CN202492872U

CN202492872U - 全自动多功能移动式智能清污机

Info

Publication number: CN202492872U
Application number: CN2012200063825U
Authority: CN
Inventors: 吴敏
Original assignee: DEZHONG MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
Current assignee: DEZHONG MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
Priority date: 2012-01-09
Filing date: 2012-01-09
Publication date: 2012-10-17
Anticipated expiration: 2022-01-09

Abstract

本实用新型公开了一种全自动多功能移动式智能清污机，包括门架、抓斗机构、卷扬机构和控制系统；门架的底部设有与轨道相匹配的行走轮，该行走轮通过大车运行机构动作，在门架上设有工作平台和抓斗导槽，工作平台上设有操控室；卷扬机构固定在工作平台，卷扬机构通过起升电机动作，卷扬机构上的钢丝绳与抓斗机构连接；抓斗机构装配在抓斗导槽上，在抓斗驱动装置的动作下，抓斗机构沿抓斗导槽上、下滑行，并抓放污物。本实用新型能够实时了解、控制清污机动作，具有结构简单、造价成本低、智能化程度高、工人劳动强度轻、作业效率高、稳定可靠、实用性强等特点。

Description

全自动多功能移动式智能清污机

技术领域

本实用新型涉及清污机，具体是一种全自动多功能移动式智能清污机。

背景技术

清污机用作清除水库或河道拦污栅上的附着污物，是保证水电站或泵站安全、正常运行的关键设备，在水利企业得到了广泛应用。

随着水利事业的迅猛发展，清污机的结构设计得到了前所未有的突破，功能也更趋向于多样化。然而，现有的清污机大部分是采用全人工方式或半自动方式控制，其不仅结构复杂，造价高昂，体积庞大，而且无法实时了解、控制清污机动作，智能化程度低，工人劳动强度大，作业效率不理想。

发明内容

本实用新型的目的在于：针对上述现有技术的不足，提供一种结构简单、智能化程度高、实用性强的全自动多功能移动式智能清污机。

本实用新型采用的技术方案是：一种全自动多功能移动式智能清污机，所述清污机包括门架、抓斗机构、卷扬机构和控制系统；所述门架的底部设有与轨道相匹配的行走轮，该行走轮通过大车运行机构动作，在门架上设有工作平台和抓斗导槽，工作平台上设有操控室；所述卷扬机构固定在工作平台，卷扬机构通过起升电机动作，卷扬机构上的钢丝绳与抓斗机构连接；所述抓斗机构装配在抓斗导槽上，在抓斗驱动装置的动作下，抓斗机构沿抓斗导槽上、下滑行，并抓放污物。

所述控制系统包括

-电源开关，用于控制清污机的动力电源；

-抓斗位置传感器，用于检测抓斗机构的位置；

-行走位置传感器，用于检测清污机的行走位置；

-荷重传感器，用于检测清污机的承载重量；

-高度传感器，用于检测抓斗机构的运行高度；

-现场控制器，用于接收现场操控室输出的控制信号；

-远程控制器，用于接收远程管理机输出的控制信号；

-通讯接口，用于插入远程通讯线缆，使清污机和集中控制室进行数据交换；

-温度传感器，用于检测清污机控制柜内的环境温度；

-湿度传感器，用于检测清污机控制柜内的环境湿度；

-PLC逻辑控制器，用于采集并处理抓斗位置传感器、行走位置传感器、荷重传感器、高度传感器检测到的数据信号；用于采集并处理现场控制器、远程控制器输出的控制信号；用于向通讯接口采集、发送通讯信号；

-温度、湿度控制器，用于设定控制柜内的环境温度值和环境湿度值，将温度传感器检测到的温度数据与设定的环境温度值进行对比，将湿度传感器检测到的湿度数据与设定的环境湿度值进行对比，并分别对控制柜内的环境温度和环境湿度进行修正；

-起升控制器，用于接收PLC逻辑控制器输出的控制信号，对起升电机和起升电机制动器进行控制；

-行走控制器，用于接收PLC逻辑控制器输出的控制信号，对行走电机和行走电机制动器进行控制；

-液压抓斗控制器，用于接收PLC逻辑控制器输出的控制信号，对液压油泵电机和抓斗控制阀进行控制。

所述控制系统还包括液晶触摸屏，用于显示PLC逻辑控制器采集到的数据信号和PLC逻辑控制器输出的控制信号；用于显示温度、湿度控制器22-7设定的环境温度值和环境湿度值，以及温度、湿度控制器22-7采集到的环境温度数据和环境湿度数据；用于对控制系统的各个参数分别进行设置、修正，进行人机对话。

