CN202490750U - 一种打胶枪升降装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种打胶枪升降装置,属于打胶机零部件。全自动打胶机需要打胶枪能移动,为工件的自动输送留出空间。本实用新型包括机架、气缸、导轨、滑块组件、罩壳和打胶枪安装机构;机架由顶板、底板和后侧板组成半封闭的内腔;导轨固定安装于后侧板,滑块组件与导轨配套安装,气缸安装于顶板,气缸活塞杆与滑块组件连接,气缸活塞杆轴向与导轨轴向平行,打胶枪安装机构固定安装于滑块组件,罩壳由前侧板、左侧板和右侧板组成,罩壳盖装于机架,前侧板上设置开口,打胶枪通过一穿过该开口的连接杆安装于胶枪安装机构。通过使用气缸驱动并通过导轨滑块移动导向,使打胶枪升降能平稳升降,为工件输送到打胶位置留出空间。

Description

一种打胶枪升降装置
技术领域
 本实用新型属于打胶机零部件装置,尤其与一种打胶枪升降装置有关。 
背景技术
打胶机是一种将流体胶水输送到工件受胶处的设备。打胶机要实现全自动就需要实现自动上下料和自动打胶,自动上下料一般采用机械手输送,则在打胶位置需要给机械手留有足够的活动空间,导致打胶枪的位置与工件位置离得比较远,在打胶时需要将打胶枪靠近工件位置,完成打胶后又需要将打胶枪移开,为工件的自动输送留出空间。因此,全自动打胶机就需要一个打胶枪的移动机构,来完成打胶枪的移动。 
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了适应全自动打胶机空间布局需要,提供一种能驱动打胶枪平稳升降移动的打胶枪升降装置。 
为此,本实用新型采用以下技术方案:一种打胶枪升降装置,其特征是:所述的打胶枪升降装置包括机架、气缸、导轨、滑块组件和打胶枪安装机构;机架由顶板、底板和后侧板组成半封闭的内腔;导轨固定安装于后侧板,滑块组件与导轨配套安装,气缸安装于顶板,气缸活塞杆与滑块组件连接,气缸活塞杆轴向与导轨轴向平行,打胶枪安装机构固定安装于滑块组件。 
本实用新型使用时,打胶枪安装于打胶枪安装机构上,气缸通过管路和电磁阀与高压气源连接,电磁阀由打胶机控制系统控制,控制系统根据系统反馈信号控制电磁阀的通断,从而控制气缸活塞杆的伸出与缩进,实现推动滑块组件在导轨导向下上下移动,带动打胶枪升降。 
作为对上述技术方案的补充和完善,本实用新型还包括下述技术特征。 
所述的打胶枪安装机构包括固定块,固定块上设置有安装孔和锁紧孔,锁紧孔孔口位于安装孔孔壁上,锁紧孔中拧装有锁紧螺钉。安装孔中插装连接杆,锁紧螺钉锁定定位,打胶枪安装在连接杆上。 
所述的打胶枪升降装置还包括罩壳,罩壳由前侧板、左侧板和右侧板组成,罩壳盖装于所述的机架,将机架半封闭的内腔封闭,前侧板上设置开口,用于所述的连接杆穿出,使打胶枪位于内腔外。 
使用本实用新型可以达到以下有益效果:本实用新型通过使用气缸驱动并通过导轨滑块移动导向,使打胶枪升降能平稳升降,为工件输送到打胶位置留出空间,适应全自动打胶需要。 
附图说明
图1是本实用新型的结构原理示意图。 
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。 
如图1所示,本实用新型包括机架2、气缸1、导轨3、滑块组件4、罩壳9和打胶枪安装机构5;机架2由顶板、底板和后侧板连为一体组成半封闭的内腔;导轨3固定安装于后侧板,滑块组件4由相互连接的滑块和连接块组成,滑块与导轨配套安装,气缸1安装于顶板,气缸活塞杆穿过机架顶板上的孔,与滑块组件的连接块连接,气缸活塞杆轴向与导轨轴向平行,打胶枪安装机构5包括固定块和安装块,固定块安装于安装块,安装块固定安装于滑块组件4的连接块;固定块上设置有安装孔6和锁紧孔,安装孔6中插装连接杆,打胶枪安装在连接杆上,锁紧孔孔口位于安装孔孔壁上,锁紧孔中拧装有锁紧螺钉7,锁紧螺钉锁定定位;罩壳9由前侧板、左侧板和右侧板组成,前侧板上设置开口8,用于所述的连接杆穿出,使打胶枪位于内腔外,罩壳9的左侧板和右侧板都用螺钉固定于机架顶板和底板的侧面,使罩壳9盖装于机架2,将机架半封闭的内腔封闭。 

Claims (3)

1.一种打胶枪升降装置,其特征在于:所述的打胶枪升降装置包括机架(2)、气缸(1)、导轨(3)、滑块组件(4)和打胶枪安装机构(5);机架(2)由顶板、底板和后侧板组成半封闭的内腔;导轨(3)固定安装于后侧板,滑块组件(4)与导轨(3)配套安装,气缸(1)安装于顶板,气缸活塞杆与滑块组件连接,气缸活塞杆轴向与导轨轴向平行,打胶枪安装机构固定安装于滑块组件。
2.根据权利要求1所述的一种打胶枪升降装置,其特征在于:所述的打胶枪安装机构(5)包括固定块,固定块上设置有安装孔(6)和锁紧孔,锁紧孔孔口位于安装孔孔壁上,锁紧孔中拧装有锁紧螺钉(7)。
3.根据权利要求2所述的一种打胶枪升降装置,其特征在于:所述的打胶枪升降装置还包括罩壳(9),罩壳由前侧板、左侧板和右侧板组成,罩壳盖装于所述的机架(2),将机架半封闭的内腔封闭,前侧板上设置开口(8)。
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