CN202491160U - 智能数控抛光机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能数控抛光机,包括设备底座,其特征在于:所述设备底座顶部连接X轴平移基座,X轴平移基座上设有X轴轨道,X轴轨道上设有沿X轴行走的Y轴平移基座,Y轴平移基座设有Y轴轨道,Y轴轨道上设有沿Y轴轨道行走的Z轴旋转装置,Z轴旋转装置的轴连接工件安装器,工件安装器设有工件安装端。本实用新型与现有技术相比的优点是:实现智能数控化,解放人力;保证了生产安全;提高生产效率,提高产品质量,设备操作简单,系统程序简单,智能化程度高;节约资源。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及机械领域,尤其涉及一种智能数控抛光机。
【背景技术】
目前,此类产品的抛光主要为人工手动抛光,少数为机械式半自动抛光;市场上最先进的机械式半自动抛光机只能抛平面,不能抛立体及异型产品,需要人工配合,而且人工费、材料费较高,导致产品价格高,在市场上没有竞争力;此外,手工抛光技术要求较高,人员培养较难,技术人员缺乏;手工抛光由于人与设备近距离接触导致操作人员健康受到威胁,操作中有安全隐患,经常发生安全事故,安全性差,同时容易造成职业性粉尘病;人工抛光不仅效率低、产量低,也导致产品价格偏高;而且产品质量因人而异,一致性差,产品质量不统一。
【实用新型内容】
本实用新型为了解决现有技术的上述不足,提供了一种智能数控抛光机。
本实用新型的上述目的通过以下的技术方案来实现:一种智能数控抛光机,包括设备底座,其特征在于:所述设备底座顶部连接X轴平移基座,X轴平移基座上设有X轴轨道,X轴轨道上设有沿X轴行走的Y轴平移基座,Y轴平移基座设有Y轴轨道,Y轴轨道上设有沿Y轴轨道行走的Z轴旋转装置,Z轴旋转装置的轴连接工件安装器,工件安装器设有工件安装端。
所述X轴平移基座上设有X轴丝杆及电机,并连接Y轴平移基座底部,由此控制Y轴平移基座沿X轴行走。
所述Y轴平移基座上设有Y轴丝杆及电机,并连接Z轴旋转装置底部,由此控制Z轴旋转装置沿Y轴行走。
所述Z轴旋转装置包括双向电机,通过轴连接并控制工件安装器的360°双向旋转。
所述工件安装器包括双向电机,控制工件安装端的360°双向旋转。
在工件双向旋转的基础上,工件安装器还可以分别沿X轴、Y轴并绕Z轴旋转,使得整个工件得到全方位全角度的抛光加工。
本实用新型与现有技术相比的优点是:
1、实现智能数控化,解放人力。自动抛光产品各个面,实现人工抛光和半自动机械抛光机不能达到的技术难点;产量高,人工费低,产品质量高,导致产成品价格降低,增加市场竞争力;
2、保证了生产安全。抛光过程中没有任何安全隐患;操作人员离设备距离较远,抛光粉尘对操作人员几乎没有污染,不会对操作人员健康造成伤害;
3、设备操作简单,系统程序简单,智能化程度高。对操作人员要求低(一般小学文化水平在10分钟内即可学会);抛光后的产品质量统一,只要调节好参数,产品质量100%合格;
4、节约资源。手工抛光时抛光轮浪费较大,可用部分只占60%左右;半自动的机械抛光机利用率仅为30%;智能数控抛光机的抛光轮可以用到95%;既节约了材料,也减少了环境污染。
【附图说明】
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型沿X轴工作示意图;
图3是本实用新型沿Y轴工作示意图;
图4是本实用新型绕Z轴工作示意图;
图5是本实用新型工件安装端自转抛光工作示意图。
图中:1-设备底座;2-X轴平移基座;21-X轴丝杆;22-电机;3-X轴轨道;4-Y轴平移基座;41-Y轴丝杆;42-电机;5-Y轴轨道;6-Z轴旋转装置;61-电机;7-轴;8-工件安装器;81-电机;9-工件安装端;10-控制柜;11-数据输入端;12-工件;13-砂轮机。
【具体实施方式】
下面结合附图对本实用新型进一步详述:
