CN202494639U

CN202494639U - 在线检测生产线

Info

Publication number: CN202494639U
Application number: CN2012200206960U
Authority: CN
Inventors: 黄连勇
Original assignee: LIUZHOU GAOHUA MACHINE CO Ltd
Current assignee: LIUZHOU GAOHUA MACHINE CO Ltd
Priority date: 2012-01-17
Filing date: 2012-01-17
Publication date: 2012-10-17
Anticipated expiration: 2022-01-17

Abstract

本实用新型在线检测生产线，涉及一种检测生产线，该在线检测生产线包括用以放置待检测工件的检测平台，检测平台两侧设有支撑框架，支撑框架顶端设有两支撑梁，两支撑梁上分别接有滑轨及相对滑轨滑动的滑轨，两支撑梁之间连有两端固定在两侧滑块上的横梁，横梁一侧上设有伺服电机Ⅰ和换向减速机，换向减速机的两侧分别连接有两传动轴，两传动轴通过齿轮齿条传动实现横梁在前后向运动，横梁另一侧通过伺服电机Ⅱ驱动滚珠螺杆Ⅰ运动，而带动与横梁垂直的纵梁相对横梁在左右向运动，纵梁底端连接有旋转装置及连接在旋转装置的末端可与旋转装置一同旋转用于检测工件的激光探头，纵梁上的伺服电机Ⅲ驱动滚珠螺杆Ⅱ运动，使旋转装置及激光探头在上下向运动。

Description

在线检测生产线

技术领域

本实用新型涉及一种检测生产线，特别是一种通过扫描产品而检测产品质量是否合格的检测生产线。

背景技术

传统的检测生产线在很大程度上模仿了国外的成熟产品，必须依赖与特定配套设备配合才能使用，结构复杂，成本非常高，国内的中小企业很难买得起这样种检测生产线，另外，这样种检测生产线体积庞大，占地面积大，也不能适应国内中小企业的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有相关技术缺陷，提供一种检测精度高、成本低廉、体积小、能有效提高工作效率、减轻工人劳动强度的在线检测生产线。

本实用新型为实现上述目的采用的技术方案是：一种在线检测生产线，该在线检测生产线包括用以放置待检测工件的检测平台、分别设置在检测平台两侧的两排支撑框架、分别设置在两排支撑框架顶端并相互平行的支撑梁Ⅰ和支撑梁Ⅱ，支撑梁Ⅰ上固定连接有滑轨Ⅰ，滑轨Ⅰ上连有可相对滑轨Ⅰ滑动的滑块Ⅰ，支撑梁Ⅱ上固定连接有滑轨Ⅱ，滑轨Ⅱ上连有可相对滑轨Ⅱ滑动的滑块Ⅱ，在支撑梁Ⅰ和支撑梁Ⅱ之间连接有两端分别固定连接在滑块Ⅰ和滑块Ⅱ上的横梁，横梁一侧上固定连接有伺服电机Ⅰ及与伺服电机Ⅰ连接的换向减速机，换向减速机的两侧分别连接有传动轴Ⅰ和传动轴Ⅱ，传动轴Ⅰ远离换向减速机一端连接有齿轮Ⅰ，支撑梁Ⅰ内侧连接有与齿轮Ⅰ相啮合的齿条Ⅰ，传动轴Ⅱ远离换向减速机一端连接有齿轮Ⅱ，支撑梁Ⅱ内侧连接有与齿轮Ⅱ相啮合的齿条Ⅱ，横梁的另一侧上固定连接有滑轨Ⅲ，滑轨Ⅲ上连接有可相对滑轨Ⅲ滑动的滑块Ⅲ，滑块Ⅲ背对滑轨Ⅲ一侧连接有连接板，在横梁上与滑轨Ⅲ同侧的一端固定连接有伺服电机Ⅱ，伺服电机Ⅱ的输出端连接有滚珠螺杆Ⅰ，滚珠螺杆Ⅰ的两端分别通过固定在横梁两端的螺杆轴承座Ⅰ定位在横梁上，连接板背对滑块Ⅲ一侧固定连接有与滚珠螺杆Ⅰ配合的螺杆连接座Ⅰ，连接板背对滑块Ⅲ一侧还固定连接有与横梁相互垂直的纵梁，纵梁上端设有伺服电机Ⅲ，伺服电机Ⅲ的输出端连接有滚珠螺杆Ⅱ，纵梁底端连接有可由滚珠螺杆Ⅱ驱动其上下运动的旋转装置，旋转装置的末端固定连接有可与旋转装置一同旋转用于检测工件的激光探头。

