CN202463765U - 自动设防遥控语音防盗报警器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动设防遥控语音防盗报警器，由上壳体和下壳体形成的壳腔内安装控制电路和蜂鸣片构成防盗报警器，控制电路由线路板上的各电子元器件连接组成，控制电路共引出六根线，从报警器壳体侧面引出一根天线，从报警器壳体下侧引出五根线，包括48V电源线、接地线、电门锁线、电机转动检测线和锁电机信号线；本实用新型使遥控防盗报警器与控制器有机整合，远距离遥控，高分贝报警，智能自动设防，设防报警时与电动车控制器配合锁死电机，安全防盗，方便快捷，避免扰民。

Description

自动设防遥控语音防盗报警器

技术领域

本实用新型涉及报警器，具体涉及一种自动设防遥控语音防盗报警器。

技术背景

众所周知，传统遥控器手柄内码少，重码率高，声音生涩单一，遥控手柄一但丢失报警器将毫无用处，完全成为摆设；由于编码码少，故重码率高，码值易被破解，这就给了窃贼可乘之机，也就降低了电动车的安全性；车主只有去专业的生产厂家才能配到相匹配的遥控手柄，这给用户维修带来了不方便；报警器在设防中，有时受到微弱震动的会持续报警，这种情况甚是扰民；还有其他一些原因，造成了电动车防盗能力薄弱，客户抱怨声、投诉蜂拥而至，影响了电动车的品牌形象，也影响了电动车市场进一步发展。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种自动设防遥控语音防盗报警器，使遥控防盗报警器与控制器有机整合，远距离遥控，高分贝报警，智能自动设防，设防报警时与电动车控制器配合锁死电机，安全防盗，方便快捷，避免扰民。

本实用新型的技术解决方案是：由上壳体和下壳体形成的壳腔内安装控制电路和蜂鸣片构成防盗报警器，控制电路由线路板上的各电子元器件连接组成，控制电路共引出六根线，从报警器壳体侧面引出一根天线，从报警器壳体下侧引出五根线，包括48V电源线、接地线、电门锁线、电机转动检测线和锁电机信号线；其中，线路板上各电子元器件的连接如下：

电源模块：48V电源线接二极管D6的正极，D6的负极形成结点，且有2条支路，1支路接网络标号V+，2支路接电阻R36的一端，R36的另一端形成结点，且有3条支路，1支路与电解电容C25的正极相连，2支路与电容C26的一端相连，3支路与U4三端稳压管78L05的输入脚相连；C25的负极接地，C26的另一端接地，U4的2脚接地，U4的输出脚形成结点，且有3条支路，其为精基准5V，1支路与电解电容C24的正极相连，2支路与电容C23的一端相连，3支路接二极管D7的正极，D7的负极接二极管D9的正极，D9的负极形成3.6V，C24的负极接地，C23的另一端接地；

编码记忆存储模块：记忆存储芯片的标号为U3，U3的1、2、3、4、7脚都接地，U3的5脚形成结点，且有2条支路，1支路接单片机U2的8脚，2支路接电阻R28，R28的另一端接5V，U3的6脚形成结点，且有2条支路，1支路接单片机7脚，2支路接电阻R27，R27的另一端接5V，U3的8脚接5V；

低电平锁电机信号输出模块：单片机U2的18脚接电阻R31，R31的另一端接三极管Q5的基极，Q5的发射极接地，Q5的集电极接电阻R34的一端，R34的另一端接LL出线孔；

语音信号模块：语音芯片A9142的标号为U5，语音芯片U5的1脚接电阻R35的一端，R35的另一端接3.6V，U5的2脚接电阻R32的一端，R32的另一端接单片机U2的13脚，U5的3脚接电阻R33的一端，R33的另一端接单片机U2的12脚，U5的4脚接电阻R39的一端，U5的5脚接3.6V，U5的6脚接地，U5的7脚形成结点，且有2条支路，1支路接电阻R48的一端，2支路接三极管Q6的集电极，U5的8脚接3.6V，电阻R48的另一端接3.6V，三极管Q6的发射极接地，Q6的基极接电阻R37的一端，R37的另一端接单片机U2的11脚，电容C27的一端接3.6V，C27的另一端接地；

