CN202467919U - 一种基于wifi技术的煤矿斜巷运输无线监控系统 - Google Patents

一种基于wifi技术的煤矿斜巷运输无线监控系统 Download PDF

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Abstract

本实用新型涉及一种无线监控系统,尤其是一种基于WIFI技术的煤矿斜巷运输无线监控系统。本实用新型包括绞车房监控指挥模块、若干个固定视频终端、WIFI网络传输平台、两个移动视频终端。固定视频终端、移动视频终端通过WIFI网络将监控图像传输至WIFI网络传输平台,WIFI网络传输平台对图像做信号转换后,将图像信号远距离传输至绞车房监控指挥模块,绞车司机发出调度指令监控调度煤矿斜巷的运输。所述煤矿斜巷运输无线监控系统采用WIFI技术传输图像避免了绞车快速运行导致的图像滞后不清晰的问题,配合巷内岔道口的固定视频终端全面、及时地反馈煤矿斜巷运输监控图像给绞车司机。

Description

一种基于WIFI技术的煤矿斜巷运输无线监控系统
技术领域
本实用新型涉及一种无线监控系统,尤其是一种基于WIFI技术的煤矿斜巷运输无线监控系统。
背景技术
煤矿井下斜巷轨道运输系统是煤矿人员与物料运输的重要设备。系统通过绞车牵引一定数量的轨道车在斜巷轨道上上下运行来运输人员和物料。为了避免轨道车在正常运转过程中,由于发生出轨或跑车事故而伤及人员安全,在绞车运行之前,必须确保道岔和挡车栏处于正确的位置,同时禁止人员进入运行巷道。 在实际的运行过程中,绞车操作员基本上都是通过各岔口现场人员的信息反馈来了解现场信息,这种方式绞车司机无法实时准确掌握各道岔 、阻车器、挡车栏等的实际位置,更是无法判断人车行驶过程中是否有人员闯入运输巷道,对斜巷各车场的甩车道岔及车场入口处的人员情况以及设备运行情况了解很少,无法实时的掌握现场视频图像信息,对斜巷轨道运输系统带来很大的安全隐患。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述背景技术的不足,提供了一种基于WIFI技术的煤矿斜巷运输无线监控系统。
本实用新型为实现上述发明目的采用如下技术方案:
一种基于WIFI技术的煤矿斜巷运输无线监控系统,包括:绞车房监控指挥模块、n个固定视频终端、WIFI网络传输平台、两个移动视频终端;其中,所述绞车房监控指挥模块、n个固定视频终端分别与WIFI网络传输平台相连,所述两个移动视频终端分别安装在轨道车的第一节车厢和最后一节车厢上,每个移动视频终端通过WIFI网络与WIFI网络传输平台互联;其中,n为大于2且不超过7的自然数。
所述一种基于WIFI技术的煤矿斜巷运输无线监控系统中,每个固定视频终端包括一台本安网络摄像仪和一个电源。
所述一种基于WIFI技术的煤矿斜巷运输无线监控系统中,WIFI网络传输平台包括n+2组图像处理单元;其中:每组图像处理单元包括一个本安无线基站、一个本安网络延伸器,本安无线基站的数据接口与本安网络延伸器的数据接口连接;各组图像处理单元中的本安网络延伸器的通信接口通过同一根数据总线与绞车房监控指挥模块相连接。
所述一种基于WIFI技术的煤矿斜巷运输无线监控系统中,每个移动视频终端包括:一个本安广播分站、一台本安无线摄像仪、一台隔爆兼本安型电源,所述本安广播分站与本安无线摄像仪相连接,本安广播分站的电源接口与本安无线摄像仪的电源接口分别与隔爆兼本安型电源连接。
所述一种基于WIFI技术的煤矿斜巷运输无线监控系统中,本安无线摄像仪上安装有一台本安红外线灯。
所述一种基于WIFI技术的煤矿斜巷运输无线监控系统中,绞车房监控指挥模块包括隔爆兼本安型计算机和本安对讲键盘。
本实用新型采用上述技术方案,具有以下有益效果:采用WIFI技术传输图像避免了轨道车快速运行导致的图像滞后不清晰的问题,配合巷内岔道口的固定视频终端全面、及时地反馈煤矿斜巷运输监控图像给绞车司机。
附图说明
图1为基于WIFI技术的煤矿斜巷运输无线监控系统的示意图。
图中标号说明:A为绞车房监控指挥模块,B为固定视频终端,C为WIFI网络传输平台,D为移动视频终端,1为隔爆兼本安型计算机,2为本安对讲键盘,3为本安网络摄像仪,4为本安无线基站,5为本安网络延伸器,6为本安红外线灯,7为本安广播分站,8为双绞线,9为WIFI网络,10为本安无线摄像仪,11为网线,12为隔爆兼本安型电源,13为轨道车,14为电源。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的技术方案进行详细说明:
