CN202508841U - 一种冷轧硅钢包装线提升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及冷轧硅钢包装线提升装置技术领域，公开了一种冷轧硅钢包装线提升装置，包括：运行开关、提升臂、可编程控制器、检测开关、检测开关触发机构、弹性连接机构；检测开关触发机构通过弹性连接机构设置于提升臂的前端；检测开关设置于提升臂上与可编程控制器连接。本实用新型所提供的冷轧硅钢包装线提升装置，无论是卷径小的钢卷还是提升机上的极限开关损坏，只要提升臂头部的检测开关触发机构触碰到钢卷上，提升机将自动停止动作，从而避免钢卷翻卷，保证了冷轧硅钢制定的产量目标，提高了经济效益。本实用新型结构简单、易于制作，使用效果好，适于推广应用。

Description

一种冷轧硅钢包装线提升装置

技术领域

本实用新型涉及冷轧硅钢包装线提升装置技术领域，主要适用于对钢卷进行提升作业。

背景技术

武钢生产的高牌号钢卷，在进行包装过程中，工艺过程非常的繁琐，多达几十项生产过程，如果在包装过程中有任何失误都有可能造成钢卷的损坏或者返包。现有技术中，提升机的提升臂在提升机认为已经完成钢卷对中时，就会伸出，若对中成功，则顺利伸入至卷心；若对中不准确，则会发生撞卷。如冷轧硅钢包装线上的提升机部位经常在自动提升钢卷时不到位造成钢卷翻卷，产生了几吨或十几吨的废品，从而又要重新进行分卷后进行包装。无论是提升机动作，还是部位跟踪都是靠上下的两个极限开关来检测钢卷的中心位置，然后通过提升臂伸出把钢卷提起后进行包装，这样的工艺过程常常出现钢卷的翻卷，其主要原因有：

1.提升机有一个最高位置和一个最低位置，最初设计的是固定大小的钢卷，没考虑到有异常钢卷，钢卷如果比较小的话，整个的钢卷直径会小，提升机降到最下方不能完全的找到钢卷中心位置导致自动过程对中会出现误差而导致提升臂撞击翻卷。

2.在自动条件下提升机检测钢卷中心位的检测开关如果损坏，或者接触不良，就直接导致提升臂无法判断其中心位置，这时提升臂伸出时碰到钢卷也容易出现翻卷。

从上述描述可以看出，现有的提升机不能完全的在自动条件下来完成对钢卷的包装，一旦异常，将造成了大量的高牌号的钢卷产品报废，影响了产品的质量和生产效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种冷轧硅钢包装线提升装置，它具有通过提升臂前端设置检测开关触发机构，当检测开关触发机构触碰到钢卷时就通过弹性连接机构压缩，从而触发检测开关，此时，可编程控制器判断出提升臂还未对准钢卷卷心，由此控制提升机关闭运行，实现无论是卷径小的钢卷还是提升机上的极限开关损坏，只要提升臂头部的检测开关触发机构触碰到钢卷上，提升机将自动停止动作避免钢卷翻卷的特点。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种冷轧硅钢包装线提升装置，包括：运行开关、提升臂、可编程控制器，所述可编程控制器连接所述运行开关；还包括：检测开关、检测开关触发机构和弹性连接机构；

