CN202506646U - 机器人旋杯清洗装置及旋杯清洗废液循环系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机器人旋杯清洗装置，包括杯头清洗器(1)、置于杯头清洗器(1)内的喷头(2)、置于杯头清洗器(1)下方的废液溶剂罐，废液溶剂罐由第一溶剂罐(4)和第二溶剂罐(5)组成，第一溶剂罐(4)连通于杯头清洗器(1)与第二溶剂罐(5)之间，且第一溶剂罐(4)的内径小于第二溶剂罐(5)的内径，在第二溶剂罐(5)上设有液体导出管(6)。采用本实用新型的方案，能够有效的避免废液反溅而对机器人旋杯杯头造成的二次污染，使机器人旋杯杯头的清洗更加彻底。同时，本实用新型还提供了一种应用上述机器人旋杯清洗装置的旋杯清洗废液循环系统，实现了对清洗液的循环利用。

Description

机器人旋杯清洗装置及旋杯清洗废液循环系统

技术领域

本实用新型涉及一种对制件进行清洗的装置，尤其涉及一种机器人旋杯清洗装置，同时，本实用新型还涉及一种旋杯清洗废液循环系统。

背景技术

随着静电喷涂技术在汽车行业的应用，大大节省了单台汽车生产的油漆、溶剂的投入量，机器人自动喷涂装置在喷涂行业的投入使用，使生产效率有了突飞猛进的提高。虽然静电喷涂技术的应用减少了油漆、溶剂的浪费，但由于市场需求导致的生产产量的飞跃式增长，使每年喷涂行业在生产过程中仍会有大量的废油漆、溶剂产生。对这些废弃物的收集和处理往往使生产企业绞尽脑汁，花费大量的精力和资金投入，但实际效果往往不尽人意，对环境的污染和员工的身心健康的影响仍然在一步步加剧。

现阶段，喷涂行业大部分都采用自动化喷涂机器人系统、文丘里式循环水除尘水幕系统、油漆循环系统相结合的方式实现汽车涂装行业的生产。80％的汽车行业主机厂自动化机器人在喷涂过程中的换色清洗、小清洗直接排放到文丘里式循环水除尘水幕系统，然后对文丘里式循环水除尘水幕系统中的废油漆、溶剂添加化学药剂(漆雾凝聚剂、高分子凝聚剂)进行絮凝、转固。通过刮渣机从循环水中把废油漆、溶剂的凝聚的固体从文丘里式循环水除尘水幕系统中的循环水中进行脱离。这种生产方式往往使企业在废油漆、溶剂的处理上，增加成本，而且对施工环境造成较大的污染，后续的高危化学固体还需要花费资金由专门的处理机构进行处理。而余下的20％的汽车行业主机厂往往通过投资或自主改善对喷涂机器人喷涂过程中的换色清洗、小清洗形成的废油漆、溶剂进行收集，但往往因为投入的设备和改善技术不足的限制，使回收装置不是在机器人换色清洗过程中反漆，且由于油漆的粘性、凝固性对回收管路的堵塞，造成收集系统无法正常工作，甚至出现批量的喷涂品质问题。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种机器人旋杯清洗装置，避免了机器人旋杯杯头清洗过程中废液的反溅引起对杯头二次污染现象的发生。

为实现上述目的，本实用新型的机器人旋杯清洗装置，包括用于容纳机器人旋杯杯头且带有气孔的杯头清洗器、置于杯头清洗器内的喷头、置于杯头清洗器下方的废液溶剂罐，在喷头将供送管路输送的清洗液喷洒在机器人旋杯杯头上而使清洗液变为废液时，该废液经气孔吹入的气流的引导流入与杯头清洗器连通的废液溶剂罐内，所述的废液溶剂罐由第一溶剂罐和第二溶剂罐组成，第一溶剂罐连通于杯头清洗器与第二溶剂罐之间，且第一溶剂罐的内径小于第二溶剂罐的内径，在第二溶剂罐上设有液体导出管。通过第一溶剂罐和第二溶剂罐的设置，使第一溶剂罐内的废液进入第二溶剂罐而发生反渐时，能够受到第二溶剂罐上内壁的阻挡，以降低废液飞溅到机器人旋杯杯头现象的发生。

作为对上述方式的改进，在第二溶剂罐内固定设有对流入第二溶剂罐内的废液进行导向的锥形导流帽。通过该锥形导流帽，可对流入第二溶剂罐内的废液进行倒流，同时通过锥形导流帽的外壁形状，改变废液的反溅方向，进一步降低了废液飞溅到机器人旋杯杯头现象的发生。

