CN202472099U - 透镜驱动装置、自动对焦相机及带照相机的移动终端装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种小型结构简单、且能高精度检测出透镜支撑体的X方向及Y方向的位置的透镜驱动装置、自动对焦相机及带照相机的移动终端装置。相关本实用新型的透镜驱动装置1具有：设置在透镜支撑体5上的多个X方向被检测部43a、43b；检测各X方向被检测部43a、43b的位置的多个X方向位置检测部49a、49b；设置在透镜支撑体上的多个Y方向被检测部45a、45b；检测各X方向位置检测部45a、45b位置的多个Y方向位置检测部51a、51b。各X方向位置检测部51a、51b检测出的位置平均值作为透镜支撑体5的X方向位置，各Y方向位置检测部49a、49b检测出的位置平均值作为Y方向位置。

Description

透镜驱动装置、自动对焦相机及带照相机的移动终端装置

技术领域

本实用新型是相关于一种透镜驱动装置、自动对焦照相机及附带照相机的移动终端装置。

背景技术

专利文献1(JP特开2010-85448号公报)公开了一种小型照相机用的透镜驱动装置中，在对晃动传感器作出响应后，透镜支撑体将向X-Y方向移动。另外，此专利文献1的技术中，公开了在固定体上设置位置检测用的磁石，在透镜支撑体上设置磁气检测传感器，检测出X方向及Y方向中的透镜支撑体的位置。

但是，在专利文件1的技术中，在X方向及Y方向中的透镜支撑体位置检测仅在X方向及Y方向上分别设置1个位置检测用磁石和磁气检测元件，所以根据透镜支撑体的移动，位置检测用磁石相对于磁气检测元件接近和远离的场合，磁气检测元件的灵敏度就会产生差异(或者斑点)，就不能检测出正确的位置，从而有无法得以高精度晃动校正的问题。

实用新型内容

因此，本实用新型是以提供一种小型结构简单、且能高精度检测出透镜支撑体的X方向及Y方向的位置的透镜驱动装置、自动对焦照相机及带有照相机的移动终端装置为目的的。

为实现所述目的的透镜驱动装置具有：在内周支撑透镜的透镜支撑体；在内周侧上将透镜支撑体作自由移动地支撑的固定体；将透镜支撑体向透镜的光轴方向移动的Z方向移动机构；用于将透镜支撑体向与光轴方向呈正交的X-Y方向移动的X-Y方向移动机构。设置在透镜支撑体上的多个X方向被检测部；检测各X方向被检测部位置的多个X方向位置检测部；设置在透镜支撑体上的多个Y方向被检测部；检测各Y方向被检测部的位置的多个Y方向位置检测部。该透镜驱动装置的特征为：各X方向位置检测部所检测的位置的平均值作为透镜支撑体的X方向位置，各Y方向位置检测部所检测的位置的平均值作为Y方向位置。

所述的透镜驱动装置的进一步特征为，设置在透镜支撑体上的各X方向被检测部及各Y方向被检测部是位置检测用磁石。所谓的各X方向位置检测部及Y方向位置检测部是设置在固定体上且是位于透镜支撑体的外周侧磁气检测元件。位置检测用磁石在光轴方向上具有透镜支撑体在光轴方向的最大移动量以上的长度。

所述的透镜驱动装置的进一步特征为，各X方向被检测部及各Y方向被检测部设置在透镜支撑体的后端。

所述的透镜驱动装置的进一步特征为，固定体具备环口，Z方向驱动机构具有卷绕在透镜支撑体周围的第1线圈、与第1线圈对向的设置在环口上的驱动用磁石。X-Y方向移动机构在透镜支撑体的周围以90度间隔配置的至少2个的第2线圈。驱动用磁石与设置线圈位置上的第2线圈对向。

为实现所述目的的自动照相机的特征为：具有任何一前述的特征的透镜驱动装置、各X方向位置检测部在算出检测的位置平均值后作为透镜支撑体的X方向位置及在各Y方向位置检测部算出检测的位置平均值后作为透镜支撑体的Y方向位置的X-Y位置检测部。