发音模块：二极管D8的正极接单片机U2的16脚，D8的负极接电阻R38的一端，R38的另一端形成结点，且有3条支路，1支路接电阻R39的另一端，2支路接电阻R40的一端，3支路接电容C22的一端，电阻R40的另一端接地，电容C22的另一端形成结点，且有2条支路，1支路接三极管Q7的基极，2支路接电阻R41的一端，Q7的发射极接地，Q7的集电极形成结点，且有3条支路，1支路接三极管Q8的基极，2支路接三极管Q9的基极，3支路接电阻R44的一端，电阻R41的另一端形成结点，且有3条支路，1支路接三极管Q8的发射极，2支路接三极管Q9的发射极，3支路接电解电容C29的正极，电阻R44的另一端形成结点，且有2条支路，1支路接电阻R45的一端，2支路接三极管Q9的集电极，R45的另一端接V+，三极管Q8的集电极接地，电解电容C29的负极接变压器T1初级线圈的一端，T1初级线圈的另一端接地，T1次级线圈的一端接蜂鸣片的连线孔SP1，T1次级线圈的另一端接蜂鸣片的连线孔SP2；

复位模块：单片机U2的4脚形成结点，且有3条支路，1支路接R25的一端，2支路接二极管D3的正极，3支路接电容C12，R25的另一端接5V，D3的负极接5V，C12的另一端接地；

电门锁输出检测模块：48V接线孔形成结点，且有3条支路，1支路接电阻R37，2支路接电阻R38，3支路接继电器K1的常闭触点，R38的另一端接三极管Q8的发射极，R37的另一端形成结点，且有2条支路，1支路接Q8的基极，2支路接电阻R32，Q8的集电极与二极管D5的正极相连，D5的负极形成结点，且有3条支路，1支路连接电门锁出线孔QD，2支路与继电器常开触点相连，3支路接电阻R33，R33的另一端接形成结点，且有4条支路，1支路接电容C21的一端，2支路接电阻R26的一端，3支路接稳压二极管ZD2的负极，4支路接单片机U2的17脚，电容C21的另一端接地，电阻R26的另一端接地ZD2的正极接地；网络标号V+形成结点，且有2条支路，1支路接继电器K1线圈的一端，2支路接二极管D4的负极，D4的正极形成结点，且有2条支路，1支路接继电器K1线圈的另一端，2支路接三极管Q3的集电极，Q3的发射极接地，Q3的基极与电阻R29的一端相连，R29的另一端与单片机U2的1脚相连电阻R32的另一端与三极管Q4的集电极相连，Q4的发射极接地，Q4的基极与电阻R30的一端相连，R30的另一端与单片机U2的2脚相连；

无线电信号接收放大模块：天线TX接线孔形成结点，且有3条支路，1支路接电感L1的一端，2支路接电容C1的一端，3支路接电容C2的一端，电感L1的另一端接地，电容C1的另一端接地，电容C2的另一端形成结点，且有2条支路，1支路接三极管R25的基极，2支路接电阻R2的一端，三极管Q1的发射极接地，Q1的集电极形成结点，且有2条支路，1支路电阻R3的一端，2支路接电容C3的一端，电阻R3的另一端形成结点，且有2条支路，1支路接电阻R2的另一端，2支路接电阻R1的一端，R1的另一端接5V，电容C3的另一端形成结点，且有4条支路，1支路接电阻R6,2支路接电容C4，3支路接电感L3的一端，4支路接电阻R7的一端，电阻R6的另一端接地，电阻R7的另一端接电容C9，C4的另一端形成结点, 且有4条支路，1支路连接电阻R5的一端，2支路连接三极管Q2的基极，3支路连接电阻R4的一端，4支路连接电容C6的一端，电阻R5的另一端接地，电阻R4的另一端接5V，电容C6的另一端形成结点，且有2条支路，1支路接电容C7的一端，2支路接可调电感L2的一端，L2的另一端形成结点，且有4条支路，1支路接电阻R8的一端，2支路接电容C7的另一端，3支路接三极管Q2的集电极，4支路接电容C5的一端，电阻R8的另一端接5V，电容C5的另一端形成结点，且有2条支路，1支路接电感L3的另一端，2支路接三极管Q2的发射极，电容C9的另一端形成结点，且有3条支路，1支路接电阻R9的一端，2支路接电容C10的一端，3支路接U1芯片LM324的3脚，电阻R9的另一端接地，电容C10的另一端接地,U1的2脚形成结点，且有2条支路，1支路接电阻R10,2支路接电阻R11的一端，R10的另一端接地，R11的另一端形成结点，且有2条支路，1支路连接到U1的1脚，2支路连接到电容C17的一端，C17的另一端形成结点，且有3条支路，1支路接电阻R13的一端，2支路接电阻R15，3支路接U1的5脚，电阻R13的另一端形成结点，且有3条支路，1支路接电阻R14,2支路接电阻R12，3支路与U1的6脚相连，电阻R14的另一端接地，电阻R12的另一端接5V，电阻R15的另一端形成结点，且有2条支路，1支路接U1的7脚，2支路接电阻R16的一端，R16的另一端接单片机U2的9脚，电容C8的一端接5V，另一端接地，电容C11的一端接5V，另一端接地，U1的4脚接5V，U1的11脚接地；