所述检测开关触发机构通过所述弹性连接机构设置于所述提升臂的前端，所述检测开关触发机构的边缘不超出所述提升臂外壁延长线所圈的范围；

所述检测开关设置于所述提升臂上，且位于所述检测开关触发机构的内侧，所述检测开关与所述可编程控制器连接。

对上述基础方案进行改进的技术方案为，所述检测开关触发机构包括：防撞护板和轴；

所述提升臂由前端面向内开设有内腔；

所述轴的一端由提升臂前端面的内腔入口处插入至提升臂内腔，轴的外壁与内腔入口处间隙配合；所述轴的另一端与所述防撞护板连接；

所述防撞护板的外径小于等于所述提升臂前端外径，所述防撞护板与提升臂前端面之间设置有所述弹性连接机构；

所述检测开关设置于提升臂内腔中，检测开关与处于提升臂内腔中的轴的端面之间的距离大于检测开关的检测距离。

对上述方案进行优选的技术方案为，所述轴包括：第一轴、第二轴和第三轴；所述第一轴、第二轴、第三轴分别平行设置于所述防撞护板的两侧及中间部分。

对上述方案进行进一步优选的技术方案为，所述弹性连接机构为弹簧；所述第二轴穿套在所述弹簧内。

对上述方案进行更进一步优选的技术方案为，所述防撞护板呈圆盘状结构，与所述提升臂同轴设置。

更加优选的技术方案为，所述防撞护板的边棱呈圆角结构。

本实用新型所提供的冷轧硅钢包装线提升装置，无论是卷径小的钢卷还是提升机上的极限开关损坏，只要提升臂头部的检测开关触发机构触碰到钢卷上，提升机将自动停止动作，从而避免钢卷翻卷，保证了冷轧硅钢制定的产量目标，提高了经济效益。本实用新型结构简单、易于制作，使用效果好，适于推广应用。

附图说明

图1为现有技术中采用的提升机结构示意图；

图2为本实用新型实施例冷轧硅钢包装线提升装置的结构示意图。

其中，1-提升臂，2-防撞护板，3-弹簧，4-轴，5-检测开关，6-提升臂外壁延长线，7-钢卷。

具体实施方式

为进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的冷轧硅钢包装线提升装置的具体实施方式及工作原理进行详细说明。

本实用新型所提供的冷轧硅钢包装线提升装置是在提升臂1尚未撞卷时，通过不会对钢卷造成损伤的检测开关触发机构来触发检测开关，从而通知提升机的可编程控制器控制设备停止运行，达到防止撞卷的目的。

如图2所示，本实用新型实施例提供的冷轧硅钢包装线提升装置包括：提升臂1、可编程控制器、运行开关、检测开关5、检测开关触发机构、弹性连接机构。其中，可编程控制器连接运行开关；检测开关触发机构通过弹性连接机构设置于提升臂1的前端，检测开关触发机构不超出提升臂外壁延长线6所圈的范围。检测开关5设置于提升臂1上，位于检测开关触发机构的内侧，检测开关与可编程控制器连接。当弹性连接机构处于自然状态时，检测开关5与检测开关触发机构的间距、检测开关5与弹性连接机构的间距，均大于检测开关5的检测距离；当弹性连接机构处于压缩状态时，检测开关触发机构位于检测开关5的检测范围内。

对于检测开关触发机构，优选的采用防撞护板2和轴4进行组建：提升臂1由前端面向内开设内腔；轴4的一端由提升臂1前端面的内腔入口处插入至提升臂1的内腔，轴4的外壁与内腔入口处间隙配合，轴的另一端与防撞护板2连接；防撞护板2的外径小于等于提升臂1前端外径，防撞护板2与提升臂1前端面之间设置弹性连接机构；检测开关5设置于提升臂1内腔中，检测开关5与处于提升臂1内腔中的轴4的端面之间的距离大于检测开关5的检测距离；当弹性连接机构处于压缩状态时，处于提升臂1内腔中的轴4的端面位于检测开关5的检测范围内。

本实施例中采用的防撞护板2为1CM厚、直径19.92CM、边棱呈圆角结构设计的圆盘状结构，与提升臂1同轴设置。使用圆盘状的结构能够加大接触面积，同时也不会磨损钢卷边部，不会造成钢卷卷边损坏。边棱呈圆角结构能够进一步确保本装置不会对钢卷造成损伤。

对于轴4，本实施例中采用了三根长20CM、宽2CM的轴，将这三根轴平行设置在防撞护板2的左、中、右三个部分，设置于左边的为第一轴、设置于中部的为第二轴、设置于右边的第三轴。对于弹性连接机构，本实施例中采用的为长8cm、直径3cm的弹簧3；将弹簧3设置在防撞护板2与提升臂1前端面之间，优选的，将其套在第二轴的外壁上，通过弹簧3使防撞护板2在挤压后自动回位。

