CN202461349U - 一种机器人用板料吸料器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了具有弹性补偿，降低故障率损坏率的一种机器人用板料吸料器，包括支架，以及安设于支架上的吸盘和与吸盘连接的通气管，所述吸盘上设有感应检测装置，所述支架包括上支架、下支架，以及位于上支架和下支架间的若干弹性件，所述吸盘位于下支架的底部。本实用新型中，当机器人端拾器向下压上支架时，位于上支架和下支架间的弹性件能传递和储存压力，从而增加了上支架的弹性下压空间，避免感应检测装置与板料过渡接触，导致感应检测装置的损坏。本实用新型因为支架和弹性件的设置，使其不仅具有弹性补偿功能，而且还降低自身故障率损坏率，提高了生产效率，降低了生产和维护费用。

Description

一种机器人用板料吸料器

技术领域

本实用新型涉及一种汽车冲压生产辅助工装技术领域，尤其是一种机器人用板料吸料器。

背景技术

机械行业中，尤其是汽车生产的冲压厂，随着自动化程度的不断提高，机器人抓料已经普遍代替了人工上料。

目前，机器人用的板料吸料器主要由与机器人连接的支架，以及安设于支架上的吸盘和与吸盘连接的通气管组成，机器人通过支架带动吸盘至所需工作位置，然后通过通气管吸气，使得吸盘和板料间产生负压，由此吸盘将吸住板料并进行运输。因生产工序的不同，机器人所承担的任务也不同，第一台机器人主要负责抓取未生产过的板料，在机器人抓取工作中，位于吸盘上的板料厚度感应检测装置也同时运作，防止机器人误抓取两张板料，避免造成不必要的安全隐患。感应检测装置需要和板料接触才能工作，但是，由于支架和吸盘间采用硬性固定连接，没有相应的弹性补偿空间，使得机器人在下压的过程中易造成感应检测装置与板料过渡结合，导致机器人感应检测装置出现故障的现象时有发生。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有弹性补偿，降低故障率损坏率的机器人用板料吸料器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机器人用板料吸料器，包括支架，以及安设于支架上的吸盘和与吸盘连接的通气管，所述吸盘上设有感应检测装置，所述支架包括上支架、下支架，以及位于上支架和下支架间的若干弹性件，所述吸盘位于下支架的底部。其中，所述各弹性件包括依次贯穿上支架和下支架的连接螺栓，该连接螺栓的伸出端处设有锁紧螺母，该连接螺栓上套设有位于上支架和下支架间的缓冲弹簧。另外，所述弹性件为三个。

进一步设置为：所述连接螺栓上还套设有垫圈，所述垫圈分别位于缓冲弹簧与上支架和下支架间。

采用上述技术方案，垫圈的设置是为了避免缓冲弹簧在工作时串入支架上连接螺栓所在的孔内。

进一步设置为：所述上支架和下支架的中央均开有供感应检测装置安设用的装置安装孔，所述下支架上还开设有供通气管穿设用的气管安装孔。

采用上述技术方案，装置安装孔和气管安装孔的设置可方便感应检测装置和气管的安设，从而使得感应检测装置和气管在工作时不会产生干扰，提高工作的稳定性。另外，上支架上的装置安装孔主要是为了防止上支架在下压过程中，感应检测装置的上端部与上支架发生碰撞，由此为感应检测装置提供必要的上升空间。

进一步设置为：所述上支架的周缘处凸设有两对称设置的固定耳，两固定耳的轴线位于同一直线上且垂直于上支架的轴线。

采用上述技术方案，机器人板料吸料器是通过固定耳与机器人上的端拾器固定连接，由此来实现机器人对该机器人板料吸料器位置和压力的控制。

本实用新型的有益效果是：当机器人端拾器向下压上支架时，位于上支架和下支架间的弹性件能传递和储存压力，从而增加了上支架的弹性下压空间，避免感应检测装置与板料过渡接触，导致感应检测装置的损坏。其中，所述弹性件采用起定位作用的连接螺栓、锁紧螺母，以及套设于连接螺栓上的缓冲弹簧，该缓冲弹簧具有传递压力和复位上支架的作用。而弹性件还可以采用具有弹性的其他构件来代替，如橡胶等。另外，连接螺栓、锁紧螺母和缓冲弹簧最优选的数目组配为三组。本实用新型因为支架和弹性件的设置，使其不仅具有弹性补偿功能，而且还降低自身故障率损坏率，提高了生产效率，降低了生产和维护费用。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例支架和弹性件的结构示意图。