电机转动信号检测模块：电机转动信号检测孔XS接电阻R20的一端，R20的另一端形成结点，且有3条支路，1支路接电阻R19的一端，2支路接稳压二极管ZD1的负极，3支路接电解电容C15的负极，电阻R19的另一端接地，稳压二极管ZD1的正极接地，电解电容C15的正极形成结点，且有5条支路，1支路接电解电容C12的正极，2支路接电容C13的一端，3支路接电容C14的一端，4支路接U1的10脚，5支路接电阻R18的一端，电容C14的另一端接地，电解电容C12的负极接电感L4的一端，L4的另一端接地，电容C13的另一端形成结点，且有3条支路，1支路接二极管D1的正极，2支路接电阻R17的一端，3支路接U1的9脚，二极管D1的负极接地，电阻R17的另一端接5V，电阻R18的另一端形成结点，且有2条支路，1支路接U1的8脚，2支路接二极管D2的正极，D2的负极形成结点，且有3条支路，1支路接电阻R21的一端，2支路接电容C16的一端，3支路接U1的13脚，电阻R21的另一端接地，电容C16的另一端接地，U1的12脚形成结点，且有2条支路，1支路接电阻R22，2支路接电阻R23，R22的另一端接5V，R23的另一端接地，U1的14脚接电阻R24的一端，R24的另一端接单片机U2的6脚，单片机U2的14脚接5V，U2的5脚接地。

使用时，将防盗报警器与控制器连接好，无线电信号接收放大模块接收遥控手柄远距离发送过来的无线电信号，该信号经放大处理后传输给单片机，单片机根据所接收到的信号来完成相应的动作；在防盗报警器设防后，如果电动车车身受到震动或者电动车电机有转动时，该信号会经过LM324运算放大器放大后传输给单片机，单片机接收到该信号时，则会输出高分贝报警声音，且输出48V电门锁电源和锁电机信号给控制器，锁死电机，使窃贼无从下手；该防盗报警器具有智能自动设防的功能，电动车关闭电门锁后单片机计时5秒钟会发出音乐提示音，提醒用户锁好爱车安全设防，若车仍没有设防，防盗报警器则会在电动车关闭电门锁后15秒钟时长鸣一声自动进入设防状态，提高电动车的安全性；该防盗报警器含有遥控手柄编码存储记忆芯片，学习配对遥控手柄时只需按手柄按键发送手柄编码，报警器单片机在接收到手柄信号时会将该编码传输给记忆存储芯片，记忆芯片记住此次的编码后下次再接收到同样的编码信号时，报警器则会发出相应的动作，用户无需拆卸即可自由配对遥控主机和手柄。

本实用新型具有以下特点：

1、智能自动设防：车主骑电动车到达目的地停车关闭电门锁后5秒钟会有音乐提示音，报警器提醒用户锁好爱车的语音，若车主忘记锁车设防，该防盗报警器则会在电动车关闭电门锁后15秒钟时长鸣一声自动进入设防状态，提高电动车的安全性；

