CN202485571U

CN202485571U - 地下中深孔粉粒状炸药装药车

Info

Publication number: CN202485571U
Application number: CN201220089794XU
Authority: CN
Inventors: 尹复辰; 任巍; 黄小伟; 李翀
Original assignee: Changsha Institute of Mining Research Co Ltd
Current assignee: Changsha Institute of Mining Research Co Ltd
Priority date: 2012-03-12
Filing date: 2012-03-12
Publication date: 2012-10-10
Anticipated expiration: 2022-03-12

Abstract

地下中深孔粉粒状炸药装药车，包括发动机、前驱动轮桥、后驱动轮桥、前车架底盘、后车架底盘，前车架底盘上固定有电气控制系统、风动冷却器、遥控大臂、遥控操作台、卷管排管器、行走控制操作台、液压系统和空压机及气动系统，遥控操作台上设有遥控手柄，遥控操作台通过电缆与电气控制系统相连，送管器铰接在遥控大臂上，输药管经送管器缠绕在卷管排管器上，后车架底盘上固定有发动机串联泵组件、液压油箱、储药罐、物料提升机、燃油箱，储药罐通过进气开关与空压机及气动系统相连。本实用新型自动控制能力强，实现了全机械化自动装药，机动性能、越野性能好，爬坡能力强，装药效率高、质量好，劳动强度低。

Description

地下中深孔粉粒状炸药装药车

技术领域

本实用新型涉及一种粉粒状炸药装药车，尤其是涉及一种地下中深孔粉粒状炸药装药车。

背景技术

我国大多数地下矿山目前仍延用手工装药或借助简易的风动装药器装药，不但人工劳动强度大，作业环境差，装药效率低，装药质量不高，而且装药深度也不能满足现代矿山装药工艺的技术要求。

实用新型内容

为了克服现有技术存在的上述缺陷，本实用新型提供一种劳动强度小，工作效率高的地下中深孔粉粒状炸药装药车。

本实用新型的目的是通过以下技术方案予以实现的：

地下中深孔粉粒状炸药装药车，包括发动机、前驱动轮桥、后驱动轮桥、前车架底盘、后车架底盘，前车架底盘上固定有电气控制系统、风动冷却器、遥控操作台、遥控大臂、卷管排管器、行走控制操作台、液压系统和空压机及气动系统，遥控操作台上设有遥控手柄，遥控操作台通过电缆与电气控制系统相连，送管器铰接在遥控大臂上，输药管经送管器缠绕在卷管排管器上，后车架底盘上固定有发动机串联泵组件、液压油箱、储药罐、物料提升机、燃油箱，储药罐通过进气开关与空压机及气动系统相连。

进一步，所述前车架底盘通过中央铰接装置和转向缸与后车架底盘连接。

进一步，所述前车架底盘前部设置有液压支腿，液压支腿上设有能增加液压支腿展开宽度的展开油缸，当整个装药车行走时，其处于缩回状态，以利于减小宽度，当整个装药车在装药时，其伸出处于展开状态，利于加大支腿宽度，增加稳定性。

进一步，所述储药罐由两个药罐构成，储药罐上设有液压开药阀和电动吹风阀，有利于使物料与压气混合更充分、在管道中流通更通畅，可有效避免粘性物料在罐中容易形成的悬拱和出药不连续的问题。储药罐采用交替工作制度，两个药罐一个用于混合物料，另一个用于补充药料，可实现连续装药作业和实现自动控制输药，提高有效作业率。左右两个药罐的切换时间等参数可通过PLC实现程序自动控制。

进一步，所述卷管排管器为带自动排管功能的卷管排管器，以利于使工作时收回的输药管能整齐有序的缠绕在卷管排管器的卷筒上。

进一步，所述遥控大臂由主臂、中间臂和内臂依次套接而成，遥控大臂上设有一个两级伸缩缸，以利于带动整个遥控大臂做伸长或缩短运动；遥控大臂上还设有一个仰俯缸和一个摆动缸，分别用于带动整个遥控大臂做上下仰俯运动和左右摆动，以利于实现方便、快捷地应对各个方位的炮孔。

进一步，所述遥控操作台上设有显示屏、操作手柄和自动装药按钮，以利于实现手动装药和自动装药两种装药模式，两种装药模式可随时切换。行走控制操作台的仪表盘上设有转换开关，通过控制转换开关，可实现整个装药车的工作方式处于行走位或装药位状态，行进方向处于前进或后退位，驻车制动处于松闸位等，用于控制整个设备的行走操作状态；遥控操作台用于对孔和装药作业。

