CN202449632U

CN202449632U - 轴承保持器的自动整列机

Info

Publication number: CN202449632U
Application number: CN2012200043997U
Authority: CN
Inventors: 郑广会; 赵培振
Original assignee: LIAOCHENG XINXIN GOLDEN EMPIRE BEARING CAGES TECHNOLOGY CO LTD
Current assignee: LIAOCHENG XINXIN GOLDEN EMPIRE BEARING CAGES TECHNOLOGY CO LTD
Priority date: 2012-01-06
Filing date: 2012-01-06
Publication date: 2012-09-26
Anticipated expiration: 2022-01-06

Abstract

本实用新型提供了一种轴承保持器的自动整列机，它包括动力装置和固定工作台，所述固定工作台上方设置有由动力装置驱动并上下运动的旋转工作台，旋转工作台上方顺次设置有放料器、第一取料器、第二取料器和检测器，且第一取料器的高度大于第二取料器的高度，旋转上作台上设置有与放料器、第一取料器、第二取料器和检测器对应的下模。放料器不分正反每次放一个轴承保持器，由于正面保持器与反面保持器的球兜尺寸有差异，由第一取料器取相对较高的轴承保持器，第二取料器取相对较低的轴承保持器，从而实现了正、反面轴承保持器的分离。

Description

轴承保持器的自动整列机

技术领域

本实用新型涉及一种整列机，尤其是一种轴承保持器的自动整列机。

背景技术

轴承保持器整列是把轴承保持器按照一定的顺序依次排列起来。因为轴承保持器形状特殊，重量轻，反正面形状差距不大，而且每年生产的保持器数量巨大。现在都是人工整列包装，需要占用大量人力资源，而且作业效率较低。这就是现有技术所存在的不足之处。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种作业效率高的轴承保持器的自动整列机。

本方案是通过如下技术措施来实现的：该轴承保持器的自动整列机包括动力装置和固定工作台，所述固定工作台上方设置有由动力装置驱动并上下运动的旋转工作台，旋转工作台上方依次设置有至少一组放料器、第一取料器、第二取料器和检测器，且第一取料器的高度大于第二取料器的高度，旋转工作台上设置有与放料器、第一取料器、第二取料器和检测器对应的下模。

上述放料器包括由动力机构驱动的环形进料模控制板，所述进料模控制板上间隔设置有至少三个条形低位定位孔和至少三个条形高位定位孔，进料模控制板的下方设置有安装支架，低位定位孔和高位定位孔内分别穿过有低位定位杆和高位定位杆，低位定位杆和高位定位杆的下端分别固定连接有低位定位针和高位定位针，且低位定位针与高位定位针之间的高度差为一个轴承保持器的高度，低位定位针和高位定位针滑动安装在安装支架上，且沿环形进料模控制板的转动方向，低位定位孔距进料模控制板圆心的距离逐渐减小、高位定位孔距进料模控制板圆心的距离逐渐增大或低位定位孔距进料模控制板圆心的距离逐渐增大、高位定位孔距进料模控制板圆心的距离逐渐减小。动力机构驱动进料模控制板往复转动，低位定位孔驱动低位定位针往复的前伸或后缩，高位定位孔驱动高位定位针往复的后缩或前伸，需要放料时，低位定位针后缩，同时高位定位针前伸，这样就保证每次放料不分正反只放下一个轴承保持器，实现精准放料。

上述第一取料器和第二取料器包括上模，该上模的上部为圆盘，下部为与圆盘同心的圆筒，圆盘与圆筒贯穿设置有保持器孔，圆筒壁上活动连接有至少三个夹爪，夹爪的底部为向圆筒的圆心方向突出的吊钩，通过吊钩将轴承保持器吊起；吊钩低于圆筒的下端面，以保证吊钩能正常吊取轴承保持器；夹爪的侧面环绕有拉簧，通过拉簧将各夹爪沿圆周方向固定，且不影响夹爪的正常作业。由于正面保持器与反面保持器的球兜尺寸有差异，轴承保持器落到下模上的定位球上后，轴承保持器在垂直方向有的高有的低。取料时，旋转工作台带动下模上升，使轴承保持器顶到吊钩的外侧面，并克服拉簧的作用力，将夹爪向外顶开，直至保持器到达吊钩的上面，夹爪在拉簧的作用力下复位，同时下模落下，从而使第一取料器或第二取料器的吊钩将轴承保持器吊起。

上述圆筒壁上设置有与夹爪数量对应的安装槽，所述夹爪为三角形，在安装槽内：三角形夹爪的一个底角与圆筒壁的上端部活动连接，这种结构可以保证三角形的夹爪有足够的转动空间，以使夹爪的吊钩能将轴承保持器吊起；三角形夹爪的顶角设置有与拉簧对应的定位槽，通过定位槽将拉簧的位置固定。

上述第一取料器中吊钩与第二取料器中吊钩的高度差大于或等于正面保持器与反面保持器之间的高度差，以保证第一取料器在顺利取走较高的轴承保持器的同时，将较低的轴承保持器规整的留到下一工位，由第二取料器取走，以提高作业效率。