2、手柄内码多重码率低：手柄内码共有20个位元可预烧1048576组内码组合，降低使用上编码重复的机率，同时窃贼使用的非法解码器也很难解码偷窃，而且主机可将从机码值存储，且不丢失；

3、遥控手柄智能学习：遥控器和主机之间具有智能学习功能，当车主丢失遥控器时可重新购买一只新的遥控器无需拆卸即可与遥控主机配对，方便实用；

4、高分贝报警功能：高分贝报警可起到警示作用，时窃贼不敢下手；

5、锁电机功能：该防盗报警器在设防报警时会输出48V给控制器的电门锁线，同时还有另一个信号给控制器，与控制器配合锁死电机，是窃贼无从下手；

6、远距离遥控：该防盗报警器的遥控距离可大于80米，极大的方便了车主在车辆密集的广场寻车；

7、灵敏度调节：灵敏度五档遥控器可调节，方便车主根据环境自由调节报警灵敏度，极大的方便了车主，体现了人性化设计理念；

8、静音功能：具有静音功能，为了防止报警声音扰民，车主可将报警器设置为静音状态，车辆震动或电机转动时报警时锁死电机；

9、语音功能：智能语音播报“已设防”，“设防已解除”，“我在这里”，“别碰我”以及电动车品牌播报等语音，使用户感到更为亲切，且语音功能和普通报警功能可随意切换，体现人性化设计；

     10、免钥匙遥控启动：该防盗报警器具有免钥匙远距离遥控启动、断电功能，车主在不用钥匙的情况下即可用遥控器开启电动车，方便实用。

附图说明

图1为本实用新型电路原理图。

图2为防盗报警器与控制器连接图。

具体实施方式

如图1、2所示，由上壳体和下壳体形成的壳腔内安装控制电路和蜂鸣片构成防盗报警器，控制电路由线路板上的各电子元器件连接组成，控制电路共引出六根线，从报警器壳体侧面引出一根天线，从报警器壳体下侧引出五根线，包括48V电源线、接地线、电门锁线、电机转动检测线和锁电机信号线；其中，线路板上各电子元器件的连接如下：

电源模块：48V电源线接二极管D6的正极，D6的负极形成结点，且有2条支路，1支路接网络标号V+，2支路接电阻R36的一端，R36的另一端形成结点，且有3条支路，1支路与电解电容C25的正极相连，2支路与电容C26的一端相连，3支路与U4三端稳压管78L05的输入脚相连；C25的负极接地，C26的另一端接地，U4的2脚接地，U4的输出脚形成结点，且有3条支路，其为精基准5V，1支路与电解电容C24的正极相连，2支路与电容C23的一端相连，3支路接二极管D7的正极，D7的负极接二极管D9的正极，D9的负极形成3.6V，C24的负极接地，C23的另一端接地；

编码记忆存储模块：记忆存储芯片的标号为U3，U3的1、2、3、4、7脚都接地，U3的5脚形成结点，且有2条支路，1支路接单片机U2的8脚，2支路接电阻R28，R28的另一端接5V，U3的6脚形成结点，且有2条支路，1支路接单片机7脚，2支路接电阻R27，R27的另一端接5V，U3的8脚接5V；

低电平锁电机信号输出模块：单片机U2的18脚接电阻R31，R31的另一端接三极管Q5的基极，Q5的发射极接地，Q5的集电极接电阻R34的一端，R34的另一端接LL出线孔；

语音信号模块：语音芯片A9142的标号为U5，语音芯片U5的1脚接电阻R35的一端，R35的另一端接3.6V，U5的2脚接电阻R32的一端，R32的另一端接单片机U2的13脚，U5的3脚接电阻R33的一端，R33的另一端接单片机U2的12脚，U5的4脚接电阻R39的一端，U5的5脚接3.6V，U5的6脚接地，U5的7脚形成结点，且有2条支路，1支路接电阻R48的一端，2支路接三极管Q6的集电极，U5的8脚接3.6V，电阻R48的另一端接3.6V，三极管Q6的发射极接地，Q6的基极接电阻R37的一端，R37的另一端接单片机U2的11脚，电容C27的一端接3.6V，C27的另一端接地；