其中所述伺服电机Ⅰ与换向减速机之间通过联轴器连接，换向减速机两输出端再分别通过联轴器与传动轴Ⅰ和传动轴Ⅱ连接。

其中所述伺服电机Ⅰ通过固定在横梁一侧的电机固定板连接在横梁上，在电机固定板两侧还分别设有固定连接在横梁上的左连板和右连板，左连板与靠近其一侧的电机固定板上分别固定连接有相对设置用以支撑传动轴Ⅰ的轴承座Ⅰ，右连板与靠近其一侧的电机固定板上分别固定连接有相对设置用以支撑传动轴Ⅱ的轴承座Ⅱ。

其中所述伺服电机Ⅱ的输出端通过联轴器与滚珠螺杆Ⅰ连接。

其中所述纵梁通过固定在连接板上的纵梁定位板与连接板连接，纵梁定位板中部设有与滚珠螺杆Ⅱ配合的螺杆连接座Ⅱ，滚珠螺杆Ⅱ底端设有与纵梁底端连接的螺杆支撑板，支撑滚珠螺杆Ⅱ底端的螺杆轴承座Ⅱ固定在螺杆支撑板上表面。

其中所述旋转装置通过旋转支撑板与纵梁底端连接。

其中所述检测平台的底部设有支撑底座，两排支撑框架分别通过固定装置固定在检测平台的两侧边缘。

由于采用了上述方案，本实用新型与现有其它同类技术相比较具有如下有益效果：

1.检测精度高、成本低廉

本实用新型在线检测生产线用于检测工件质量的激光探头由横梁两端的滑块Ⅰ、Ⅱ相对滑轨Ⅰ、Ⅱ滑动实现前后运动，由与纵梁连接的滑块Ⅲ相对滑轨Ⅲ滑动实现左右运动，由伺服电机Ⅲ驱动滚珠螺杆Ⅱ带动与纵梁连接的旋转装置实现上下运动，旋转装置可实现水平与竖直两个方向的旋转运动，因此连接在旋转装置末端的激光探头可实现前后、左右、上下及水平与竖直两个方向的旋转运动，即能实现五轴联动功能，因此激光探头可以准确的检测工件的各个部位，由伺服电机Ⅰ驱动齿轮、齿条相对传动的实现横梁前后运动，由伺服电机Ⅱ驱动滚珠螺杆Ⅰ带动滑块Ⅲ运动实现纵梁左右运动，由伺服电机Ⅲ驱动滚珠螺杆Ⅱ带动旋转装置上下运动，旋转装置的旋转也通过伺服电机控制，各伺服电机再由控制器控制其工作，因此连接在旋转装置末端的激光探头运动位置精确度非常高，故能达到检测精度高的目的，本实用新型在线检测生产线整体结构简单，成本低廉；

2.安装简便，容易保养，能有效提高工作效率、减轻工人劳动强度

本实用新型在线检测生产线采用滑轨、滑块、滚珠螺杆及伺服电机等零部件安装简单、容易保养，激光探头可实现五轴联动功能，将工件定位在检测平台上不会因为激光探头检测不到工件的某些部分而需要反复移动工件，能有效提高工作效率、减轻工人劳动强度；

3.灵活空间组合和紧凑的空间设计使得整体体积小

本实用新型在线检测生产线前后、左右、上下及水平与竖直两个方向的旋转运动均在两排支撑框架上的支撑梁Ⅰ和支撑梁Ⅱ间实现，灵活空间组合和紧凑的空间设计使得整体体积小。

下面结合附图和实施例对本实用新型在线检测生产线作进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型在线检测生产线的结构示意图；