进一步，所述物料提升机由一套液压卷扬机构成，以利于装药时将所需物料提升到所需高度，减轻搬运工人的劳动强度。

进一步，所述送管器为摩擦轮式送管器，摩擦轮式送管器打滑率小，（管深长度和进退管速度）计数准确，可无级调整送管器的送退管速度、输送力和软管夹紧力。所述送管器上设有具有六自由度（仰俯、摆动、翻转）的机械手对孔装置，以利于实现快速准确对孔、将输药管准确送入炮孔底。延时退管时间、分段退管速度、停药距离等装药参数都可通过PLC实现程序自动控制。

进一步，所述储药罐的加料口上方设有药罐盖。

进一步，所述输药管采用半导体复合材料（塑料）制成，具有防静电功能，可有效避免静电火花带来的安全隐患。

进一步，所述发动机上设有发动机罩。

进一步，所述前车架底盘上方设有驾驶棚，前车架底盘上还设有灭火器。

本实用新型通过采用发动机单一的动力驱动系统，不需要在现场更换外界电源或气源，操作省时方便；所有照明和电控系统的用电都来自发动机自带的电源；所有行走和装药工作执行机构都来自由发动机串联泵组件产生的液压源，送药和清洗管道所需的气源来自由液压系统驱动的空压机及气动系统。本实用新型通过前后车架中央铰接、静液压传动技术、双马达四轮驱动技术和液压转向底盘行走技术，能在恶劣路况条件下自行开到装药现场。

本实用新型自动控制能力强，实现了全机械化自动装药，人工辅助作用时间少，各种装药参数可无级设定和调整；机动性能、越野性能好，爬坡能力强，能适应地下矿山、隧道、地下军事工程、地下市政建设工程等各种恶劣工况；对孔操作方便、快捷，满足现代采矿方法要求的中深孔装药技术要求；装药效率高，装药质量好，作业环境好，人工劳动强度低。

附图说明

图1是本实用新型一实施例正视图；

图2是图1所示实施例俯视图；

图3是是图1所示实施例立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

参照图1、2、3，本实施例包括发动机、前驱动轮桥21、后驱动轮桥16、前车架底盘20、后车架底盘18，前车架底盘20上固定有遥控大臂3、电气控制系统4、风动冷却器5、遥控操作台6、卷管排管器7、行走控制操作台8、液压系统23和空压机及气动系统24，遥控操作台6上设有遥控手柄，遥控操作台6通过电缆与电气控制系统4相连，送管器2铰接在遥控大臂3上，输药管1经送管2器缠绕在卷管排管器7上，后车架底盘18上固定有发动机串联泵组件11、液压油箱12、储药罐14、物料提升机15、燃油箱25，储药罐14通过进气开关与空压机及气动系统24相连。所述前车架底盘20通过中央铰接装置19和转向缸17与后车架底盘18连接。

所述前车架底盘20前部设置有液压支腿22，液压支腿22上设有能增加液压支腿展开宽度的展开油缸，当整个装药车行走时，其处于缩回状态，以利于减小宽度，当整个装药车在装药时，其伸出处于展开状态，利于加大支腿宽度，增加稳定性。

所述储药罐14由两个药罐构成，储药罐14上设有液压开药阀和电动吹风阀，有利于使物料与压气混合更充分、在管道中流通更通畅，可有效避免粘性物料在罐中容易形成的悬拱和出药不连续的问题。储药罐14采用交替工作制度，两个药罐一个用于混合物料，另一个用于补充药料，可实现连续装药作业和实现自动控制输药，提高有效作业率。左右两个药罐的切换时间等参数可通过PLC实现程序自动控制。所述储药罐14的加料口上方还设有药罐盖。

所述卷管排管器7为带自动排管功能的卷管排管器，以利于使工作时收回的输药管1能整齐有序的缠绕在卷管排管器7的卷筒上。

所述遥控大臂3由主臂、中间臂和内臂依次套接而成，遥控大臂3上设有一个两级伸缩缸，以利于带动整个遥控大臂3做伸长或缩短运动；遥控大臂3上还设有一个仰俯缸和一个摆动缸，分别用于带动整个遥控大臂3做上下仰俯运动和左右摆动，以利于实现方便、快捷地应对各个方位的炮孔。

所述遥控操作台6上设有显示屏、操作手柄和自动装药按钮，以利于实现手动装药和自动装药两种装药模式，两种装药模式可随时切换。行走控制操作台8的仪表盘上设有转换开关，通过控制转换开关，可实现整个装药车的工作方式处于行走位或装药位状态，行进方向处于前进或后退位，驻车制动处于松闸位等，用于控制整个设备的行走操作状态；遥控操作台6用于对孔和装药作业。