发音模块：二极管D8的正极接单片机U2的16脚，D8的负极接电阻R38的一端，R38的另一端形成结点，且有3条支路，1支路接电阻R39的另一端，2支路接电阻R40的一端，3支路接电容C22的一端，电阻R40的另一端接地，电容C22的另一端形成结点，且有2条支路，1支路接三极管Q7的基极，2支路接电阻R41的一端，Q7的发射极接地，Q7的集电极形成结点，且有3条支路，1支路接三极管Q8的基极，2支路接三极管Q9的基极，3支路接电阻R44的一端，电阻R41的另一端形成结点，且有3条支路，1支路接三极管Q8的发射极，2支路接三极管Q9的发射极，3支路接电解电容C29的正极，电阻R44的另一端形成结点，且有2条支路，1支路接电阻R45的一端，2支路接三极管Q9的集电极，R45的另一端接V+，三极管Q8的集电极接地，电解电容C29的负极接变压器T1初级线圈的一端，T1初级线圈的另一端接地，T1次级线圈的一端接蜂鸣片的连线孔SP1，T1次级线圈的另一端接蜂鸣片的连线孔SP2；

复位模块：单片机U2的4脚形成结点，且有3条支路，1支路接R25的一端，2支路接二极管D3的正极，3支路接电容C12，R25的另一端接5V，D3的负极接5V，C12的另一端接地；

电门锁输出检测模块：48V接线孔形成结点，且有3条支路，1支路接电阻R37，2支路接电阻R38，3支路接继电器K1的常闭触点，R38的另一端接三极管Q8的发射极，R37的另一端形成结点，且有2条支路，1支路接Q8的基极，2支路接电阻R32，Q8的集电极与二极管D5的正极相连，D5的负极形成结点，且有3条支路，1支路连接电门锁出线孔QD，2支路与继电器常开触点相连，3支路接电阻R33，R33的另一端接形成结点，且有4条支路，1支路接电容C21的一端，2支路接电阻R26的一端，3支路接稳压二极管ZD2的负极，4支路接单片机U2的17脚，电容C21的另一端接地，电阻R26的另一端接地ZD2的正极接地；网络标号V+形成结点，且有2条支路，1支路接继电器K1线圈的一端，2支路接二极管D4的负极，D4的正极形成结点，且有2条支路，1支路接继电器K1线圈的另一端，2支路接三极管Q3的集电极，Q3的发射极接地，Q3的基极与电阻R29的一端相连，R29的另一端与单片机U2的1脚相连电阻R32的另一端与三极管Q4的集电极相连，Q4的发射极接地，Q4的基极与电阻R30的一端相连，R30的另一端与单片机U2的2脚相连；