为实现所述目的的附带照相机的移动终端装置特征为：搭载有在权利要求项5中记载的自动对焦照相机。

所谓移动终端装置，是指手机、信息携带终端(PDA)、笔记本电脑等。

所述的透镜驱动装置，透镜支撑体的X方向位置及Y方向位置是分别在多处进行测定后的平均值，所以，能够提高位置检侧的精度。也就是说，透镜支撑体向X方向和Y方向移动后，例如，透镜支撑体向Y方向移动后，根据X方向被检测部接近或远离X方向位置检测部，即使X方向位置检测部的检测灵敏度产生差异，即便在X方向中，也能分别取得多个检测值的平均，所以能够提高检测精度。另外，透镜支撑体相对于光轴方向倾斜后即便移动，由于取得的多个检测值的平均，能够提高检测精度。

所述的透镜的驱动装置，由于各X方向被检测部及Y方向被检测部作为磁石，各X方向位置检测部和各Y方向位置检测部作为磁气检测元件，实现简单构造且制造价格低廉。

另外，磁石长度做成透镜支撑体在光轴方向所移动的最大距离还要长，所以，透镜支撑体即便在光轴方向上移动时，能够防止与光轴方向正交的X-Y方向的检测精度的低下。

所述的透镜驱动装置，由于将各X方向被检测部及各Y方向被检测部设置在了透镜支撑体的后端，所以与设置在透镜支撑体的周围相比较，透镜支撑体的外周侧的尺寸可以不用太大，能够力图做到装置的小型化。

所述的透镜驱动装置，由于固定体具备环口，Z方向驱动机构具有卷绕在透镜支撑体周围的第1线圈、与第1线圈对向的设置在环口上的驱动用磁石。X-Y方向移动机构在透镜支撑体的周围以90度间隔配置的至少2个的第2线圈。驱动用磁石与设置线圈位置上的第2线圈对向，所以将Z方向移动机构及X-Y方向驱动机构通过线圈和磁石的简单构成就是实现部品点数少量。

附图说明

【图1】是相关本实用新型实施形态的透镜驱动装置。

【图2】是相关本实用新型实施形态的透镜驱动装置的分解斜视图。

【图3】(a)是相关本实用新型实施形态的透镜驱动装置的水平截面图，(b)是(a)中显示B部作用的模式示意图。

【图4】是显示相关本实用新型的实施形态中自动对焦照相机中的线圈体和驱动部关系的模块图。

【图5】是显示相关本实用新型实施形态中的透镜支撑体的X-Y位置检测部构成的模块图。

1   透镜驱动装置

3   环口

5   透镜支撑体

13  空间部

32  Z驱动部

33  X-Y驱动部

37  晃动传感器

43a  第1X方向磁石

43b  第2X方向磁石

45a  第1Y方向磁石

45b  第2Y方向磁石

49a  第1X方向磁气检测元件

49b  第2X方向磁气检测元件

51a  第1Y方向磁气检测元件

51b  第2Y方向磁气检测元件

具体实施方式

以下，参考附件图纸，对本实用新型的实施形态加以详细说明。相关本实施形态的透镜驱动装置1是组装在手机中的自动对焦照相机的透镜驱动装置。

此透镜驱动装置1，如图1及图2所示，具有：在内周支撑透镜(无图示)透镜支撑体；内周侧中能将透镜支撑体5进行自由移动地支撑的环口3、配置在环口3的光轴方向前侧上的垫片7及前侧弹簧9、配置在环口3的后侧上的底座8及后侧弹簧11。线圈体4固定在透镜支撑体5的外周。此透镜驱动装置通过磁气防护外壳将前侧及外周进行覆盖，防止磁气对周围的电子部品和电子机器造成影响。另外，图1中显示的是去除磁气防护外壳6。

另外，本实施形态中，固定体具有环口3和底座8

外壳3具有外周侧壁3a，外壳3的外周侧壁3a是从前侧看略呈四角形状，四角的角部14呈倒角形状。在环口3的中心部设置有透镜支撑体5相配置的开口部2。

在环口3的外轴测壁3a的各角部14上，其内周固定有驱动用磁石17。环口的各角部3b上设置有延伸至驱动用磁石17的内周侧的内周侧壁3b。内周侧壁3b配置于线圈体4的内周侧。