如图1所示的基于WIFI技术的煤矿斜巷运输无线监控系统包括:绞车房监控指挥模块A、两个固定视频终端B、WIFI网络传输平台C、两个移动视频终端D。绞车房监控指挥模块A通过双绞线8(或者光缆)与WIFI网络传输平台C相连。两个固定视频终端B通过网线11或者WIFI网络9与WIFI网络传输平台C互联。两个移动视频终端D分别安装在轨道车13的第一节车厢和最后一节车厢上,每个移动视频终端D通过WIFI网络9与WIFI网络传输平台C互联。
绞车房监控指挥模块A包括隔爆兼本安型计算机1和本安对讲键盘2。隔爆兼本安型计算机1主要用于查看轨道车当前的运输情况及周围环境,可以配置9路以下的视频信号通过画面的切换,掌握巷道环境情况操纵绞车。本安对讲键盘2主要用于切换监控画面,向轨道车上人员发布命令或通话。
固定视频终端B安装在运输大巷中,对部分甩车道岔、车场入口处、其他人流较多的需要监控人员及设备情况的地方进行监控,包括本安网络摄像仪3和电源14。本安网络摄像仪3将摄取到的巷道中人员及设备的图像转换成数字信号后,再通过网线11或WIFI网络9传输到WIFI网络传输平台C。电源14给本安网络摄像仪3供电。
WIFI网络传输平台C安装在巷道中,包括4组图像处理单元。每组图像处理单元包括本安无线基站4、本安网络延伸器5和电源14。本安无线基站4和本安网络延伸器5之间用网线连接,每2 个本安无线基站之间的距离大约为400-700 米。每台本安无线基站4由一台电源14单独供电,每台本安网络延伸器5由一台电源14单独供电。
WIFI网络传输平台C的工作原理为:本安无线基站4接收到固定视频终端B和移动视频终端D传输的信号后,将信号通过网线传输到本安网络延伸器5,信号在本安光端机或本安网络延伸器5之间进行远距离传输,通过双绞线8(或光缆)传输到绞车房监控指挥模块A;绞车房监控指挥模块A需要向轨道车13上人员下达命令或通话时,信号通过双绞线8(或光缆)传输到本安光端机或本安网络延伸器5,信号在本安光端机或本安网络延伸器5之间进行远距离传输,本安光端机或本安网络延伸器5通过网线将信号传输到本安无线基站4,本安无线基站4将信号通过WIFI网络传送到移动视频终端D。
2台本安网络延伸器5(或本安光端机)之间用双绞线8(或光缆)连接。本安光端机将以太网信号转换为光信号,利用光缆实现信号远距离传输,传输距离可达20km。本安网络延伸器将以太网信号转换为EDSL信号,利用双绞线实现信号远距离传输,传输距离可达3km。由于井下巷道较长,而网线的传输距离不能超过100米,所以本实用新型采用本安光端机或本安网络延伸器5来延长传输距离,多个本安光端机或本安网络延伸器5可以进行级联,实现远距离传输。
移动视频终端D安装在轨道车13上,包括两台本安红外线灯6、两台本安广播分站7、两台本安无线摄像仪10和两台隔爆兼本安型电源12。
两台本安红外线灯6分别安装在两台本安无线摄像仪10上,负责对巷道内轨道车前后进行照明。在全黑情况下,也能清晰照明,保证本安无线摄像仪10采集图像的清晰度。
两台本安无线摄像仪10分别安装在轨道车13的第一节车厢和最后一节车厢上,负责对轨道车运行中摄取沿途的环境视频及音频。本安无线摄像仪10采用无线信号传输漫游技术,高速移动时,物体成像清晰可辨,解决了由于终端设备的线路拖动和多个无线基站下的WIFI信号漫游问题而导致画面不流畅的问题。
两台本安广播分站7分别安装在靠近两台本安无线摄像仪的位置,与本安无线摄像仪10相连,用于接收绞车指挥模块A的命令及与绞车房指挥模块A进行通话。
两台隔爆兼本安型电源12分别安装在靠近两台本安无线摄像仪10的位置,每台隔爆兼本安型电源12给一台本安无线摄像仪10、一台本安广播分站7和一台本安红外线灯6供电。隔爆兼本安型电源在没有外供电的情况下,能提供长达8小时的电池供电,能工作到下一班工作人员更换。
基于WIFI技术的煤矿斜巷运输无线监控系统的工作原理为:固定视频终端B和移动视频终端D采集到的信号通过网线11或WIFI网络9传送到WIFI网络传输平台C,WIFI网络传输平台C将信号通过双绞线或光缆8远距离传输到绞车房监控指挥模块A,绞车司机通过视频图像实现对现场设备和人员情况的监控。当绞车司机需要对井下人员或设备进行调度时,绞车房监控指挥模块A将语音信号通过双绞线或光缆8传送到WIFI网络传输平台C,WIFI网络传输平台C将信号通过WIFI网络传输到移动视频终端D,实现煤矿斜巷运输调度。
可见,本实用新型所涉及的基于WIFI技术的煤矿斜巷运输无线监控系统采用WIFI技术传输图像避免了绞车快速运行导致的图像滞后不清晰的问题,配合巷内岔道口的固定视频终端全面、及时地反馈煤矿斜巷运输监控图像给绞车司机。