所述抓斗导槽的布置倾斜度与拦污栅相对应。

所述门架上设有安全扶梯、抓斗供电装置和大车供电装置。

所述钢丝绳通过门架上的导向滑轮组与抓斗机构连接。

所述门架上设有罩壳。

所述工作平台上设有测风避雷装置。

本实用新型的有益效果是：上述清污机不仅简化了其结构，降低了造价成本，而且采用远程通讯和PLC控制系统作为清污机的“中枢神经”，可以实时了解、控制清污机动作，具有结构简单、造价成本低、智能化程度高、工人劳动强度轻、作业效率高、稳定可靠、实用性强等特点。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型的一种结构示意图。

图2是图1的A向视图。

图3是图1的B-B视图。

图4是本实用新型控制系统的一种结构框图。

图中代号含义：1—抓斗导槽；2—操控室；3—抓斗机构；4—抓斗驱动装置；5—抓斗供电装置；6—导向滑轮组；7—罩壳；8—门架；9—钢丝绳；10—卷扬机构；11—工作平台；12—大车供电装置；13—大车运行机构；14—轨道；15—安全扶梯；16—行走轮；17—拦污栅；18—测风避雷装置；19—行程限位装置；20—夹轨器；21—夹轨器支架；22-1—电源开关；22-2—起升控制器；22-3—行走控制器；22-4—液压抓斗控制器；22-5—PLC逻辑控制器；22-6—液晶触摸屏；22-7—温度、湿度控制器；22-8—抓斗位置传感器；22-9—行走位置传感器；22-10—荷重传感器；22-11—高度传感器；22-12—现场控制器；22-13—远程控制器；22-14—通讯接口；22-15—温度传感器；22-16—湿度传感器；23—起升电机；24—起升电机制动器；25—行走电机；26—行走电机制动器；27—液压油泵电机；28—抓斗控制阀。

具体实施方式

参见图1、图2、图3和图4：本实用新型包括门架8、抓斗机构3、卷扬机构10和控制系统。

其中，门架8的底部设有夹轨器20和行走轮16，夹轨器20通过夹轨器支架21设置，行走轮16与轨道14相匹配，在轨道14上设有行程限位装置19，行走轮16通过大车运行机构13动作，大车运行机构13包括行走电机25和行走电机制动器26。在门架8上设有工作平台11、抓斗导槽1、安全扶梯15、抓斗供电装置5、大车供电装置12和罩壳7；工作平台11上设有操控室2和测风避雷装置18；抓斗导槽1倾斜布置，其布置倾斜度与拦污栅17相对应；抓斗供电装置5用作为抓斗驱动装置4给定电力；大车供电装置12用作为大车运行机构13给定电力。

卷扬机构10固定在工作平台11，卷扬机构10包括起升电机23和起升电机制动器24，卷扬机构10通过起升电机23动作，卷扬机构10上的钢丝绳9外端通过门架8顶部的导向滑轮组6与抓斗机构3连接。

抓斗机构3装配在抓斗导槽1上，在抓斗驱动装置4的动作下，抓斗机构3沿抓斗导槽1上、下滑行，并抓放污物，抓斗驱动装置4包括液压油泵电机27和抓斗控制阀28。

控制系统包括：-电源开关22-1，用于控制清污机的动力电源；

-抓斗位置传感器22-8，用于检测抓斗机构3的位置；

-行走位置传感器22-9，用于检测清污机的行走位置；

-荷重传感器22-10，用于检测清污机的承载重量；

-高度传感器22-11，用于检测抓斗机构3的运行高度；

-现场控制器22-12，用于接收现场操控室2输出的控制信号；

-远程控制器22-13，用于接收远程管理机输出的控制信号；

-通讯接口22-14，用于插入远程通讯线缆，使清污机和集中控制室进行数据交换，即向集中控制室上传清污机的工作状态信号、下载集中控制室发出的控制信号；

-温度传感器22-15，用于检测清污机控制柜内的环境温度；

-湿度传感器22-16，用于检测清污机控制柜内的环境湿度；

-PLC逻辑控制器22-5，用于采集并处理抓斗位置传感器22-8、行走位置传感器22-9、荷重传感器22-10、高度传感器22-11检测到的数据信号，用于采集并处理现场控制器22-12、远程控制器22-13输出的控制信号；用于向通讯接口22-14采集、发送通讯信号；

-温度、湿度控制器22-7，用于设定控制柜内的环境温度值和环境湿度值，将温度传感器22-15检测到的温度数据与设定的环境温度值进行对比，将湿度传感器22-16检测到的湿度数据与设定的环境湿度值进行对比，并分别对控制柜内的环境温度和环境湿度进行修正；