另外，环口3的外周侧壁3a中，在从前侧看呈四角形状的4各边对应的位置的后端部侧形成由空间部13

如图3(a)所示，各驱动用磁石17从前侧看其平面沿着环口3的倒角角部14略呈梯形形状。其内周侧沿着后续的第1线圈19的外周面构成圆弧状。另外，驱动用磁石17其内周侧和外周侧的磁极不同。比如，内周侧位N极、外周侧位S极。另外，在图3(a)中，省略了环口3的内周侧壁3b。

如图2所示，透镜支撑体5略呈圆筒状，被固定在透镜支撑体5的外周上线圈体4由第1线圈19和第2线圈16a、16b、16c、16d所构成。

第1线圈19围绕透镜支撑体5的周方向全周呈卷绕的圆环状。

进一步，在第1线圈19的外周，4个第2线圈16a～16d在周方向上等间隔(按90度间隔)合计配置成4个。如图2所示，各第2线圈16a～16d分别从透镜支撑体的半径方向外侧看其侧面呈环状。

各第2线圈16a～16d重叠配置于第1线圈19的外周面上，前侧边部22、后侧边部25及左右侧边部24、26重叠在第1线圈19上。

各驱动用磁石17对向于第2线圈16a～16d设计。如图3(b)所示，驱动用磁石17的内周侧面17a对面于第2线圈16a～16d的各边部22、25、24、26。驱动用磁石17的周方向尺寸与第2线圈16a～16d的周方向尺寸略为相同，同时磁石17的内周侧面17a的面积与所对面的第2线圈16a～16d的面积略相同。

另外，各驱动用磁石17，在介入对面的第2线圈16a～16d后，于第1线圈19对向。Z方向移动机构是由磁石17、环口3及第1线圈19所构成。X-Y方向移动机构是由磁石17、环口3及第2线圈16a～16d所构成。

如图3(b)所示，驱动用磁石17的内周面中的右(左)侧发出的磁通线的朝向拥有半径方向内部和圆周方向右(左)侧的成分，越是远离驱动用磁石17的内周面17a越是弯曲向右(左)侧。也就是，磁通量的朝向拥有相对于半径方向内部和半径方向的左右方向成分。同样，从驱动用磁石17的内周面17a中的光轴方向侧部发出的磁通量朝向为拥有半径方向内部和光轴方向后部的成分。越是远离内周面17a越是弯曲向后方侧。关于第2线圈16b～16d也是同样。

例如，从前方侧来看，向第1线圈19通入逆时针方向的电流I₁，半径方向内部给予交链磁通成分后，根据夫累铭定则就会产生向光轴方向前方的推力。透镜支撑体5就会向光轴方向移动。从外面看，向第2线圈16a一旦通入逆时针方向的电流I₂，在各第2线圈16a的光轴方向前的前侧边部22上则会给予光轴方向前方的交链磁通成分，在半径方向内部产生推力。同样，即使在第2线圈16a的后侧边部25、右侧边部26、左侧边部24中，也会产生向半径方向内部的推力。为此，为第2线圈16a向半径方向内部移动，透镜支撑体5进行移动。第2线圈16b～16d也是相同。

即，第2线圈16a、16c在驱动用磁石17的磁力线中，根据正交于第2线圈16a、16c成分上的磁力和流入第2线圈16a、16c上的电流，通过夫累铭左手定则，如图3(a)所示，推力X作用于透镜支撑体5的半径方向上，第2线圈16b、16d也是同样，推力F作用于透镜支撑体5的半径方向上。推力E和推力F相互正交。

如图4模式所示，第1线圈19被连接在Z驱动部32上，各第2线圈16a～16d被连接在X-Y驱动部33上，从各驱动部32、33上通以一定值的电流。另外，在图3上，用虚线所表示出的Z驱动部32和第1线圈19之间连接线及X-Y驱动部33和第2线圈16a～16d之间的连接线，表示的仅是电流输入或输出的连接。在本实施形态中，第2线圈16a及16c、16b及16d是串联连接。2各第2线圈16a及16c向推力E方向、第2线圈16b及16d向推力F方向进行驱动。

