6.三级齿轮组从动齿轮
7.输出轴 8.三级齿轮组主动齿轮 9.第二齿轮安装轴
10.一级齿轮组从动齿轮 11.输入轴 12.螺纹孔 13.减速器主壳体
具体实施方式
本实施例中提出的减速器采用三级直齿减速器，包括减速器壳体、四个齿轮轴、三级减速齿轮组。四个齿轮轴均通过轴承安装在减速器壳体上，并且四个齿轮轴相互平行，布置在壳体中心线上。
第一级减速齿轮的一级齿轮组主动齿轮2通过该一级齿轮组主动齿轮2中心孔套装在输入轴11上，并且二者之间紧密配合。一级齿轮组从动齿轮10通过该一级齿轮组从动齿轮10的中心孔套装在第二齿轮安装轴9上，并且二者之间紧密配合。二级齿轮组主动齿轮3通过该二级齿轮组主动齿轮3的中心孔套入第二齿轮安装轴9上，并且二者之间紧密配合。二级齿轮组从动齿轮4通过该二级齿轮组从动齿轮4的中心孔套装在第三齿轮安装轴5上，并且二者之间紧密配合。三级齿轮组主动齿轮8通过该三级齿轮组主动齿轮8的中心孔套装第三齿轮安装轴5上，并且二者之间紧密配合。第三齿轮安装轴5通过该第三齿轮安装轴5中心的孔套装在输出轴7上，二者之间紧密配合。
一级齿轮组主动齿轮2与一级齿轮组从动齿轮10相啮合；二级齿轮组主动齿轮3与二级齿轮组从动齿轮4相啮合；三级齿轮组主动齿轮8与第三齿轮安装轴5相互啮合。
该减速器的输入轴11的输入端与输出轴7的输出端位于减速器壳体同一侧。所述输出轴7与输入轴11所在同一端面相对的另一端面，伸出形状为外六方形，并延伸至减速器壳体外，当减速器处于卡死状态时，通过该输出轴7外六方形延伸端调节。
第二齿轮安装轴9、第三齿轮安装轴5和输出轴7分别套入与之相配合的轴承，各轴与与之相配合的轴承之间紧密配合；所述与第二齿轮安装轴9、第三齿轮安装轴5和输出轴7分别相配合的轴承套入减速器壳体上所开圆孔中，所述轴承与圆孔之间紧密配合。输入轴11为阶梯轴，小直径端套入一级齿轮组主动齿轮组2中心孔中，二者紧密配合。所述输入轴套入壳体开孔中，二者之间间隙配合，输入轴套入壳体的开孔周向布置螺纹孔12，该螺纹孔12为通孔，与连接电机端面螺纹孔12同轴线对应配合。
输出轴7为阶梯轴，阶梯轴中部直径最大，所述输出轴7中部套入三级齿轮组从动齿轮6中心孔中，二者紧密配合；所述输出轴7中部亦套入减速器主壳体13内表面的轴承的中心孔，二者紧密配合；输出轴7一端端部为外六方形状，输出轴7紧邻外六方形状的一段套入嵌入端盖壳体1内表面的轴承的中心孔，二者紧密配合。
减速器主壳体13与端盖壳体1之间通过螺纹孔连接。减速器主壳体13上有安装电机的螺纹孔12。
工作时，减速器输入轴7在电机的带动下转动，并带动一级齿轮组主动齿轮2转动，一级齿轮组主动齿轮2带动与其啮合的一级齿轮组从动齿轮10转动，一级齿轮组从动齿轮10转动带动第二齿轮安装轴9转动；第二齿轮安装轴9转动带动与其啮合的二级齿轮组主动齿轮3转动，二级齿轮组主动齿轮3带动与其啮合的二级齿轮组从动齿轮4转动；二级齿轮组从动齿轮4转动带动与其啮合的三级齿轮组主动齿轮8转动，三级齿轮组主动齿轮8的转动带动与其相啮合的三级齿轮组从动齿轮6转动，三级齿轮组从动齿轮6的转动带动输出轴7转动。从而实现了将输入轴7高速转动转换为输出轴7低速转动，增加力矩输出。
Claims (2)
1.一种减速器，包括减速器壳体、四个齿轮轴和三级减速齿轮组，其特征在于，四个齿轮轴相互平行的安装在减速器壳体上；减速器的输出端与输入端位于减速器壳体的同一侧；减速器的第四个齿轮轴的一端为输出端，该第四个齿轮轴的另一端延伸至减速器壳体外。
2.如权利要求1所述一种减速器，其特征在于，第四个齿轮轴延伸至减速器壳体外一端的端头处为外六方形。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108223699A (zh) * | 2018-01-31 | 2018-06-29 | 上齿集团有限公司 | 新能源电动物流车后桥驱动主减速器 |
| CN110745233A (zh) * | 2019-11-15 | 2020-02-04 | 西安爱生技术集团公司 | 一种内埋式无人机舵面操纵装置 |
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