无线电信号接收放大模块：天线TX接线孔形成结点，且有3条支路，1支路接电感L1的一端，2支路接电容C1的一端，3支路接电容C2的一端，电感L1的另一端接地，电容C1的另一端接地，电容C2的另一端形成结点，且有2条支路，1支路接三极管R25的基极，2支路接电阻R2的一端，三极管Q1的发射极接地，Q1的集电极形成结点，且有2条支路，1支路电阻R3的一端，2支路接电容C3的一端，电阻R3的另一端形成结点，且有2条支路，1支路接电阻R2的另一端，2支路接电阻R1的一端，R1的另一端接5V，电容C3的另一端形成结点，且有4条支路，1支路接电阻R6，2支路接电容C4，3支路接电感L3的一端，4支路接电阻R7的一端，电阻R6的另一端接地，电阻R7的另一端接电容C9，C4的另一端形成结点, 且有4条支路，1支路连接电阻R5的一端，2支路连接三极管Q2的基极，3支路连接电阻R4的一端，4支路连接电容C6的一端，电阻R5的另一端接地，电阻R4的另一端接5V，电容C6的另一端形成结点，且有2条支路，1支路接电容C7的一端，2支路接可调电感L2的一端，L2的另一端形成结点，且有4条支路，1支路接电阻R8的一端，2支路接电容C7的另一端，3支路接三极管Q2的集电极，4支路接电容C5的一端，电阻R8的另一端接5V，电容C5的另一端形成结点，且有2条支路，1支路接电感L3的另一端，2支路接三极管Q2的发射极，电容C9的另一端形成结点，且有3条支路，1支路接电阻R9的一端，2支路接电容C10的一端，3支路接U1芯片LM324的3脚，电阻R9的另一端接地，电容C10的另一端接地,U1的2脚形成结点，且有2条支路，1支路接电阻R10,2支路接电阻R11的一端，R10的另一端接地，R11的另一端形成结点，且有2条支路，1支路连接到U1的1脚，2支路连接到电容C17的一端，C17的另一端形成结点，且有3条支路，1支路接电阻R13的一端，2支路接电阻R15，3支路接U1的5脚，电阻R13的另一端形成结点，且有3条支路，1支路接电阻R14,2支路接电阻R12，3支路与U1的6脚相连，电阻R14的另一端接地，电阻R12的另一端接5V，电阻R15的另一端形成结点，且有2条支路，1支路接U1的7脚，2支路接电阻R16的一端，R16的另一端接单片机U2的9脚，电容C8的一端接5V，另一端接地，电容C11的一端接5V，另一端接地，U1的4脚接5V，U1的11脚接地；

电机转动信号检测模块：电机转动信号检测孔XS接电阻R20的一端，R20的另一端形成结点，且有3条支路，1支路接电阻R19的一端，2支路接稳压二极管ZD1的负极，3支路接电解电容C15的负极，电阻R19的另一端接地，稳压二极管ZD1的正极接地，电解电容C15的正极形成结点，且有5条支路，1支路接电解电容C12的正极，2支路接电容C13的一端，3支路接电容C14的一端，4支路接U1的10脚，5支路接电阻R18的一端，电容C14的另一端接地，电解电容C12的负极接电感L4的一端，L4的另一端接地，电容C13的另一端形成结点，且有3条支路，1支路接二极管D1的正极，2支路接电阻R17的一端，3支路接U1的9脚，二极管D1的负极接地，电阻R17的另一端接5V，电阻R18的另一端形成结点，且有2条支路，1支路接U1的8脚，2支路接二极管D2的正极，D2的负极形成结点，且有3条支路，1支路接电阻R21的一端，2支路接电容C16的一端，3支路接U1的13脚，电阻R21的另一端接地，电容C16的另一端接地，U1的12脚形成结点，且有2条支路，1支路接电阻R22，2支路接电阻R23，R22的另一端接5V，R23的另一端接地，U1的14脚接电阻R24的一端，R24的另一端接单片机U2的6脚，单片机U2的14脚接5V，U2的5脚接地。

说明：1.遥控手柄上的按键由上往下依次为设防键、解除键、寻车键、静音设防/遥控启动键，其中静音设防和遥控启动为同一按键，按一次该按键为静音设防，连续按两次该按键即为遥控启动电动车；2.智能学习时，只需用钥匙连续开关5次电门锁，然后听到提示音再按遥控手柄的任意按键即可。

Claims (1)

1.自动设防遥控语音防盗报警器，由上壳体和下壳体形成的壳腔内安装控制电路和蜂鸣片构成防盗报警器，控制电路由线路板上的各电子元器件连接组成，控制电路共引出六根线，从报警器壳体侧面引出一根天线，从报警器壳体下侧引出五根线，包括48V电源线、接地线、电门锁线、电机转动检测线和锁电机信号线；其特征在于：其中，线路板上各电子元器件的连接如下：

电源模块：48V电源线接二极管D6的正极，D6的负极形成结点，且有2条支路，1支路接网络标号V+，2支路接电阻R36的一端，R36的另一端形成结点，且有3条支路，1支路与电解电容C25的正极相连，2支路与电容C26的一端相连，3支路与U4三端稳压管78L05的输入脚相连；C25的负极接地，C26的另一端接地，U4的2脚接地，U4的输出脚形成结点，且有3条支路，其为精基准5V，1支路与电解电容C24的正极相连，2支路与电容C23的一端相连，3支路接二极管D7的正极，D7的负极接二极管D9的正极，D9的负极形成3.6V，C24的负极接地，C23的另一端接地；

