CN202462268U - 管件定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种管件定位装置，该管件定位装置包括支撑架；以及定位机构，设置在支撑架上，用于定位待检测工件，定位机构包括：调节机构，固定设置在支撑架上，包括可伸缩的伸出端；驱动机构，固定设置在调节机构的伸出端上，用于驱动待检测工件沿工件轴向方向运动；夹件机构，固定设置在调节机构的伸出端上，包括夹持工件的夹持部。本实用新型的管件定位装置能防止待检测工件在定位机构上发生掉落。该管件定位装置结构简单并且使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体而言，涉及一种管件定位装置。
背景技术
在现有技术中，对于管棒状较长的物料的定位主要是采取人工手动的方式进行定位，虽然有些装置可以实现自动化定位，但这种装置的整体机构复杂，成本较高。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种结构简单的管件定位装置。
为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种管件定位装置，包括：支撑架；以及定位机构，设置在支撑架上，用于定位待检测工件，定位机构包括：调节机构，固定设置在支撑架上，包括可伸缩的伸出端；驱动机构，固定设置在调节机构的伸出端上，用于驱动待检测工件沿工件轴向方向运动；夹件机构，固定设置在调节机构的伸出端上，包括夹持待检测工件的夹持部。
进一步地，驱动机构包括电机和驱动滚轮，驱动滚轮与电机的输出轴驱动相连，驱动滚轮具有驱动待检测工件的环槽。
进一步地，驱动机构还包括滚轮支撑件，滚轮支撑件设置在驱动滚轮的两侧，驱动滚轮的转轴穿设在滚轮支撑件内。
进一步地，环槽的母线呈V形或U形或圆弧形。
进一步地，调节机构还包括沿竖直方向设置在伸出端下方的第一驱动缸，及连接第一驱动缸与伸出端的活塞杆。
进一步地，夹件机构还包括连接伸出端及夹持部的第二驱动缸。
进一步地，夹持部为夹爪气缸。
进一步地，定位机构为多个。
进一步地，管件定位装置的端部设置有用于止挡待检测工件沿工件轴向方向运动的止挡部。
进一步地，止挡部位于支撑架上。
在本实用新型的技术方案中，管件定位装置包括：支撑架和定位机构。定位机构设置在支撑架上，用于定位待检测工件，定位机构包括：调节结构、驱动机构和夹件机构，其中，调节机构固定设置在支撑架上，包括可伸缩的伸出端；驱动机构固定设置在调节机构的伸出端上，用于驱动待检测工件沿其轴向方向运动；夹件机构固定设置在调节机构的伸出端上，包括夹持待检测工件的夹持部。本实用新型的管件定位装置，将定位机构安置在支撑架上，并在定位机构上设置有调节机构、驱动机构和夹件机构，本实用新型的管件定位装置，可在伸出端的伸缩方向和待检测工件的轴线方向上分别驱动待检测工件进行定位，并通过夹件机构使待检测工件固定在定位机构上，防止待检测工件在定位机构上发生掉落。本实用新型的管件定位装置结构简单并且使用方便。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本实用新型的管件定位装置的实施例的立体结构示意图；
图2示出了图1的管件定位装置的主视示意图；以及
图3示出了图1的管件定位装置的侧视示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
图1示出了根据本实用新型的管件定位装置的实施例的立体结构示意图，图2示出了图1的管件定位装置的主视示意图，图3示出了图1的管件定位装置的侧视示意图。结合参见图1至图3，从图中可以看出，本实施例的管件定位装置包括：支撑架10和定位机构20，其中，定位机构20设置在支撑架10上，用于定位待检测工件30。定位机构20包括：调节机构21、驱动机构23和夹件机构25，其中，调节机构21固定设置在支撑架10上，并具有一个可伸缩的伸出端211；驱动机构23固定设置在调节机构21的伸出端211上，用于驱动待检测工件30沿其轴向方向进行运动；夹件机构25固定设置在调节机构21的伸出端211上，且夹件机构25包括夹持待检测工件30的夹持部251。本实施例的管件定位装置，将定位机构20安置在支撑架10上，并在定位机构20上设置有调节机构21、驱动机构23和夹件机构25，本实施例的管件定位装置，可在伸出端211的伸缩方向和待检测工件30的轴线方向上分别驱动待检测工件30进行定位，并通过夹件机构25使待检测工件30固定在定位机构20上，防止待检测工件30在定位机构20上发生掉落。本实施例的管件定位装置结构简单并且使用方便。
本实施例中管件定位装置的调节机构21还包括有沿竖直方向设置在伸出端211下方的第一驱动缸213和连接在第一驱动缸213和伸出端211之间的活塞杆，第一驱动缸213通过活塞杆在竖直方向上驱动伸出端211进行伸缩运动，从而带动设置在伸缩端上的控制驱动机构23与夹件机构25在竖直方向上进行运动，进而带动待检测工件30在竖直方向上的运动，以完成待检测工件30在竖直方向上的定位。