在Z驱动部32上，当透镜支撑体5向对焦位置移动(光轴方向移动)时，向第1线圈19通以电流Z。

同样，晃动校正场合，通过X-Y驱动部33向第2线圈16a及16c通上电流E，使透镜支撑体5移动。在第2线圈16b及16d上通上电流F，使透镜支撑体5向F方向移动。据此，透镜支撑体5向E-F方向移动进行晃动校正。

Z驱动部32对从画像传感器31处接收到的高频成分(对比)的峰值进行逐一比较，透镜支撑体向聚合焦点位置向Z方向作直线移动。

陀螺传感器等的晃动传感器37被连接到X-Y驱动部33上，算出X方向及Y方向晃动量，根据其结果，向X-Y驱动部发出驱动信号。

另外，在图3及图4之中，符号Z、E、F显示出根据所通电流产生的推力方向和大小。

但是，如图3(a)所示，在本实施形态中，X方向从前面看呈四角形状的环口3的一边方向，Y方向是从前面看作为四角形状的环口3的相邻边的方向。关于环口3的对角线方向上所产生的推力E、F，X方向的分力EX和FX之和作为X方向的推力，Y方向的分力EY和FY之和作为Y方向的推力起作用。通过X-Y驱动部33，使各X方向的分力之和EX-FX变为X方向推力、各Y方向的分力之和EY+FY变为Y方向的推力进行控制。

接下来，参考图5及，图1及图2，对相对透镜支撑体5的固定体的X方向、Y方向及进行检出的位置检出手段41进行说明。位置检测部41具有：作为第1X方向被检测部的第1X方向磁石43a、作为第2X方向被检测部的第2X方向磁石43b、作为第1Y方向被检测部的第1Y方向磁石45a、作为2Y方向被检测部的第2Y方向磁石45b、作为第1X方向位置检测部的第1X方向磁气检测元件49a、作为第2X方向位置检测部的第2X方向磁气检测元件49b、作为第1Y方向位置检测部的第1Y方向位置检测部的第2X方向磁气检测元件49b、作为第1Y方向位置检测部的第1Y方向磁气检测元件51a及作为2Y方向位置检测部的第2Y方向磁气检测元件51b。

作为第1X方向磁石43a和第2X方向磁石43b，设置在透镜支撑体5的Y方向中对向的2个位置上。第1Y方向磁石45a和第2Y方向磁石45b，设置在透镜支撑体5的X方向中对向的2个位置上

第1X方向磁石43a及第2X方向磁石43b在X方向上N极和S极有充磁。第1Y方向磁石43a及第2Y方向磁石43b在Y方向上N极和S极有充磁。

第1X方向磁气检测元件49a与第1X方向磁石43a对向配置，同样，第2X方向磁气检测元件49b与第2X方向磁石43b、第1Y方向磁气检测元件51a第1Y方向磁石45a、第2Y方向磁气坚持测元件51b与第2Y方向磁石45b对向设置。各磁气检测元件49a、49b、51a、51b被固定于固定体的底座8上。各磁石43a、43b、45a、45b与各磁气检测元件49a、49b、51a、51b相对向的面分别平行于光轴方向。

如图1所示，第1X方向磁石43a、第2X方向磁石43b、第1Y方向磁石45a及第2Y方向磁石45b固定于透镜支撑体5的后端部。

第1X方向磁石43a、第2X方向磁石43b、第1Y方向磁石45a及第2Y方向磁石45b都采用相同尺寸、相同重量的同种类磁石。

如图5所示，第1X方向磁石43a、第2X方向磁石43b、第1Y方向磁石45a及第2Y方向磁石45b分别拥有光轴方向的长度L1。长度L1为透镜支撑体5在光轴方向上最大移动量L2以上。据此，透镜支撑体5即便移动向光轴方向，也能高精度地检测到X方向及Y方向的移动。

另外，第1X方向磁石43a及第2X方向磁石43b的长度是透镜支撑体5在X方向上最大移动量的2倍以上。关于第1Y方向磁石45a、第2Y方向磁石45b也是同样。据此，透镜支撑体5即便移动向X方向，X(Y)方向位置检测部49a、49b(51a、51b)也能够检测出X(Y)方向磁石43a、43b(45a、45b)的X(Y)方向的位置。