作为对上述方式的进一步改进，其锥形导流帽上方的第二溶剂罐内设有带有出气孔的、由气源供气的气孔带。通过气孔带上的出气孔喷出的气体，对流入第二溶剂罐内的废液提供一个向下的吹力，在反溅现象发生时，可有效的将反溅液体再次压入第二溶剂罐内，使飞溅污染现象的发生率降至最低。

作为对本实用新型的改进，在第一溶剂罐和第二溶剂罐内设有由供送管路输送清洗液、以对第一溶剂罐和第二溶剂罐的内壁进行清洗的清洗装置。通过该清洗装置，可实现对第一溶剂罐和第二溶剂罐自身的清洗。

作为对上述方式的限定，所述的清洗装置包括置于第一溶剂罐和第二溶剂罐内的毛细血管清洗管。

作为对上述清洗装置的限定，所述的清洗装置包括置于第二溶剂罐内的伞状喷头。

综上所述，采用本实用新型的方案，能够有效的避免废液反溅而对机器人旋杯杯头造成的二次污染，使机器人旋杯杯头的清洗更加彻底。

此外，本实用新型还提供了一种旋杯清洗废液循环系统，包括旋杯清洗装置、废液中转容储罐、废液提炼容储罐，其中，旋杯清洗装置具有上述结构，所述第二溶剂罐内的废液通过加设在导出管上的回收循环泵泵送至废液中转容储罐内，并通过加设在连通于废液中转容储罐和废液提炼容储罐之间回收管路上的溶剂回收机过滤处理后，流入废液提炼容储罐或输送至供送管路。

采用如上设置，实现了对旋杯清洗装置内的废液的循环利用，且通过管路的设置，防止管路堵塞现象的发生。

附图说明

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作更进一步详细说明：

图1为本实用新型实施例一的整体结构示意图；

图2为图1中杯头清洗器的放大结构示意图；

图3为本实用新型实施例二的系统结构示意图。

图中：

1、杯头清洗器；2、喷头；3、供送管路；4、第一溶剂罐；5、第二溶剂罐；6、液体导出管；7、锥形导流帽；8、出气孔；9、毛细血管清洗管；10、伞状喷头；11、废液中转容储罐；12、废液提炼容储罐；13、回收循环泵；14、回收管路；15、溶剂回收机；16、气孔；17、支杆；18、第一电磁阀；19、第二电磁阀；20、第三电磁阀；21、第四电磁阀。

具体实施方式

实施例一

由图1所示，本实施例的机器人旋杯清洗装置，包括用于容纳机器人旋杯杯头且带有气孔的杯头清洗器1、置于杯头清洗器1内的喷头2、置于杯头清洗器1下方的废液溶剂罐，由图2可以清楚的看出杯头清洗器1的结构，在其上部和下部均环绕设置有气孔16，在中部内壁上固定设有孔心竖直设置的气孔16，在下部的气孔16下方固定有喷头2。在喷头2将供送管路3输送的清洗液喷洒在机器人旋杯杯头上而使清洗液变为废液时，该废液经气孔吹入的气流的引导流入与杯头清洗器1连通的废液溶剂罐内，废液溶剂罐由第一溶剂罐4和第二溶剂罐5组成，第一溶剂罐4连通于杯头清洗器1与第二溶剂罐5之间，且第一溶剂罐4的内径小于第二溶剂罐5的内径，在第二溶剂罐5的底部设有引出第二溶剂罐5的导出管6。

在第二溶剂罐5内固定设有对流入第二溶剂罐5内的废液进行导向的锥形导流帽7，该锥形导流帽7通过与第二溶剂罐5固连的支杆17固定在第二溶剂罐5内，其底面直径小于第二溶剂罐5的内径，以使锥形导流帽7与第二溶剂罐5之间形成供废液下流的通道，相应的，本实施例中，锥形导流帽7下方的第二溶剂罐5的内壁形状为漏斗状，以使锥形导流帽7流下的废液能够被轻易收集并经导出管6流出。

在锥形导流帽7上方的第二溶剂罐5内设有带有出气孔8的、由气源供气的气孔带，由图1可以看出，组成气孔带的出气孔8沿第二溶剂罐5的内壁环绕设置。

在第一溶剂罐4和第二溶剂罐5内设有由供送管路3输送清洗液、以对第一溶剂罐4和第二溶剂罐5的内壁进行清洗的清洗装置。本实施例中的清洗装置包括置于第一溶剂罐4内、环绕第一溶剂罐4内壁上的毛细血管清洗管9，包括置于第二溶剂罐5内、位于锥形导流帽7上方的伞状喷头10。