编码记忆存储模块：记忆存储芯片的标号为U3，U3的1、2、3、4、7脚都接地，U3的5脚形成结点，且有2条支路，1支路接单片机U2的8脚，2支路接电阻R28，R28的另一端接5V，U3的6脚形成结点，且有2条支路，1支路接单片机7脚，2支路接电阻R27，R27的另一端接5V，U3的8脚接5V；

低电平锁电机信号输出模块：单片机U2的18脚接电阻R31，R31的另一端接三极管Q5的基极，Q5的发射极接地，Q5的集电极接电阻R34的一端，R34的另一端接LL出线孔；

语音信号模块：语音芯片A9142的标号为U5，语音芯片U5的1脚接电阻R35的一端，R35的另一端接3.6V，U5的2脚接电阻R32的一端，R32的另一端接单片机U2的13脚，U5的3脚接电阻R33的一端，R33的另一端接单片机U2的12脚，U5的4脚接电阻R39的一端，U5的5脚接3.6V，U5的6脚接地，U5的7脚形成结点，且有2条支路，1支路接电阻R48的一端，2支路接三极管Q6的集电极，U5的8脚接3.6V，电阻R48的另一端接3.6V，三极管Q6的发射极接地，Q6的基极接电阻R37的一端，R37的另一端接单片机U2的11脚，电容C27的一端接3.6V，C27的另一端接地；

发音模块：二极管D8的正极接单片机U2的16脚，D8的负极接电阻R38的一端，R38的另一端形成结点，且有3条支路，1支路接电阻R39的另一端，2支路接电阻R40的一端，3支路接电容C22的一端，电阻R40的另一端接地，电容C22的另一端形成结点，且有2条支路，1支路接三极管Q7的基极，2支路接电阻R41的一端，Q7的发射极接地，Q7的集电极形成结点，且有3条支路，1支路接三极管Q8的基极，2支路接三极管Q9的基极，3支路接电阻R44的一端，电阻R41的另一端形成结点，且有3条支路，1支路接三极管Q8的发射极，2支路接三极管Q9的发射极，3支路接电解电容C29的正极，电阻R44的另一端形成结点，且有2条支路，1支路接电阻R45的一端，2支路接三极管Q9的集电极，R45的另一端接V+，三极管Q8的集电极接地，电解电容C29的负极接变压器T1初级线圈的一端，T1初级线圈的另一端接地，T1次级线圈的一端接蜂鸣片的连线孔SP1，T1次级线圈的另一端接蜂鸣片的连线孔SP2；

复位模块：单片机U2的4脚形成结点，且有3条支路，1支路接R25的一端，2支路接二极管D3的正极，3支路接电容C12，R25的另一端接5V，D3的负极接5V，C12的另一端接地；

电门锁输出检测模块：48V接线孔形成结点，且有3条支路，1支路接电阻R37，2支路接电阻R38，3支路接继电器K1的常闭触点，R38的另一端接三极管Q8的发射极，R37的另一端形成结点，且有2条支路，1支路接Q8的基极，2支路接电阻R32，Q8的集电极与二极管D5的正极相连，D5的负极形成结点，且有3条支路，1支路连接电门锁出线孔QD，2支路与继电器常开触点相连，3支路接电阻R33，R33的另一端接形成结点，且有4条支路，1支路接电容C21的一端，2支路接电阻R26的一端，3支路接稳压二极管ZD2的负极，4支路接单片机U2的17脚，电容C21的另一端接地，电阻R26的另一端接地ZD2的正极接地；网络标号V+形成结点，且有2条支路，1支路接继电器K1线圈的一端，2支路接二极管D4的负极，D4的正极形成结点，且有2条支路，1支路接继电器K1线圈的另一端，2支路接三极管Q3的集电极，Q3的发射极接地，Q3的基极与电阻R29的一端相连，R29的另一端与单片机U2的1脚相连电阻R32的另一端与三极管Q4的集电极相连，Q4的发射极接地，Q4的基极与电阻R30的一端相连，R30的另一端与单片机U2的2脚相连；