图3为图2的俯视图。

图4为图2的仰视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1、2所示，本实施例包括支架1，以及安设于支架1上的吸盘2和与吸盘2连接的通气管3，所述吸盘2上设有感应检测装置4。所述支架1包括上支架11、下支架12，以及位于上支架11和下支架12间的三个弹性件15，吸盘2安设于下支架12上并朝向下方设置。各弹性件15包括依次贯穿上支架11和下支架12的连接螺栓151，各连接螺栓51的伸出端处设有锁紧螺母152，各连接螺栓151上套设有位于上支架11和下支架12间的缓冲弹簧153，各连接螺栓151上还套设有垫圈154，各垫圈154分别挡于缓冲弹簧153与上支架11和下支架12间，避免缓冲弹簧153在工作时串入支架上连接螺栓151所在的孔内。其中，如图3、4所示，上支架11和下支架12的中央均开有供感应检测装置4安设用的装置安装孔13，所述下支架12上还开设有供通气管3穿设用的气管安装孔14。所述上支架11的周缘处凸设有两对称设置的固定耳111，固定耳111为圆柱状，两固定耳111的轴线位于同一直线上且垂直于上支架11的轴线设置。

本实用新型中，当机器人端拾器向下压上支架11时，位于上支架11和下支架12间的弹性件15能传递和储存压力，从而增加了上支架11的弹性下压空间，避免感应检测装置4与板料过渡接触，导致感应检测装置4的损坏。其中，所述弹性件15除了采用起定位作用的连接螺栓151、锁紧螺母152，以及套设于连接螺栓151上起传递压力和复位上支架作用的缓冲弹簧153外，还可以采用具有弹性的其他构件来代替，如橡胶等。本实用新型因为支架1和弹性件15的设置，使其不仅具有弹性补偿功能，而且还降低自身故障率损坏率，提高了生产效率，降低了生产和维护费用。

Claims (6)

1.一种机器人用板料吸料器，包括支架(1)，以及安设于支架(1)上的吸盘(2)和与吸盘(2)连接的通气管(3)，所述吸盘(2)上设有感应检测装置(4)，其特征是：所述支架(1)包括上支架(11)、下支架(12)，以及位于上支架(11)和下支架(12)间的若干弹性件(15)，所述吸盘(2)位于下支架(12)的底部。

2.根据权利要求1所述的机器人用板料吸料器，其特征是：所述各弹性件(15)包括依次贯穿上支架(11)和下支架(12)的连接螺栓(151)，该连接螺栓(151)的伸出端处设有锁紧螺母(152)，该连接螺栓(151)上套设有位于上支架(11)和下支架(12)间的缓冲弹簧(153)。

3.根据权利要求2所述的机器人用板料吸料器，其特征是：所述弹性件(15)为三个。

4.根据权利要求1或2所述的机器人用板料吸料器，其特征是：所述连接螺栓(151)上还套设有垫圈(154)，所述垫圈(154)分别位于缓冲弹簧(153)与上支架(11)和下支架(12)间。

5.根据权利要求1或2所述的机器人用板料吸料器，其特征是：所述上支架(11)和下支架(12)的中央均开有供感应检测装置(4)安设用的装置安装孔(13)，所述下支架(12)上还开设有供通气管(3)穿设用的气管安装孔(14)。

6.根据权利要求1或2所述的机器人用板料吸料器，其特征是：所述上支架(11)的周缘处凸设有两对称设置的固定耳(111)，两固定耳(111)的轴线位于同一直线上且垂直于上支架(11)的轴线。

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