-起升控制器22-2，用于接收PLC逻辑控制器22-5输出的控制信号，对起升电机23和起升电机制动器24进行控制；

-行走控制器22-3，用于接收PLC逻辑控制器22-5输出的控制信号，对行走电机25和行走电机制动器26进行控制；

-液压抓斗控制器22-4，用于接收PLC逻辑控制器22-5输出的控制信号，对液压油泵电机27和抓斗控制阀28进行控制。

-液晶触摸屏22-6，用于显示PLC逻辑控制器22-5采集到的数据信号和PLC逻辑控制器22-5输出的控制信号；用于显示温度、湿度控制器22-7设定的环境温度值和环境湿度值，以及温度、湿度控制器22-7采集到的环境温度数据和环境湿度数据；用于对控制系统的各个参数分别进行设置、修正，进行人机对话。

Claims

1.一种全自动多功能移动式智能清污机，其特征在于：所述清污机包括门架（8）、抓斗机构（3）、卷扬机构（10）和控制系统；所述门架（8）的底部设有与轨道（14）相匹配的行走轮（16），该行走轮（16）通过大车运行机构（13）动作，在门架（8）上设有工作平台（11）和抓斗导槽（1），工作平台（11）上设有操控室（2）；所述卷扬机构（10）固定在工作平台（11），卷扬机构（10）通过起升电机（23）动作，卷扬机构（10）上的钢丝绳（9）与抓斗机构（3）连接；所述抓斗机构（3）装配在抓斗导槽（1）上，在抓斗驱动装置（4）的动作下，抓斗机构（3）沿抓斗导槽（1）上、下滑行，并抓放污物。

2.根据权利要求1所述全自动多功能移动式智能清污机，其特征在于：所述控制系统包括

-电源开关（22-1），用于控制清污机的动力电源；

-抓斗位置传感器（22-8），用于检测抓斗机构（3）的位置；

-行走位置传感器（22-9），用于检测清污机的行走位置；

-荷重传感器（22-10），用于检测清污机的承载重量；

-高度传感器（22-11），用于检测抓斗机构（3）的运行高度；

-现场控制器（22-12），用于接收现场操控室（2）输出的控制信号；

-远程控制器（22-13），用于接收远程管理机输出的控制信号；

-通讯接口（22-14），用于插入远程通讯线缆，使清污机和集中控制室进行数据交换；

-温度传感器（22-15），用于检测清污机控制柜内的环境温度；

-湿度传感器（22-16），用于检测清污机控制柜内的环境湿度；

-PLC逻辑控制器（22-5），用于采集并处理抓斗位置传感器（22-8）、行走位置传感器（22-9）、荷重传感器（22-10）、高度传感器（22-11）检测到的数据信号；用于采集并处理现场控制器（22-12）、远程控制器（22-13）输出的控制信号；用于向通讯接口（22-14）采集、发送通讯信号；

-温度、湿度控制器（22-7），用于设定控制柜内的环境温度值和环境湿度值，将温度传感器（22-15）检测到的温度数据与设定的环境温度值进行对比，将湿度传感器（22-16）检测到的湿度数据与设定的环境湿度值进行对比，并分别对控制柜内的环境温度和环境湿度进行修正；

-起升控制器（22-2），用于接收PLC逻辑控制器（22-5）输出的控制信号，对起升电机（23）和起升电机制动器（24）进行控制；

-行走控制器（22-3），用于接收PLC逻辑控制器（22-5）输出的控制信号，对行走电机（25）和行走电机制动器（26）进行控制；

-液压抓斗控制器（22-4），用于接收PLC逻辑控制器（22-5）输出的控制信号，对液压油泵电机（27）和抓斗控制阀（28）进行控制。

3.根据权利要求2所述全自动多功能移动式智能清污机，其特征在于：所述控制系统还包括液晶触摸屏（22-6），用于显示PLC逻辑控制器（22-5）采集到的数据信号和PLC逻辑控制器（22-5）输出的控制信号；用于显示温度、湿度控制器（22-7）设定的环境温度值和环境湿度值，以及温度、湿度控制器（22-7）采集到的环境温度数据和环境湿度数据；用于对控制系统的各个参数分别进行设置、修正，进行人机对话。

4.根据权利要求1所述全自动多功能移动式智能清污机，其特征在于：所述抓斗导槽（1）的布置倾斜度与拦污栅（17）相对应。

5.根据权利要求1所述全自动多功能移动式智能清污机，其特征在于：所述门架（8）上设有安全扶梯（15）、抓斗供电装置（5）和大车供电装置（12）。

6.根据权利要求1所述全自动多功能移动式智能清污机，其特征在于：所述钢丝绳（9）通过门架（8）上的导向滑轮组（6）与抓斗机构（3）连接。

7.根据权利要求1所述全自动多功能移动式智能清污机，其特征在于：所述门架（8）上设有罩壳（7）。

8.根据权利要求1所述全自动多功能移动式智能清污机，其特征在于：所述工作平台（11）上设有测风避雷装置（18）。