上述下模上与夹爪对应的位置分别设置有凹槽，凹槽可以保证轴承保持器到达吊钩的上面、且夹爪在拉簧的作用力下复位后，吊钩有足够的活动空间，以使吊钩能正常的将轴承保持器吊起。

上述下模上至少设置有三个与轴承保持器的球兜配合的定位球，通过定位球将待取的轴承保持器定位。

上述吊钩的内侧面为平面，外侧面为斜面或弧面。其中，平面可以加大吊钩与轴承保持器的接触面积，以保证吊钩吊取作业的稳定性；斜面或弧面可以减少轴承保持器上升的阻力。

上述动力装置通过传动装置驱动凸轮分割器，凸轮分割器通过传动装置驱动旋转工作台，通过凸轮分割器保证旋转工作台及位于其上的下模往复升降。

本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，该轴承保持器的自动整列机中，所述固定工作台上方设置有由动力装置驱动并上下运动的旋转工作台，旋转工作台上方顺次设置有放料器、第一取料器、第二取料器和检测器，且第一取料器的高度大于第二取料器的高度，旋转工作台上设置有与放料器、第一取料器、第二取料器和检测器对应的下模。放料器不分正反每次放一个轴承保持器，由于正面保持器与反面保持器的球兜尺寸有差异，由第一取料器取相对较高的轴承保持器，第二取料器取相对较低的轴承保持器，从而实现了正、反面轴承保持器的分离，最后通过检测器检测是否有漏取现象，如果检测到有漏取的轴承保持器，则会使整机停止工作，将漏料取走后，则可使整机继续工作。这种结构形式的整列机实现了自动放料与取料，有效的节省了人力，并提高了作业效率。由此可见，本实用新型与现有技术相比，具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的俯视结构示意图。

图2为本实用新型具体实施方式的主视结构示意图。

图3为放料器的结构示意图。

图4为图3中A-A向剖视结构示意图。

图5为第一取料器的剖视结构示意图。

图6为第一取料器的立体结构示意图。

图7为本实用新型具体实施方式的动力传输示意图。

图中，1为放料器，2为旋转工作台，3为固定工作台，4为检测器，5为第二取料器，6为第一取料器，7为安装支架，8为气缸支架，9为气缸，10为低位定位杆，11为低位定位孔，12为低位定位针，13为高位定位孔，14为进料模控制板，15为高位定位杆，16为高位定位针，17为滑槽，18为轴承保持器，19为圆盘，20为保持器孔，21为安装槽，22为定位槽，23为拉簧，24为夹爪，25为下模，26为定位球，27为圆筒，28为铰轴，29为凹槽，30为凸轮分割器，31为电动机，32为减速器，33为凸轮，34为吊钩。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。

一种轴承保持器的自动整列机，如图所示，它包括动力装置（如电动机31）和固定工作台3，电动机31的输出轴连接有减速器32，减速器32的输出轴连接有凸轮分割器30，所述固定工作台3上方设置有由上述凸轮分割器30驱动并上下运动的旋转工作台2，旋转工作台2上方沿其旋转方向依次设置有至少一组放料器1、第一取料器6、第二取料器5和检测器4，且第一取料器6的高度大于第二取料器5的高度，旋转工作台2上设置有与放料器1、第一取料器6、第二取料器5和检测器4对应的下模25，下模25上至少设置有三个与轴承保持器18的球兜配合的定位球26。

其中，放料器1包括由动力机构（如气缸9）驱动的环形进料模控制板14，所述进料模控制板14上间隔设置有至少三个条形低位定位孔11和至少三个条形高位定位孔13，进料模控制板14的下方设置有安装支架7，低位定位孔11和高位定位孔13内分别穿过有低位定位杆10和高位定位杆15，低位定位杆10和高位定位杆15的下端分别固定连接有低位定位针12和高位定位针16，且低位定位针12与高位定位针16之间的高度差为一个轴承保持器18的高度。安装支架7上设置有与低位定位针12和高位定位针16配合的滑槽17，滑槽17实现了低位定位针12和高位定位针16与安装支架7的滑动连接，且沿环形进料模控制板14的转动方向，低位定位孔11距进料模控制板14圆心的距离逐渐减小、高位定位孔13距进料模控制板14圆心的距离逐渐增大或低位定位孔11距进料模控制板14圆心的距离逐渐增大、高位定位孔13距进料模控制板14圆心的距离逐渐减小。动力机构（如气缸9）驱动进料模控制板14往复转动，低位定位孔11驱动低位定位针12沿滑槽17往复的前伸或后缩，高位定位孔13驱动高位定位针16沿滑槽17往复的后缩或前伸。需要放料时，低位定位针12后缩，同时高位定位针16前伸，这样就保证每次放料不分正反只放下一个轴承保持器18，其余轴承保持器18由高位定位针16夹紧，如此循环往复逐个放料。

第一取料器6和第二取料器5包括上模，该上模的上部为圆盘19，下部为与圆盘19同心的圆筒27，圆盘19与圆筒27贯穿设置有保持器孔20，圆筒27的侧壁上均匀设置有至少三个条形安装槽21，条形安装槽21内设置有三角形的夹爪24，下模25上与夹爪24对应的位置分别设置有凹槽29。