图2是图1的另一方向结构示意图；

图3是本实用新型在线检测生产线的横梁与滑轨Ⅲ、滑块Ⅲ、连接板、滚珠螺杆Ⅰ等元件连接的局部结构示意图；

图4是本实用新型在线检测生产线的横梁与伺服电机Ⅰ、换向减速机、传动轴Ⅰ、传动轴Ⅱ等元件连接的局部结构示意图；

图5是本实用新型在线检测生产线纵梁与横梁连接的局部结构示意图；

图6是本实用新型在线检测生产线纵梁的局部结构示意图。

主要元件标号说明：1-电机固定板，2-传动轴Ⅰ,3-左连板，4-横梁，5-滑块Ⅰ，6-滑轨Ⅰ，7-支撑梁Ⅰ，8-齿条Ⅰ，9-齿轮Ⅰ，10-支撑框架，11-轴承座Ⅰ，12-激光探头，13-轴承座Ⅱ，15-检测平台，16-支撑底座，17-支撑梁Ⅱ，18-滑轨Ⅱ，19-滑块Ⅱ，20-右连板，21-传动轴Ⅱ，22-换向减速机，23-伺服电机Ⅰ，24-纵梁，25-伺服电机Ⅲ，26-旋转装置，27-螺杆轴承座Ⅰ，28-伺服电机Ⅱ，29-滚珠螺杆Ⅰ，30-滑轨Ⅲ，31-滑块Ⅲ，32-连接板，33-螺杆连接座Ⅰ，34-齿轮Ⅱ，35-齿条Ⅱ，36-纵梁定位板，37-螺杆连接座Ⅱ，38-滚珠螺杆Ⅱ，39-螺杆轴承座Ⅱ，40-螺杆支撑板，41-旋转支撑板。

具体实施方式

如图1至图6所示，本实用新型在线检测生产线，该在线检测生产线包括用以放置待检测工件的检测平台15、分别设置在检测平台15两侧的两排支撑框架10、分别设置在两排支撑框架10顶端并相互平行的支撑梁Ⅰ7和支撑梁Ⅱ17，支撑梁Ⅰ7上固定连接有滑轨Ⅰ6，滑轨Ⅰ6上连有可相对滑轨Ⅰ6滑动的滑块Ⅰ5，支撑梁Ⅱ17上固定连接有滑轨Ⅱ18，滑轨Ⅱ18上连有可相对滑轨Ⅱ18滑动的滑块Ⅱ19。检测平台15的底部设有支撑底座16，两排支撑框架10分别通过固定装置固定在检测平台15的两侧边缘。

在支撑梁Ⅰ7和支撑梁Ⅱ17之间连接有两端分别固定连接在滑块Ⅰ5和滑块Ⅱ19上的横梁4，横梁4一侧上固定连接有伺服电机Ⅰ23及与伺服电机Ⅰ23连接的换向减速机22，伺服电机Ⅰ23与换向减速机22之间通过联轴器（图中未示出）连接。换向减速机22的两侧分别连接有传动轴Ⅰ2和传动轴Ⅱ21，换向减速机22两输出端也分别通过联轴器（图中未示出）与传动轴Ⅰ2和传动轴Ⅱ21连接。在本实施例中，伺服电机Ⅰ23通过固定在横梁4一侧的电机固定板1连接在横梁4上，在电机固定板1两侧还分别设有固定连接在横梁4上的左连板3和右连板20，左连板3与靠近其一侧的电机固定板1上分别固定连接有一对相对设置用以支撑传动轴Ⅰ2的轴承座Ⅰ11，右连板20与靠近其一侧的电机固定板1上分别固定连接有一对相对设置用以支撑传动轴Ⅱ21的轴承座Ⅱ13。传动轴Ⅰ2远离换向减速机22一端连接有齿轮Ⅰ9，支撑梁Ⅰ7内侧连接有与齿轮Ⅰ9相啮合的齿条Ⅰ8，传动轴Ⅱ21远离换向减速机22一端连接有齿轮Ⅱ34，支撑梁Ⅱ17内侧连接有与齿轮Ⅱ34相啮合的齿条Ⅱ35。

横梁4的另一侧（即横梁4与电机固定板1连接侧的背面）上固定连接有滑轨Ⅲ30，滑轨Ⅲ30上连接有可相对滑轨Ⅲ30滑动的滑块Ⅲ31，滑块Ⅲ31背对滑轨Ⅲ30一侧连接有连接板32，在横梁4上与滑轨Ⅲ30同侧的一端固定连接有伺服电机Ⅱ28，伺服电机Ⅱ28的输出端连接有滚珠螺杆Ⅰ29，伺服电机Ⅱ28的输出端通过联轴器（图中未示出）与滚珠螺杆Ⅰ29连接，滚珠螺杆Ⅰ29的两端分别通过固定在横梁4两端的螺杆轴承座Ⅰ27定位在横梁4上，连接板32背对滑块Ⅲ31一侧固定连接有与滚珠螺杆Ⅰ29配合的螺杆连接座Ⅰ33，连接板32背对滑块Ⅲ31一侧还固定连接有与横梁4相互垂直的纵梁24，在本实施例中，纵梁24通过固定在连接板32上的纵梁定位板36与连接板32连接。