Claims (6)

1.一种基于WIFI技术的煤矿斜巷运输无线监控系统,其特征在于包括:绞车房监控指挥模块、n个固定视频终端、WIFI网络传输平台、两个移动视频终端;其中,所述绞车房监控指挥模块、n个固定视频终端分别与WIFI网络传输平台相连,所述两个移动视频终端分别安装在轨道车的第一节车厢和最后一节车厢上,每个移动视频终端通过WIFI网络与WIFI网络传输平台互联;其中,n为大于2且不超过7的自然数。
2.根据权利要求1所述的一种基于WIFI技术的煤矿斜巷运输无线监控系统,其特征在于所述每个固定视频终端包括一台本安网络摄像仪和一个电源。
3.根据权利要求1所述的一种基于WIFI技术的煤矿斜巷运输无线监控系统,其特征在于所述WIFI网络传输平台包括n+2组图像处理单元;其中:每组图像处理单元包括一个本安无线基站、一个本安网络延伸器,本安无线基站的数据接口与本安网络延伸器的数据接口连接;各组图像处理单元中的本安网络延伸器的通信接口通过同一根数据总线与绞车房监控指挥模块相连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于WIFI技术的煤矿斜巷运输无线监控系统,其特征在于所述每个移动视频终端包括:一个本安广播分站、一台本安无线摄像仪、一台隔爆兼本安型电源,所述本安广播分站与本安无线摄像仪相连接,本安广播分站的电源接口与本安无线摄像仪的电源接口分别与隔爆兼本安型电源连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于WIFI技术的煤矿斜巷运输无线监控系统,其特征在于所述本安无线摄像仪上安装有一台本安红外线灯。
6.根据权利要求1所述的一种基于WIFI技术的煤矿斜巷运输无线监控系统,其特征在于所述绞车房监控指挥模块包括隔爆兼本安型计算机和本安对讲键盘。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103248875A (zh) * 2013-05-14 2013-08-14 中煤科工集团武汉设计研究院 长距离管道输煤安防与火警系统优选参数赋值装置
CN105450990A (zh) * 2015-11-16 2016-03-30 合肥工业大学 面向无人驾驶机车的井下移动宽带流媒体网络
CN107341465A (zh) * 2017-06-28 2017-11-10 枣庄学院 斜巷运输机器视觉人员识别封闭管理系统
CN109672865A (zh) * 2018-12-26 2019-04-23 南京北路自动化系统有限责任公司 一种井下绞车位置视频跟踪系统及跟踪方法
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