所述物料提升机15由一套液压卷扬机构成，以利于装药时将所需物料提升到所需高度，减轻搬运工人的劳动强度。

所述送管器2为摩擦轮式送管器，摩擦轮式送管器打滑率小，（管深长度和进退管速度）计数准确，可无级调整送管器的送退管速度、输送力和软管夹紧力。所述送管器2上设有具有六自由度（仰俯、摆动、翻转）的机械手对孔装置，以利于实现快速准确对孔、将输药管准确送入炮孔底。延时退管时间、分段退管速度、停药距离等装药参数都可通过PLC实现程序自动控制。

所述输药管1采用半导体复合材料（塑料）制成，具有防静电功能，可有效避免静电火花带来的安全隐患。

所述发动机上设有发动机罩13。

所述前车架底盘20上方设有驾驶棚9，前车架底盘20上还设有灭火器10。

工作原理：

第一步，与开汽车类似，用钥匙启动发动机11后，通过操作台8上的转换开关，将工作方式设在行走位状态、行进方向设在前进或后退位、驻车制动设在松闸位，驾驶整个装药车行至装药工作面；

第二步，将操作台8上的转换开关的工作方式改设在装药位状态；通过将液压支腿22展开，使整个装药车的前轮脱离地面，车身得到固定；

第三步，控制遥控操作台6上的遥控手柄，通过操控遥控大臂3和送管器2的机械手对孔装置，使得送管器2的导管口对准欲装炮孔口；同时，辅助人员通过物料提升机15将炸药放入储药罐14中，启动空压机及气动系统24，盖上储药罐14加料口上方的药罐盖，打开空压机及气动系统24和储药罐14之间的进气开关；

第四步，操控送管器2，将输药管1快速送入孔底，并退一个靶距；

第五步，设置装药参数，如延时退管时间、分段退管速度、停药距离、左右罐切换时间等；

第六步，按下遥控操作台6上的自动装药按钮，启动自动装药程序，当输药管退回到送管器2的导管口时，装药程序自动停止，或通过操控各功能手柄进行手动装药；

第七步，操控遥控大臂3和送管器2的机械手对孔装置，将送管器2的导管口对准下一个炮孔口，进行下一轮装药，如此往复。

装药过程中，倘若储药罐14其中一个药罐的药已被装空，则切换到另一个药罐进行装药。同时，辅助人员开始给已被装空的药罐加药。

Claims

1. 地下中深孔粉粒状炸药装药车，包括发动机、前驱动轮桥、后驱动轮桥、前车架底盘、后车架底盘，其特征在于，所述前车架底盘上固定有电气控制系统、风动冷却器、遥控大臂、遥控操作台、卷管排管器、行走控制操作台、液压系统和空压机及气动系统，遥控操作台上设有遥控手柄，遥控操作台通过电缆与电气控制系统相连，送管器铰接在遥控大臂上，输药管经送管器缠绕在卷管排管器上，后车架底盘上固定有发动机串联泵组件、液压油箱、储药罐、物料提升机、燃油箱，储药罐通过进气开关与空压机及气动系统相连。

2.根据权利要求1所述的地下中深孔粉粒状炸药装药车，其特征在于，所述前车架底盘通过中央铰接装置和转向缸与后车架底盘连接。

3.根据权利要求1或2所述的地下中深孔粉粒状炸药装药车，其特征在于，所述前车架底盘前部设置有液压支腿，液压支腿上设有能增加液压支腿展开宽度的展开油缸。

4.根据权利要求1或2所述的地下中深孔粉粒状炸药装药车，其特征在于，所述储药罐由两个药罐构成，储药罐上设有液压开药阀和电动吹风阀。

5.根据权利要求1或2所述的地下中深孔粉粒状炸药装药车，其特征在于，所述卷管排管器为带自动排管功能的卷管排管器。

6.根据权利要求1或2所述的地下中深孔粉粒状炸药装药车，其特征在于，所述遥控大臂由主臂、中间臂和内臂依次套接而成，遥控大臂上设有一个两级伸缩缸、一个仰俯缸和一个摆动缸。

7.根据权利要求1或2所述的地下中深孔粉粒状炸药装药车，其特征在于，所述遥控操作台上设有显示屏、操作手柄和自动装药按钮，行走控制操作台的仪表盘上设有转换开关。

8.根据权利要求1或2所述的地下中深孔粉粒状炸药装药车，其特征在于，所述物料提升机由一套液压卷扬机构成。

9.根据权利要求1或2所述的地下中深孔粉粒状炸药装药车，其特征在于，所述送管器为摩擦轮式送管器，送管器上设有具有六自由度的机械手对孔装置。

10.根据权利要求1或2所述的地下中深孔粉粒状炸药装药车，其特征在于，所述储药罐的加料口上方设有药罐盖，发动机上设有发动机罩，前车架底盘上方设有驾驶棚，前车架底盘上还设有灭火器。