纵梁24上端设有伺服电机Ⅲ25，伺服电机Ⅲ25的输出端连接有滚珠螺杆Ⅱ38，纵梁24底端连接有可由滚珠螺杆Ⅱ38驱动其上下运动的旋转装置26，旋转装置26的结构与2011年1月12日在中国授权公告专利号为ZL201020236627.4的专利说明书附图中图4、图5所示装置的结构相同，在此不再重复叙述。旋转装置26通过旋转支撑板41与纵梁24底端连接，旋转装置26的末端固定连接有可与旋转装置26一同旋转用于检测工件的激光探头12。纵梁定位板36中部设有与滚珠螺杆Ⅱ38配合的螺杆连接座Ⅱ37，滚珠螺杆Ⅱ38底端设有与纵梁24底端连接的螺杆支撑板40，支撑在滚珠螺杆Ⅱ38底端的螺杆轴承座Ⅱ39固定在螺杆支撑板40上表面。

本实用新型在线检测生产线中各伺服电机及激光探头12的工作均由通过电路与各伺服电机及激光探头12连接的控制器所控制，电路及控制器不是本实用新型的发明点，在图中未示出，在此也不做详细描述。

工作时，通过定位装置（图中未示出）将工件定位在检测平台15上，根据工件的形状及结构特征，由控制器控制伺服电机Ⅰ23或伺服电机Ⅱ28或伺服电机Ⅲ25工作。当与制伺服电机Ⅰ23连接的换向减速机22将动力传递给左边的传动轴Ⅰ2，传动轴Ⅰ2带动齿轮Ⅰ9转动，齿轮Ⅰ9转动带动横梁4两侧的滑块Ⅰ、Ⅱ相对滑轨Ⅰ、Ⅱ向后运动，横梁4及连接在其上的各元件与滑块Ⅰ、Ⅱ一同向后运动，当换向减速机22将动力传递给右边的传动轴Ⅱ21，传动轴Ⅱ21带动齿轮Ⅱ34转动，齿轮Ⅱ34转动带动横梁4两侧的滑块Ⅰ、Ⅱ相对滑轨Ⅰ、Ⅱ向前运动，横梁4及连接在其上的各元件与滑块Ⅰ、Ⅱ一同向前运动。需要控制纵梁24整体左右运动，由伺服电机Ⅱ28带动滚珠螺杆Ⅰ29转动，滚珠螺杆Ⅰ29带动螺杆连接座Ⅰ33左右运动，使得滑块Ⅲ31相对滑轨Ⅲ30左右运动，即实现纵梁24相对横梁4左右运动。需要控制旋转装置26带动激光探头12相对纵梁24上下运动，由伺服电机Ⅲ25驱动滚珠螺杆Ⅱ38运动，滚珠螺杆Ⅱ38转动带动旋转装置26和激光探头12一起向下运动。需要控制旋转装置26在水平方向或竖直方向转动，由旋转装置26内的两个伺服电机分别控制。由于激光探头12可以实现五轴联动，使得激光探头12在横梁4和纵梁24上个驱动机构的驱动下能够准确无误的完成对工件的扫描，再通过电路将扫描获得的数据传给控制器，由控制器将激光探头12获取的数据与合格产品数据进行比较，来确定所检测的工件是否合格。