在使用时，将机器人旋杯杯头置于杯头清洗器1内，启动气源实现对气孔16、气孔带的气体输送，同时通过供送管路3向喷头2输送清洗液，清洗液由喷头2喷出，以对旋杯杯头进行冲洗，冲洗后形成的废液在自身重力下逐渐流入第一溶剂罐4内，此时，气孔16内喷出的气体在对旋杯杯头吹干处理时，加速了废液流入第一溶剂罐4内的速度。废液经第一溶剂罐4流入第二溶剂罐5内时，与锥形导流帽7的表面接触，导致一部分废液沿锥形导流帽7的表面流入到锥形导流帽7下方，另一部分因废液的流入速度较高，与锥形导流帽7接触时，被锥形导流帽7的外表面反弹，发生飞溅，此时，由于气孔带的出气孔8内喷出气体的存在，使该飞溅的废液被冲击阻挡，进而使该飞溅的废液流入锥形导流帽7下方，最终由导出管6导出。在对第一溶剂罐4和第二溶剂罐5进行清洗时，由供送管路3向伞状喷头10以及毛细血管清洗管9供送清洗液，该清洗液对溶剂罐内壁清洗后，在出气孔8喷出气体的作用下，最终由导出管6导出。

实施例二

由图3所示，本实施例是对实施例一的应用，该应用涉及的旋杯清洗废液循环系统，包括旋杯清洗装置、废液中转容储罐11、废液提炼容储罐12，旋杯清洗装置具有实施例一所述结构，第二溶剂罐5内的废液通过加设在液体导出管6上的回收循环泵13泵送至废液中转容储罐11内，并通过加设在连通于废液中转容储罐11和废液提炼容储罐12之间回收管路14上的溶剂回收机15过滤处理后，流入废液提炼容储罐11或输送至供送管路3，为确保整个系统的使用效果，在导出管6上设有第一电磁阀18，在回收管路14上设有第二电磁阀19和第三电磁阀20，在供送管路3上设有第四电磁阀21，通过对各个电磁阀的通断控制，实现对废液的周转、过滤，实现了对过滤后的清洗液由供送管路3输送至旋杯清洗装置内得以循环利用。

Claims (7)

1.一种机器人旋杯清洗装置，包括用于容纳机器人旋杯杯头且带有气孔的杯头清洗器(1)、置于杯头清洗器(1)内的喷头(2)、置于杯头清洗器(1)下方的废液溶剂罐，在喷头(2)将供送管路(3)输送的清洗液喷洒在机器人旋杯杯头上而使清洗液变为废液时，该废液经气孔吹入的气流的引导流入与杯头清洗器(1)连通的废液溶剂罐内，其特征在于：所述的废液溶剂罐由第一溶剂罐(4)和第二溶剂罐(5)组成，第一溶剂罐(4)连通于杯头清洗器(1)与第二溶剂罐(5)之间，且第一溶剂罐(4)的内径小于第二溶剂罐(5)的内径，在第二溶剂罐(5)上设有液体导出管(6)。

2.根据权利要求1所述的机器人旋杯清洗装置，其特征在于：在第二溶剂罐(5)内固定设有对流入第二溶剂罐(5)内的废液进行导向的锥形导流帽(7)。

3.根据权利要求2所述的机器人旋杯清洗装置，其特征在于：其锥形导流帽(7)上方的第二溶剂罐(5)内设有带有出气孔(8)的、由气源供气的气孔带。

4.根据权利要求1所述的机器人旋杯清洗装置，其特征在于：在第一溶剂罐(4)和第二溶剂罐(5)内设有由供送管路(3)输送清洗液、以对第一溶剂罐(4)和第二溶剂罐(5)的内壁进行清洗的清洗装置。

5.根据权利要求4所述的机器人旋杯清洗装置，其特征在于：所述的清洗装置包括置于第一溶剂罐(4)和第二溶剂罐(5)内的毛细血管清洗管(9)。

6.根据权利要求4所述的机器人旋杯清洗装置，其特征在于：所述的清洗装置包括置于第二溶剂罐(5)内的伞状喷头(10)。

7.一种旋杯清洗废液循环系统，包括旋杯清洗装置、废液中转容储罐(11)、废液提炼容储罐(12)，其特征在于：旋杯清洗装置具有如权利要求1所述结构，所述第二溶剂罐(5)内的废液通过加设在液体导出管(6)上的回收循环泵(13)泵送至废液中转容储罐(11)内，并通过加设在连通于废液中转容储罐(11)和废液提炼容储罐(12)之间回收管路(14)上的溶剂回收机(15)过滤处理后，流入废液提炼容储罐(11)或输送至供送管路(3)。

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