另外，第1X方向磁石43a、第2X方向磁石43b、第1Y方向磁石45a及第2Y方向磁石45b配置于被配置于与环口3的空间部13向对应的位置上。

如图1及图2所示，各磁气检测元件49a、49b、51a、51b是设置在平面呈略为四角形状的底座8的边部，且位于环口3的后侧。另外，如图5所示，各磁气检测元件49a、49b、51a、51b被连接于X-Y位置检测部53上。

在X-Y位置检测部53上，设置有演算透镜支撑体5的X方向位置的X位置演算部55和演算透镜支撑体5的Y方向位置的Y位置演算部57。

从X位置演算部55中，第1X演算部59接收到从第1X方向磁气检测元件49a发来的检测信号，对第2X方向位置进行演算。平均演算部63算出第1X方向位置和第2X方向位置的平均值。作为透镜支撑体5的X方向位置，从X位置输出部65向图4所显示的X-Y驱动部33进行输出。

同样，从Y位置演算部57中，第1Y演算部67接收到从第1Y方向磁气检测元件51a发来的检测信号，对第1Y方向位置进行演算。第2Y演算部69接收到从第2Y方向磁气检测元件51b发来的检测信号，对第2Y方向位置进行演算。平均演算部71算出第1Y方向位置和第2Y方向位置的平均值。作为透镜支撑体5的Y方向位置，从Y位置输出部73向X-Y驱动部33进行输出。

也就是，在本实施形态中，所谓透镜支撑体5的X方向位置和Y方向位置，分别通过2个磁气检测元件取得检测到的位置的平均值。

如图2所示，前侧弹簧9在安装前的自然状态为平板状。它是由被配置在从平面看呈矩形的环状的外周侧部9a和配置在外周侧部9a的内周、平面看呈圆弧形状的内周侧部9b、连接外周侧部9a和内周侧部9b的4个腕部9c所构成。可用于向Z方向及X-Y方向自在变形。

后侧弹簧11在安装前的自然状态为平板状。它是由被配置在从平面看呈矩形的环状的外周侧部11a和配置在外周侧部11a的内周、平面看呈圆弧形状的内周侧部11b及连接外周侧部11a和内周侧部11b的4个腕部11c所构成。后侧弹簧11的各外周侧部11a重叠固定在所对应的端子部材18上。

前侧弹簧9的外周侧部9a被夹持在垫片7和环口3之间，内周侧部9b被固定在透镜支撑体5的前端。后侧弹簧11的外周侧部11a被夹持在底座8和环口3的外周侧壁3a之间。内周侧11b被固定于透镜支撑体5的后端。据此，透镜支撑体5根据前侧弹簧9和后侧弹簧11，向光轴方向(Z方向)及X-Y方向自由移动地支撑。第1线圈19、第2线圈16a、16c及第2线圈16b、16d的各端部连接在分割的前侧弹簧9的内周侧部9b、后侧弹簧11的内周侧部11b上。前侧弹簧9和后侧弹簧11兼作为向各线圈16a～16d及19通入电流的供电端子。

并且，根据第1线圈19通过的电流，一旦透镜支撑体5向光轴方向前方进行移动，透镜支撑体5就会在前侧弹簧9及后侧弹簧11的前后方向的预压力的合力同第1线圈19及磁石17之间所产生的电磁力在均衡位置停止。

透镜支撑体5向X-Y方向移动的场合，根据向既定的第2线圈16a～16d通入一定值的电流，透镜支撑体就会在前侧弹簧9及后侧弹簧11的X-Y方向的弹簧合力同与第2线圈16a～16d各对应的磁石17之间所产生的电磁力之间达成平衡位置状态下停止。

接下来，关于本实用新型实施形态的透镜驱动装置1的安装、作用及效果进行说明。镜驱动装置1的组装率先是在第1线圈19外周面上将各第2线圈16a～16d进行接着固定形成线圈体4，固定在透镜支撑体5的外周。另外，在透镜支撑团体5的后端部上，将IX方向位置检测磁石43a、第2X方向磁石43b、第1Y方向磁石45a、第2X方向磁石45b进行固定。