Claims

1.一种在线检测生产线，其特征在于，该在线检测生产线包括用以放置待检测工件的检测平台（15）、分别设置在检测平台（15）两侧的两排支撑框架（10）、分别设置在两排支撑框架（10）顶端并相互平行的支撑梁Ⅰ（7）和支撑梁Ⅱ（17），支撑梁Ⅰ（7）上固定连接有滑轨Ⅰ（6），滑轨Ⅰ（6）上连有可相对滑轨Ⅰ（6）滑动的滑块Ⅰ（5），支撑梁Ⅱ（17）上固定连接有滑轨Ⅱ（18），滑轨Ⅱ（18）上连有可相对滑轨Ⅱ（18）滑动的滑块Ⅱ（19），在支撑梁Ⅰ（7）和支撑梁Ⅱ（17）之间连接有两端分别固定连接在滑块Ⅰ（5）和滑块Ⅱ（19）上的横梁（4），横梁（4）一侧上固定连接有伺服电机Ⅰ（23）及与伺服电机Ⅰ（23）连接的换向减速机（22），换向减速机（22）的两侧分别连接有传动轴Ⅰ（2）和传动轴Ⅱ（21），传动轴Ⅰ（2）远离换向减速机（22）一端连接有齿轮Ⅰ（9），支撑梁Ⅰ（7）内侧连接有与齿轮Ⅰ（9）相啮合的齿条Ⅰ（8），传动轴Ⅱ（21）远离换向减速机（22）一端连接有齿轮Ⅱ（34），支撑梁Ⅱ（17）内侧连接有与齿轮Ⅱ（34）相啮合的齿条Ⅱ（35），横梁（4）的另一侧上固定连接有滑轨Ⅲ（30），滑轨Ⅲ（30）上连接有可相对滑轨Ⅲ（30）滑动的滑块Ⅲ（31），滑块Ⅲ（31）背对滑轨Ⅲ（30）一侧连接有连接板（32），在横梁（4）上与滑轨Ⅲ（30）同侧的一端固定连接有伺服电机Ⅱ（28），伺服电机Ⅱ（28）的输出端连接有滚珠螺杆Ⅰ（29），滚珠螺杆Ⅰ（29）的两端分别通过固定在横梁（4）两端的螺杆轴承座Ⅰ（27）定位在横梁（4）上，连接板（32）背对滑块Ⅲ（31）一侧固定连接有与滚珠螺杆Ⅰ（29）配合的螺杆连接座Ⅰ（33），连接板（32）背对滑块Ⅲ（31）一侧还固定连接有与横梁（4）相互垂直的纵梁（24），纵梁（24）上端设有伺服电机Ⅲ（25），伺服电机Ⅲ（25）的输出端连接有滚珠螺杆Ⅱ（38），纵梁（24）底端连接有可由滚珠螺杆Ⅱ（38）驱动其上下运动的旋转装置（26），旋转装置（26）的末端固定连接有可与旋转装置（26）一同旋转用于检测工件的激光探头（12）。

2.如权利要求1所述的在线检测生产线，其特征在于，所述伺服电机Ⅰ（23）与换向减速机（22）之间通过联轴器连接，换向减速机（22）两输出端再分别通过联轴器与传动轴Ⅰ（2）和传动轴Ⅱ（21）连接。

3.如权利要求1所述的在线检测生产线，其特征在于，所述伺服电机Ⅰ（23）通过固定在横梁（4）一侧的电机固定板（1）连接在横梁（4）上，在电机固定板（1）两侧还分别设有固定连接在横梁（4）上的左连板（3）和右连板（20），左连板（3）与靠近其一侧的电机固定板（1）上分别固定连接有相对设置用以支撑传动轴Ⅰ（2）的轴承座Ⅰ（11），右连板（20）与靠近其一侧的电机固定板（1）上分别固定连接有相对设置用以支撑传动轴Ⅱ（21）的轴承座Ⅱ（13）。

4.如权利要求1所述的在线检测生产线，其特征在于，所述伺服电机Ⅱ（28）的输出端通过联轴器与滚珠螺杆Ⅰ（29）连接。

5.如权利要求1所述的在线检测生产线，其特征在于，所述纵梁（24）通过固定在连接板（32）上的纵梁定位板（36）与连接板（32）连接，纵梁定位板（36）中部设有与滚珠螺杆Ⅱ（38）配合的螺杆连接座Ⅱ（37），滚珠螺杆Ⅱ（38）底端设有与纵梁底端连接的螺杆支撑板（40），支撑滚珠螺杆Ⅱ（38）底端的螺杆轴承座Ⅱ（39）固定在螺杆支撑板（40）上表面。

6.如权利要求1所述的在线检测生产线，其特征在于，所述旋转装置（26）通过旋转支撑板（41）与纵梁（24）底端连接。

7.如权利要求1所述的在线检测生产线，其特征在于，所述检测平台（15）的底部设有支撑底座（16），两排支撑框架（10）分别通过固定装置固定在检测平台（15）的两侧边缘。