其中，三角形夹爪24的一个底角与圆筒27的侧壁上端部活动连接（如铰接），三角形夹爪24的底部（即三角形夹爪24的另一个底角位置）为向圆筒27的圆心方向突出的吊钩34，且第一取料器6中吊钩34与第二取料器5中吊钩34的高度差大于或等于正面保持器与反面保持器之间的高度差。该吊钩34的内侧面为平面，外侧面为斜面或弧面，该平面与轴承保持器18的两球兜之间的平面接触配合，并且吊钩34的内侧平面低于圆筒27的下端面，夹爪24的侧面（即三角形夹爪24的顶角位置）设置有定位槽22，定位槽22内环绕有拉簧23。

下模25上至少设置有三个与轴承保持器18的球兜配合的定位球26，由于正面保持器与反面保持器的球兜尺寸有差异，使正面保持器与反面保持器有0.3mm 以上的高度差，轴承保持器18落到定位球26上后，在垂直方向有的高有的低，第一取料器6取相对较高的，第二取料器5取相对较低的，从而实现了正面轴承保持器与反正轴承保持器的分离。

取料时，电动机31通过传动装置驱动凸轮分割器30，凸轮分割器30中的凸轮33驱动旋转工作台2及其上的下模25上升，使轴承保持器18顶到吊钩34的外侧面，并克服拉簧23的作用力，将夹爪24向外顶开，直至轴承保持器18到达吊钩34的上面，夹爪24在拉簧23的作用力下复位，通过吊钩34将轴承保持器18吊住，同时下模25在凸轮33的带动下下降，从而使第一取料器6或第二取料器5将轴承保持器18吊起。

被吊起的轴承保持器18在第一取料器6和第二取料器5中的保持器孔20内逐渐向上累加，当累加到一定高度后，人工取走。

本实用新型中未经描述的技术特征可以通过现有技术实现，在此不再赘述。

Claims

1. 一种轴承保持器的自动整列机，它包括动力装置和固定工作台，其特征是：所述固定工作台上方设置有由动力装置驱动并上下运动的旋转工作台，旋转工作台上方依次设置有至少一组放料器、第一取料器、第二取料器和检测器，且第一取料器的高度大于第二取料器的高度，旋转工作台上设置有与放料器、第一取料器、第二取料器和检测器对应的下模。

2.根据权利要求1所述的轴承保持器的自动整列机，其特征是：所述放料器包括由动力机构驱动的环形进料模控制板，所述进料模控制板上间隔设置有至少三个条形低位定位孔和至少三个条形高位定位孔，进料模控制板的下方设置有安装支架，低位定位孔和高位定位孔内分别穿过有低位定位杆和高位定位杆，低位定位杆和高位定位杆的下端分别固定连接有低位定位针和高位定位针，低位定位针和高位定位针滑动安装在安装支架上，且沿环形进料模控制板的转动方向，低位定位孔距进料模控制板圆心的距离逐渐减小、高位定位孔距进料模控制板圆心的距离逐渐增大或低位定位孔距进料模控制板圆心的距离逐渐增大、高位定位孔距进料模控制板圆心的距离逐渐减小。

3.根据权利要求2所述的轴承保持器的自动整列机，其特征是：所述低位定位针与高位定位针之间的高度差为一个轴承保持器的高度。

4.根据权利要求1所述的轴承保持器的自动整列机，其特征是：所述第一取料器和第二取料器包括上模，该上模的上部为圆盘，下部为与圆盘同心的圆筒，圆盘与圆筒贯穿设置有保持器孔，圆筒壁上活动连接有至少三个夹爪，夹爪的底部为向圆筒的圆心方向突出的吊钩，吊钩低于圆筒的下端面，夹爪的侧面环绕有拉簧。

5.根据权利要求4所述的轴承保持器的自动整列机，其特征是：所述圆筒壁上设置有与夹爪数量对应的安装槽，所述夹爪为三角形，在安装槽内：三角形夹爪的一个底角与圆筒壁的上端部活动连接；三角形夹爪的顶角设置有与拉簧对应的定位槽。

6.根据权利要求4所述的轴承保持器的自动整列机，其特征是：所述第一取料器中吊钩与第二取料器中吊钩的高度差大于或等于正面保持器与反面保持器之间的高度差。

7.根据权利要求5所述的轴承保持器的自动整列机，其特征是：所述下模上与夹爪对应的位置分别设置有凹槽。

8.根据权利要求5所述的轴承保持器的自动整列机，其特征是：所述下模上至少设置有三个与轴承保持器的球兜配合的定位球。

9.根据权利要求4所述的轴承保持器的自动整列机，其特征是：所述吊钩的内侧面为平面，外侧面为斜面或弧面。

10.根据权利要求1所述的轴承保持器的自动整列机，其特征是：所述动力装置通过传动装置驱动凸轮分割器，凸轮分割器通过传动装置驱动旋转工作台。