本实施例中的驱动机构23包括电机231和驱动滚轮233，其中，电机231的输出轴，沿水平方向设置并垂直于与第一驱动缸213相连的活塞杆，驱动滚轮233通过转轴与电机231的输出轴驱动相连，优选地，驱动滚轮233的两侧设置有滚轮支撑件，驱动滚轮233的转轴穿设在滚轮支撑件内。在本实施例中，驱动滚轮233上设置有用以驱动待检测工件30沿其轴向方向进行运动的环槽233a，该环槽233a形成本实施例中的沿待检测工件30径向方向的水平定位部，并用以容纳待检测工件30。根据使用需求和加工情况，本实施例中的环槽233a的母线可以为V形、U形或圆弧形中的一种。
夹件机构25的设置，可便于在待检测工件30的定位完成后对待检测工件30进行固定，本实施例中的夹件机构25包括一个夹持部251和连接在夹持部251和调节机构21的伸出端211之间的第二驱动缸253，第二驱动缸253用以驱动夹持部251。优选地，夹持部251为夹爪气缸。
本实施的管件定位装置在使用时，将多个定位机构20依次固定在支撑架10上，并在支撑架10端部设置有用于止挡待检测工件30沿其轴线方向的运动的止挡部11。该止挡部11用于限定待检测工件30在轴向上的最大移动距离，以确保工件可以准确到达指定的位置。
本实施例的管件定位装置的工作过程如下：
待检测工件30落到驱动滚轮233的环槽233a内后，控制第一驱动缸213，使活塞杆带动伸出端211向上伸出，伸出端211带动驱动机构23和夹件机构25移动到指定位置，之后，控制第一驱动缸213停止运动，完成待检测工件30在竖直方向上的定位。工件在水平方向上的定位是通过电机231和驱动滚轮233共同配合完成的。一方面通过驱动滚轮233的环槽233a限制待检测工件30在其径向的自由度，完成待检测工件30的径向定位，另一方面，电机231驱动驱动滚轮233进行转动，利用驱动滚轮233与待检测工件30之间产生的摩擦力带动待检测工件30沿其轴向进行滑动，直至待检测工件30的一端抵顶在相应端的止挡部11处以完成工件在轴向上定位。为确保工件可以准确地到达指定的位置，可通过在止挡部11处设置传感器或在电机231上连接延时继电器来实现，当传感器或延时继电器发出信号后，夹爪气缸自带的夹爪闭合以对待检测工件30进行夹紧固定，完成待检测工件30的自动定位。本实施例的管件定位装置的上述动作均可以通过电控装置的编程控制实现。本实施例的管件定位装置实现了待检测工件30在三个维度上的定位，使得定位的精度得到的提高，并且本实施例的管件定位装置的结构简单，使用方便。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种管件定位装置，其特征在于，包括：
支撑架(10)；以及
定位机构(20)，设置在所述支撑架(10)上，用于定位待检测工件(30)，所述定位机构(20)包括：
调节机构(21)，固定设置在所述支撑架(10)上，包括可伸缩的伸出端(211)；
驱动机构(23)，固定设置在所述调节机构(21)的所述伸出端(211)上，用于驱动所述待检测工件(30)沿工件轴向方向运动；
夹件机构(25)，固定设置在所述调节机构(21)的所述伸出端(211)上，包括夹持所述待检测工件(30)的夹持部(251)。
2.根据权利要求1所述的管件定位装置，其特征在于，所述驱动机构(23)包括电机(231)和驱动滚轮(233)，所述驱动滚轮(233)与所述电机(231)的输出轴驱动相连，所述驱动滚轮(233)具有驱动所述待检测工件(30)的环槽(233a)。
3.根据权利要求2所述的管件定位装置，其特征在于，所述驱动机构(23)还包括滚轮支撑件，所述滚轮支撑件设置在所述驱动滚轮(233)的两侧，所述驱动滚轮(233)的转轴穿设在所述滚轮支撑件内。
4.根据权利要求2所述的管件定位装置，其特征在于，所述环槽(233a)的母线呈V形或U形或圆弧形。
5.根据权利要求1所述的管件定位装置，其特征在于，所述调节机构(21)还包括沿竖直方向设置在所述伸出端(211)下方的第一驱动缸(213)，及连接所述第一驱动缸(213)与所述伸出端(211)的活塞杆。
6.根据权利要求1所述的管件定位装置，其特征在于，所述夹件机构(25)还包括连接所述伸出端(211)及所述夹持部(251)的第二驱动缸(253)。
7.根据权利要求6所述的管件定位装置，其特征在于，所述夹持部(251)为夹爪气缸。
8.根据权利要求1所述的管件定位装置，其特征在于，所述定位机构(20)为多个。
9.根据权利要求1所述的管件定位装置，其特征在于，所述管件定位装置的端部设置有用于止挡所述待检测工件(30)沿工件轴向方向运动的止挡部(11)。
10.根据权利要求9所述的管件定位装置，其特征在于，所述止挡部(11)位于所述支撑架(10)上。
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2012
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
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