另外，在平面呈四角形的各边的中央部，将第1X方向磁气检测元件49a、第2X方向磁气检测元件49b、第1Y方向磁气检测元件51a及第2Y方向磁气检测元件51b安装在底座8上。

透镜驱动装置1的组装、如图2所示，在底座8上依次将端子部材18、后侧弹簧11、透镜支撑体5、将各磁石17固定在内周侧面的环口3、前侧弹簧9及垫片7、磁气防护外壳6进行安装固定。

接下来，第1线圈19连接到Z驱动部32上，第2线圈16a～16d将对向的线圈16a和16c、16b和16d进行串联连接后，连接到X-Y驱动部33上。

在相关本实施形态的透镜驱动装置1中，从画像传感器31处接收到的高频成分(对比)的峰值进行逐一比较，透镜支撑体5向聚合焦点位置向Z方向作直线移动。

向透镜支撑体5在向Z方向作直线移动之际，根据第1线圈19上通入的电流值Z，与磁石17之间产生电磁力，当它和前侧弹簧9及后侧弹簧11之间的预压力的合力在达到平衡位置时就会停止移动。

另外，透镜支撑体5的X-Y控制部(晃动校正部)，X-Y驱动部33根据陀螺仪传感器等的晃动传感器37接收X-Y方向的晃动量大小的信号，在对X方向及Y方向的晃动校正量进行演算后，分别确定出透镜支撑体5的应移动的目标位置E、F(X、Y)后，向第2线圈16a、16c及第2线圈16b、16d进行通电。

然后，第1X方向磁气检测元件49a在检测出第1X方向磁石43a的磁通量同时，第2X方向磁气检测元件49b检测出第2X方向磁石43b的磁通量，通过X-Y位置检测部53，算出这些检测值的平均值，检测透镜支撑体5的X方向位置。通过X-Y驱动部33、监视透镜支撑体5有无达到X方向的目标位置。

同样，即便透镜支撑体5向Y方向移动，第1Y方向磁气检测元件51a检测第1Y方向位置检测磁石45a的磁通量同时，第2Y方向磁气检测元件51b检测第2Y方向位置检测磁石51b的磁通量。算出这些检测值的平均值，检测透镜支撑体5的Y方向位置。通过X-Y驱动部33中，监视透镜支撑体5有无达到Y方向的目标位置。

根据本实施形态，校正传感器37检测X方向及Y方向的校正量，在X-Y驱动部33中，根据校正量，在确定透镜支撑体5应移动的目标位置E、F(X、Y)后，为透镜支撑体5向目标位置向X方向及Y方向移动，向透镜支撑体5通上电流。

另外，为透镜支撑体5向X方向及Y方向移动而通入电流时，通入比移动向目标位置的移动量更大的移动量的电流，在检测出X方向磁气检测元件49a、49b及Y方向磁气检测元件51a、51b已经达到目标位置后，通入为维持此位置的电流值的电流，透镜支撑体向X方向及Y方向的移动停止。

在透镜支撑体5上，设置有X方向位置检测磁石43a、43b及Y方向位置检测磁石45a、45b，所以分别对应于这些而设置的磁气检测元件49a、49b、51a、51b能检测出各位置检测磁石43、45处发出的磁通量。晃动传感器37检测透镜支撑体5是否已经移动至对检测到的晃动量进行消除的目标位置E、F(X、Y)上，据此，透镜支撑体5能正确且迅速进行晃动校正。

透镜支撑体5的X-Y方向的位置能检测设置在透镜支撑体5上的位置检测磁石43a、43b、45a、45b及设置在底座8上的磁气检测元件49a、49b、51a、51b，构造小型且简单。

另外，透镜支持体5不在中心，比如，向Y方向偏位时，第1X方向磁气检测元件49a的输出和第2X方向磁气元件49b的输出与透镜支撑体5处于中心的场合相比，一个要大、另一个要小。但是，透镜支撑体5的X方向位置时通过第1X方向磁气坚持测元件49a、第2X方向磁气检测元件49b的2个磁气检测元件来进行检测，算出其平均值的，所以透镜支撑体5即便偏离向Y方向的位置，也不依据Y方向位置，能正确检测出X方向的位置。透镜支撑体5偏位向X方向的场合也是同样，能够正确检测出Y方向的位置。因此，能高精度检测出透镜支撑体5在X方向及Y方向位置。