无线电信号接收放大模块：天线TX接线孔形成结点，且有3条支路，1支路接电感L1的一端，2支路接电容C1的一端，3支路接电容C2的一端，电感L1的另一端接地，电容C1的另一端接地，电容C2的另一端形成结点，且有2条支路，1支路接三极管R25的基极，2支路接电阻R2的一端，三极管Q1的发射极接地，Q1的集电极形成结点，且有2条支路，1支路电阻R3的一端，2支路接电容C3的一端，电阻R3的另一端形成结点，且有2条支路，1支路接电阻R2的另一端，2支路接电阻R1的一端，R1的另一端接5V，电容C3的另一端形成结点，且有4条支路，1支路接电阻R6，2支路接电容C4，3支路接电感L3的一端，4支路接电阻R7的一端，电阻R6的另一端接地，电阻R7的另一端接电容C9，C4的另一端形成结点, 且有4条支路，1支路连接电阻R5的一端，2支路连接三极管Q2的基极，3支路连接电阻R4的一端，4支路连接电容C6的一端，电阻R5的另一端接地，电阻R4的另一端接5V，电容C6的另一端形成结点，且有2条支路，1支路接电容C7的一端，2支路接可调电感L2的一端，L2的另一端形成结点，且有4条支路，1支路接电阻R8的一端，2支路接电容C7的另一端，3支路接三极管Q2的集电极，4支路接电容C5的一端，电阻R8的另一端接5V，电容C5的另一端形成结点，且有2条支路，1支路接电感L3的另一端，2支路接三极管Q2的发射极，电容C9的另一端形成结点，且有3条支路，1支路接电阻R9的一端，2支路接电容C10的一端，3支路接U1芯片LM324的3脚，电阻R9的另一端接地，电容C10的另一端接地,U1的2脚形成结点，且有2条支路，1支路接电阻R10,2支路接电阻R11的一端，R10的另一端接地，R11的另一端形成结点，且有2条支路，1支路连接到U1的1脚，2支路连接到电容C17的一端，C17的另一端形成结点，且有3条支路，1支路接电阻R13的一端，2支路接电阻R15，3支路接U1的5脚，电阻R13的另一端形成结点，且有3条支路，1支路接电阻R14,2支路接电阻R12，3支路与U1的6脚相连，电阻R14的另一端接地，电阻R12的另一端接5V，电阻R15的另一端形成结点，且有2条支路，1支路接U1的7脚，2支路接电阻R16的一端，R16的另一端接单片机U2的9脚，电容C8的一端接5V，另一端接地，电容C11的一端接5V，另一端接地，U1的4脚接5V，U1的11脚接地；

电机转动信号检测模块：电机转动信号检测孔XS接电阻R20的一端，R20的另一端形成结点，且有3条支路，1支路接电阻R19的一端，2支路接稳压二极管ZD1的负极，3支路接电解电容C15的负极，电阻R19的另一端接地，稳压二极管ZD1的正极接地，电解电容C15的正极形成结点，且有5条支路，1支路接电解电容C12的正极，2支路接电容C13的一端，3支路接电容C14的一端，4支路接U1的10脚，5支路接电阻R18的一端，电容C14的另一端接地，电解电容C12的负极接电感L4的一端，L4的另一端接地，电容C13的另一端形成结点，且有3条支路，1支路接二极管D1的正极，2支路接电阻R17的一端，3支路接U1的9脚，二极管D1的负极接地，电阻R17的另一端接5V，电阻R18的另一端形成结点，且有2条支路，1支路接U1的8脚，2支路接二极管D2的正极，D2的负极形成结点，且有3条支路，1支路接电阻R21的一端，2支路接电容C16的一端，3支路接U1的13脚，电阻R21的另一端接地，电容C16的另一端接地，U1的12脚形成结点，且有2条支路，1支路接电阻R22，2支路接电阻R23，R22的另一端接5V，R23的另一端接地，U1的14脚接电阻R24的一端，R24的另一端接单片机U2的6脚，单片机U2的14脚接5V，U2的5脚接地。

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