参考图1,一种智能数控抛光机,包括设备底座1,其特征在于:所述设备底座1顶部连接X轴平移基座2,X轴平移基座2上设有X轴轨道3,X轴轨道3上设有沿X轴轨道3行走的Y轴平移基座4,Y轴平移基座4设有Y轴轨道5,Y轴轨道5上设有沿Y轴轨道5行走的Z轴旋转装置6,Z轴旋转装置6的轴7连接工件安装器8,工件安装器8设有工件安装端9。
参考图1,所述X轴平移基座2上设有X轴丝杆21及电机22,并连接Y轴平移基座4底部,由此控制Y轴平移基座4沿X轴轨道3行走;所述Y轴平移基座4上设有Y轴丝杆41及电机42,并连接Z轴旋转装置6底部,由此控制Z轴旋转装置6沿Y轴轨道5行走;所述Z轴旋转装置6包括双向电机61,通过轴连接并控制工件安装器8的360°双向旋转;所述工件安装器8包括双向电机81,控制工件安装端9的360°双向旋转。
参考图1,本实用新型的工作原理:本实用新型的电机22、42、61、81均连接到控制柜10,而控制柜10连接数据输入端11。根据要抛光的工件形状特点,将参数通过数据输入端11输入,各参数包括初始定位时本实用新型在四个方向的坐标值α、β、θ、ρ的坐标值,以及终点定位时α、β、θ、ρ的坐标值,也可以根据工件位置进行实体定位,确定抛光顺序、抛光间隔、抛光速度、抛光时间等参数并输入后,这些信息通过数据线传送到控制柜10,再分别传到设备各个接受器,设备开始运行,工件在沿轴自转的过程中,同时沿X、Y轴向平移,同时还可以绕Z轴向可双向旋转,这样相当于工件沿四个轴同时运动。砂轮机转动的过程中,工件各个面都进行了抛光。完成后按输入的参数自动停止,换工件后,继续循环操作。
参考图2,Y轴平移基座4沿X轴向行走,工件12沿X轴方向抛光;参考图3,Z轴旋转装置6沿Y轴向行走,工件12沿Y轴方向抛光;参考图4,Z轴旋转装置6绕Z轴360度旋转,工件12沿绕Z轴方向转动抛光;参考图5,抛光中,工件12自转,砂轮机13在进行抛光。
前述图2至图5,分别解析了各个方向的工况,实际操作过程中,根据工件12需要,工件12转动抛光的过程中(可双向),是同时在沿X轴平移、沿Y轴平移、绕Z轴旋转的(可双向),是四轴同时在运动,这样就达到了工件12的全方位抛光。
Claims (5)
1.一种智能数控抛光机,包括设备底座,其特征在于:所述设备底座顶部连接X轴平移基座,X轴平移基座上设有X轴轨道,X轴轨道上设有沿X轴行走的Y轴平移基座,Y轴平移基座设有Y轴轨道,Y轴轨道上设有沿Y轴轨道行走的Z轴旋转装置,Z轴旋转装置的轴连接工件安装器,工件安装器设有工件安装端。
2.根据权利要求1所述的一种智能数控抛光机,其特征在于:所述X轴平移基座上设有X轴丝杆及电机,并连接Y轴平移基座底部,由此控制Y轴平移基座沿X轴行走。
3.根据权利要求1所述的一种智能数控抛光机,其特征在于:所述Y轴平移基座上设有Y轴丝杆及电机,并连接Z轴旋转装置底部,由此控制Z轴旋转装置沿Y轴行走。
4.根据权利要求1所述的一种智能数控抛光机,其特征在于:所述Z轴旋转装置包括双向电机,通过轴连接并控制工件安装器的360°双向旋转。
5.根据权利要求1所述的一种智能数控抛光机,其特征在于:所述工件安装器包括双向电机,控制工件安装端的360°双向旋转。
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|---|---|---|---|---|
| CN102528629A (zh) * | 2012-03-20 | 2012-07-04 | 沈阳 | 智能数控抛光机 |
| CN115741407A (zh) * | 2022-11-24 | 2023-03-07 | 浙江理工大学 | 一种全自动电极抛光机 |
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2012
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