根据向第1线圈19及第2线圈16a～16d上通入电流后的电磁力的作用，透镜支撑体5能够向光轴方向及X-Y方向移动，能以紧凑的构造实现透镜支撑体5的驱动。

各位置检测磁石43a、43b、45a、45b配置于环口3的空间部13所对应的位置上。各位置检测磁石43a、43b、45a、45b在透镜驱动装置1组装或作动时、可以防止不被吸到环口3上。

根据磁石17及起晃动校正机能的第2线圈16a～16d配置在从前侧看其平面呈四角形的环口3的进深中的角部3b上，所以具有晃动校正机能同时，能实现同不搭载有晃动校正机能的透镜驱动装置相同尺寸且紧凑型的构造。

本实用新型不限定于上述实施形态，只要不脱离本实用新型的要旨可以作种种变形。例如，在本实施形态中，X方向被检测部、Y方向被检测部、X方向位置检测部、Y方向位置检测部分别可以各设置成2个，例如，在对应于底座8的各边上可以设置成2个。

X方向被检测部和Y方向被检测部可以全部为金属板，X方向位置检测部和Y方向位置检测部作为线圈，向线圈通入高频电流时的电感可以利用与金属板之间的距离所起的变化，检测出X方向及Y方向的位置。

第2线圈16a～16d也可以是相互90度间隔相邻，设置成2个。

第2线圈16a～16d也可以配置在第1线圈19的内周侧。

形成在轭铁3的空间部13，其形状和尺寸不作限制，各位置检测磁石43a、43b、45a、45b如果可以防止不被吸到轭铁3上就行。另外，空间部13可以设置在内周侧壁3b上，最好是这样设置。两外，内周侧壁3b没有也可以。

Z方向移动机构及X-Y方向移动机构不限于第1线圈19、第2线圈16a～16d和驱动用磁石17，可以利用压电元件引起的振动，通过马达将透镜支撑体5向Z方向及X-Y方向移动。

Claims (6)

1.透镜驱动装置，包括在内周支撑透镜的透镜支撑体；在内周侧上将透镜支撑体作自由移动地支撑的固定体；将透镜支撑体向透镜的光轴方向移动的Z方向移动机构；用于将透镜支撑体向与光轴方向呈正交的X-Y方向移动的X-Y方向移动机构；设置在透镜支撑体上的多个X方向被检测部；检测各X方向被检测部位置的多个X方向位置检测部；设置在透镜支撑体上的多个Y方向被检测部；检测各Y方向被检测部的位置的多个Y方向位置检测部；其特征在于：透镜支撑体的X方向位置是各X方向位置检测部所检测的位置的平均值，透镜支撑体的Y方向位置是各Y方向位置检测部所检测的位置的平均值。

2.如权利要求1所记载的透镜驱动装置，其特征在于：设置在透镜支撑体上的各X方向被检测部及各Y方向被检测部是一种位置检测用磁石，所述的各X方向位置检测部及Y方向位置检测部是设置在固定体上且是位于透镜支撑体的外周侧的磁气检测元件，位置检测用磁石在光轴方向上具有透镜支撑体在光轴方向的最大移动量以上的长度。

3.如权利要求1或2所述的透镜驱动装置，其特征在于：各X方向被检测部及各Y方向被检测部设置在透镜支撑体的后端。

4.如权利要求2或3所述的透镜驱动装置，其特征在于：固定体具备环口；Z方向驱动机构具有卷绕在透镜支撑体周围的第1线圈、与第1线圈对向的设置在环口上的驱动用磁石；X-Y方向移动机构在透镜支撑体的周围以90度间隔配置的至少2个的第2线圈；驱动用磁石与设置线圈位置上的第2线圈对向；在环口上，在与X方向检测用磁石及Y方向检测用磁石对向位置上形成有空间。

5.自动照相机，其特征在于：具有权利要求1～4的任何一项记载的透镜驱动装置。

6.附带照相机的移动终端装置，其特征在于：搭载有在权利要求5中记载的自动对焦照相机。

Images