CN202465090U - 一种人机对话可视塔式起重机 - Google Patents

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王鹏
薛礼涛
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Abstract

本实用新型公开了一种人机对话可视塔式起重机,它包括塔式起重机、无线摄像头、无线控制系统和显示屏,其中无线摄像头设置在塔式起重机的小车上,无线控制系统和显示屏设置在塔式起重机的控制室内,无线控制系统和显示屏连接。本实用新型积极的意义在于:结构简单,无线摄像头可全方位取景,无盲区,人机对话可视性能好,操作方便。

Description

一种人机对话可视塔式起重机
技术领域
本实用新型涉及了一种人机对话可视塔式起重机,属于建筑机械领域。 
背景技术
随着建筑物的不断增高,塔机操控者往往不能实时清楚的看到吊钩的动态,只能通过信号工和对讲机完成操作,这给操作者带来很大的不便,极易发生塔机吊钩就位难或者吊钩与建筑物碰撞等问题,严重者出现伤亡事故,因此在塔机上安装有效的可视系统,可给操作者及时了解吊钩状态,提高安全性带来非常积极的意义。 
目前,专利200520017117.7公开了一种塔式起重机可视监控装置,它包括固定式无线摄像头、图像监控设备安装支架,其独立权利要求保护:安装支架一侧固定在塔式起重机吊钩动滑轮框架上,另一端与固定式无线摄像头相连接,在塔式起重机室内装有图像监控设备,固定式无线摄像头输出的图像信号输入图像监控设备;其不仅没有公开图像监控原理,也没有公开无线摄像头具体是一种怎样的摄像头,仅在从属权利要求中说明了该无线摄像头是一种网络无线摄像头或模拟无线摄像头,更重要的是固定式无线摄像头安装在安装支架上,而安装支架又是设置在塔式起重机吊钩动滑轮框架上,因此在晃动的吊钩上安装支架及其摄像头很容易碰坏,从而失去可视功能,其在科学性和实用性存在很大的弊端;其从属权利要求保护:在塔式起重机工作范围和建筑物上可以安置多个便捷式无线摄像头,以及塔式起重机内设有行走小车,小车上装有中继天线,这不仅使结构复杂化,还提高了制造成本。在专利200520017117.7的实施例中还明确阐述了“固定式无线摄像头2始终随吊钩动滑轮框架6一起移动,使塔式起重机司机可以通过图像监控设备4近距离观测被吊物的状态,也可以根据需要利用图像监控设备4选择处于不同位置的便捷式摄像头3的图像,实现了近距离、多角度的广场,保障了准确吊装和吊装安全。安装在走形小车7上的中继天线5起到增加信号传输 距离和消除建筑物遮挡的作用”,由此可见,该专利1.固定式无线摄像头监视的范围有限;2.需通过便捷式摄像头监视更大范围;3.必须通过中继天线增加信号、消除遮挡;因此不仅结构复杂,加大了司机的操作程序;重要的是可视性能差。 
发明内容
本实用新型的目的在于提供了一种人机对话可视塔式起重机,该机具有人机对话可视性能好、无盲区、结构简单、操作方便的特征。 
为了实现本实用新型,本实用新型所采取的技术方案如下: 
一种人机对话可视塔式起重机,它包括塔式起重机、无线摄像头、无线控制系统和显示屏,其中无线摄像头设置在塔式起重机的小车上,无线控制系统和显示屏设置在塔式起重机的控制室内,无线控制系统和显示屏连接。 
本实用新型人机对话可视塔式起重机,所述的无线摄像头还配置了电源,该电源设置在塔式起重机的小车上,并为无线摄像头提供电力。 
本实用新型人机对话可视塔式起重机,所述的无线摄像头为广角、全方位变焦、可视角动态调节、具有红外补偿功能的摄像头。 
本实用新型人机对话可视塔式起重机,无线摄像头与无线控制系统的通讯可采取内置天线来实现。 
本实用新型人机对话可视塔式起重机是这样实现人机对话的: 
在塔式起重机吊钩运作过程中,随着吊钩的起落,操作者可通过无线控制系统拉近或推远无线摄像头的焦距,无线摄像头全方位采集吊钩周边的信息经过无线控制系统分析处理转化为数字信号,数字信号经过信息补偿后,最终将数字信号转换成模拟信号通过显示屏上,使吊钩始终在显示屏上呈现出清晰的图像。为了保证无线摄像头的正常工作,在塔式起重机的小车上设置了一个给其供电的电源。
说明书附图 
图1为本实用新型人机对话可视塔式起重机结构示意图; 
图2为本实用新型人机对话可视塔式起重机人机对话无线控制原理图。 
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型进行详细的阐述: 
如图所示,人机对话可视塔式起重机,它包括塔式起重机1、无线摄像头2、无线控制系统4和显示屏5,其中无线摄像头2安装在塔式起重机1的小车6上,无线控制系统4和显示屏5设置在塔式起重机1的操控室7内。 
如图所示,无线摄像头2还配置一个电源3,该电源3安装在塔式起重机1的小车6上,并为无线摄像头2提供电力。 
如图所示,本实用新型人机对话可视塔式起重机,在塔式起重机1吊钩运作过程中,随着吊钩的起落,操作者可通过无线控制系统4拉近或推远无线摄像头2的焦距,无线摄像头2全方位采集塔式起重机1的吊钩周边的信息经过无线控制系统4分析处理转化为数字信号,数字信号经过信息补偿后,最终将数字信号转换成模拟信号通过显示屏5上,使吊钩始终在显示屏5上呈现出清晰的图像。 
本实用新型积极的意义在于:人机对话可视塔式起重机结构简单,无线摄像头设置的位置科学,可全方位取景,无盲区,人机对话可视性能好,操作方便。 

Claims (3)

1.一种人机对话可视塔式起重机,它包括塔式起重机、无线摄像头、无线控制系统和显示屏,其特征在于:无线摄像头设置在塔式起重机的小车上,无线控制系统和显示屏设置在塔式起重机的控制室内,无线控制系统和显示屏连接。
2.根据权利要求1所述的一种人机对话可视塔式起重机,其特征在于:所述的无线摄像头还配置了电源,该电源设置在塔式起重机的小车上。
3.根据权利要求1所述的一种人机对话可视塔式起重机,其特征在于:所述的无线摄像头为广角、全方位变焦、可视角动态调节、具有红外补偿功能的摄像头。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN103950839A (zh) * 2014-05-20 2014-07-30 兰天 塔吊操作视频监控系统
CN104528560A (zh) * 2014-12-29 2015-04-22 厦门塔斯通智能科技有限公司 塔式起重机起吊作业安全视频监控系统

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