CN202480100U - 机器人真空发生装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机器人真空发生装置，含有两种通路：压缩空气通路和真空吸气通路；其特征在于：压缩空气通路为：主压缩空气经过压缩空气8路分配阀，分八个通路再分两路控制，一路通过各路吹气电磁阀控制，连接到机器人工装上的吸盘进行吹气；一路通过控制吸气电磁阀进行吸气，连接到吸气先导气控阀控制其吸气通路打开；真空吸气通路为高速流动的压缩空气经过真空泵与过滤网，连接到真空8路分配器，分八个通路，由各自的真空先导气控阀控制真空吸气通路打开，再连接到机器人工装上的吸盘进行吸气。其解决原有真空发生器经常脏堵的问题；对压力开关重新进行设置，可以具体到数值，更便于调整压力，提高了劳动效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人真空发生装置，属于应用于激光拼焊线拆垛、搬运、堆垛机器人的真空装置。
背景技术
1、改进前五台机器人真空发生器各为八组，每组真空发生器产生真空的腔体由于设计结构的缺陷，经常脏堵，不易拆卸和清洗。
2、原有真空发生器过滤网繁多，不易清洗，拆装费时，极易造成密封不好。
3、原有压力开关设置只有增大/减小功能，无法具体到数值。
所以，5台机器人在拆垛、搬运和堆垛钢板过程中由于真空压力不足引起的真空吸料报警停机平均每天4小时。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人真空发生装置，解决原有真空发生器经常脏堵的问题；对压力开关重新进行设置，可以具体到数值，更便于调整压力，提高了劳动效率。
本实用新型的技术方案是这样实现的：一种机器人真空发生装置，含有两种通路：压缩空气通路和真空吸气通路；其特征在于：压缩空气通路为：主压缩空气经过压缩空气8路分配阀，分八个通路再分两路控制，一路通过各路吹气电磁阀控制，连接到机器人工装上的吸盘进行吹气。一路通过控制吸气电磁阀进行吸气，连接到吸气先导气控阀控制其吸气通路打开；真空吸气通路为高速流动的压缩空气经过真空泵与过滤网，连接到真空8路分配器，分八个通路，由各自的真空先导气控阀控制真空吸气通路打开，再连接到机器人工装上的吸盘进行吸气。
所述的八个通路由PLC发出直流+24V控制信号与吹气电磁阀和吸气电磁阀的线圈相通。
本实用新型真空发生装置的积极效果是通过由真空发生装置代替原有真空发生器，真空吸力更加强大，可达-1.7bar（改造前真空发生器只能达到-0.2至-0.8bar），同时减少了对压缩空气气源压力的苛刻要求，工作压力由改造前的8bar降低到6bar；采用可视化操作界面，方便操作，可以具体设定压力值，使各阀合理分配真空度，使用更科学；这样克服了原有压力开关设置只有增大/减小功能，无法具体到数值的缺点；同时采用新型装置和集中过滤网方式，维护简单方便，大大降低了维护成本。解决了原有真空发生器过滤网繁多，不易清洗，拆装费时，极易造成密封不好的问题；提高劳动效率；由于真空压力不足引起的真空吸料报警停机，由平均每天4小时降为0.1小时；对比活动前2009.10～2010.3与改进后2010.3～2011.2的Soutrac ?激光拼焊线直线产品的生产效率提高了15.9%,整个生产效率提高了7%，改进后，每年为公司降本增效500万元。
附图说明
图1为本实用新型真空发生装置电路控制的工作原理图。
图2为本实用新型真空发生装置气路控制的工作原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型真空发生装置做进一步的描述，如图1所示，一种机器人真空发生装置，含有两种通路：压缩空气通路1和真空吸气通路2；其特征在于：
压缩空气通路1为：主压缩空气经过压缩空气8路分配阀3，分八个通路再分两路控制，一路通过各路吹气电磁阀4控制，连接到机器人工装上的吸盘进行吹气。一路通过控制吸气电磁阀6进行吸气，连接到吸气先导气控阀7控制其吸气通路打开。
真空吸气通路2为高速流动的压缩空气经过真空泵8与过滤网9，连接到真空8路分配器5，分八个通路，由各自的真空先导气控阀7控制真空吸气通路2打开，再连接到机器人工装上的吸盘进行吸气。
所述的八个通路由PLC发出直流+24V控制信号与吹气电磁阀和吸气电磁阀的线圈相通。
[0015] 电气控制中气路通路共八路，由PLC发出直流+24V控制信号送给相应的电磁阀线圈得电，使本通路的电磁阀通路打开。若吸气电磁阀得电，则相应通路的电磁阀真空吸气通路打开，真空吸盘吸气，将吸附钢板进行搬运，当搬运到预先示教好的位置，通路的吹气电磁阀线圈得电，电磁阀吹气通路打开，通过吸盘进行吹气，释放钢板。
如图2所示：
这套机器人吸料工装的真空控制系统原理为：以压缩空气为动力源，供给机器人工装的气路通路分为八路，每路都可实现吸气和吹气两种动作：
吸气动作为：高速流动的压缩空气通过真空泵8形成负压的真空吸气通路2，将八个通路吸进的真空回路经过过滤网9统一汇流到真空泵8，而八个通路中的每个回路都是经过两位三通的先导气控阀7的阀体，由吸气电磁阀6线圈得电，控制吸气电磁阀6打开，连接到它的压缩空气气路再控制先导气控阀7打开，连接到机器人工装吸盘进行吸气。由于从八个通路机器人工装吸盘吸进的空气在进入真空泵8之前都汇流到过滤网9进行统一过滤，这样保证流过真空泵8的气体是洁净的，保证了真空泵8的免清洗和使用寿命。
吹气动作为：压缩空气经过压缩空气8路分配阀3，吹气电磁阀4线圈得电打开通路，使压缩空气8路分配阀3中相应的通路进行吹气，送到机器人工装相应的吸盘通路进行吹气动作。
压缩空气8路分配阀3吸气和吹气进行可视化压力显示和调整。
Claims (2)
1.一种机器人真空发生装置，含有两种通路：压缩空气通路和真空吸气通路；其特征在于：压缩空气通路为：主压缩空气经过压缩空气8路分配阀，分八个通路再分两路控制，一路通过各路吹气电磁阀控制，连接到机器人工装上的吸盘进行吹气；一路通过控制吸气电磁阀进行吸气，连接到吸气先导气控阀控制其吸气通路打开；真空吸气通路为高速流动的压缩空气经过真空泵与过滤网，连接到真空8路分配器，分八个通路，由各自的真空先导气控阀控制真空吸气通路打开，再连接到机器人工装上的吸盘进行吸气。
2.根据权利要求1中所述的一种机器人真空发生装置，其特征在于所述的八个通路由PLC发出直流+24V控制信号与吹气电磁阀和吸气电磁阀的线圈相通。
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| CN103515270A (zh) * | 2013-09-29 | 2014-01-15 | 中国电子科技集团公司第四十五研究所 | 一种湿法处理设备中真空吸盘防堵塞系统 |
| CN106881724A (zh) * | 2017-02-10 | 2017-06-23 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 机器人端拾器 |
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