使用时，当本装置还未与钢卷7的卷心对准时，提升臂1伸出，会使设置在提升臂1前端的检测开关触发机构首先碰到钢卷，而检测开关触发机构是通过弹性连接机构与提升臂1前端连接的，所以在接触到钢卷7后马上就被其向提升臂1前端方向压缩，不会造成对钢卷7的损坏。而此时，检测开关触发机构进入到检测开关5的检测范围，与检测开关连接的可编程控制器根据该触发信号控制运行开关关操作，使提升机停止运行，从而防止提升机在未精确对准时发生勿动导致撞卷。

本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型提供的冷轧硅钢包装线提升装置，通过在提升臂前端设置检测开关触发机构，当检测开关触发机构触碰到钢卷时就通过弹性连接机构压缩，从而触发检测开关，此时，可编程控制器判断出提升臂还未对准钢卷卷心，由此通过运行开关控制提升机关闭运行，实现无论是卷径小的钢卷还是提升机上的极限开关损坏，只要提升臂头部的检测开关触发机构触碰到钢卷上，提升机将自动停止动作，从而避免钢卷翻卷。

2.通过本装置的现场模拟试验，使钢卷产量有了明显的提高，自动条件下防止提升机或传卷机找中(钢卷中心位置)没有到位而引起提升臂撞卷，避免造成翻卷现象，有效的通过可编程控制器智能控制设备的运行和停止，不增加设备的制造成本。实现了全年生产中未出现因电气故障撞卷的记录，极大的保证了冷轧硅钢制定的产量目标，为武钢生产高附加值产品，提高经济效益提供了装备保障。

3.增加了经济效益：根据多年在现场观察，在使用本发明装置之前每天产生10卷左右废品卷，一般的废品量为10-12公斤/卷，每天产生废品S＝10*10公斤＝100公斤/(0.1吨)；采用本装置之后，基本无这类的废品产生，获得效益的依据为：

320(有效生产天数)*0.1(吨/天)；

11500元/吨(产品平均单价)-4200元/吨(废品平均单价)＝4000元/吨；

年创经济效益：32×5200＝23.36万元

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种冷轧硅钢包装线提升装置，包括：运行开关、提升臂、可编程控制器，所述可编程控制器连接所述运行开关；其特征在于，还包括：检测开关、检测开关触发机构和弹性连接机构；

所述检测开关触发机构通过所述弹性连接机构设置于所述提升臂的前端，所述检测开关触发机构的边缘不超出所述提升臂外壁延长线所圈的范围；

所述检测开关设置于所述提升臂上，且位于所述检测开关触发机构的内侧，所述检测开关与所述可编程控制器连接。

2.如权利要求1所述的冷轧硅钢包装线提升装置，其特征在于，所述检测开关触发机构包括：防撞护板和轴；

所述提升臂由前端面向内开设有内腔；

所述轴的一端由提升臂前端面的内腔入口处插入至提升臂内腔，轴的外壁与内腔入口处间隙配合；所述轴的另一端与所述防撞护板连接；

所述防撞护板的外径小于等于所述提升臂前端外径，所述防撞护板与提升臂前端面之间设置有所述弹性连接机构；

所述检测开关设置于提升臂内腔中，检测开关与处于提升臂内腔中的轴的端面之间的距离大于检测开关的检测距离。

3.如权利要求2所述的冷轧硅钢包装线提升装置，其特征在于，所述轴包括：第一轴、第二轴和第三轴；所述第一轴、第二轴、第三轴分别平行设置于所述防撞护板的两侧及中间部分。

4.如权利要求3所述的冷轧硅钢包装线提升装置，其特征在于，所述弹性连接机构为弹簧；所述第二轴穿套在所述弹簧内。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的冷轧硅钢包装线提升装置，其特征在于，所述防撞护板呈圆盘状结构，与所述提升臂同轴设置。

6.如权利要求1至4中任意一项所述的冷轧硅钢包装线提升装置，其特征在于，所述防撞护板的边棱呈圆角结构。

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