CN202435189U - 一种管状电机制动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管状电机制动装置，包括输出转架和输出转轴，其特征在于，所述输出转架和所述输出转轴之间具有至少一组弹簧，所述弹簧的两端分别具有径向延伸的凸耳，所述制动装置还包括能与所述弹簧抵接实现制动的端盖，所述输出转架上具有轴向延伸的抵靠在相应凸耳径向一侧并减小凸耳和所述端盖之间作用力的第一拔插，所述输出转轴上具有轴向延伸的抵靠在相应凸耳径向另一侧并增加凸耳和所述端盖之间作用力的第二拔插。结构简单、装配方便、噪声小、制动可靠。

Description

一种管状电机制动装置

技术领域

本实用新型涉及一种管状电机，尤其是一种管状电机的制动装置。

背景技术

管状电机的制动，通常采用减速器作自然制动，这种自然制动，制动力小，要解决制动力的问题就必须增大减速器的减速比，在电机输出的转速不变时，就必须增加电机的转速，使得电机运行时噪声增大。

为此，已研制了用于管状电机的制动装置，目前采用的较多的为电磁和独立的弹簧制动器，如公开号为1793682A的中国专利申请公开的一种管状电机制动刹车装置，包括配装在电机外壳腔内的电机转子组件、电机定子组件、和刹车总成，刹车总成包括有刹车弹簧和刹车组件，刹车弹簧套装在电机转子组件的转子轴上杆部，刹车组件包括相配合并具有制动刹车作用的下刹车组件和上刹车组件，下刹车组件嵌装有金属铁；转子轴上杆底端嵌套有电机轴吸铁组件，该电机轴吸铁组件下端面贴合转子的上端面；电机轴吸铁组件利用电机转子产生的磁场力将下刹车组件中的金属铁吸合；下刹车组件压缩刹车弹簧脱离上刹车组件；刹车组件具有至少两个凸体，置入相配合的刹车轴承座制有的凹口中。

这种制动刹车装置，结构复杂，零件多，导致成本高和装配困难，对电流和噪声的控制也不利，此外，利用电磁制动时也不利于用于电子控制的PCB的安装固定。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、装配方便、噪声小、制动可靠的管状电机制动装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种管状电机制动装置，包括输出转架和输出转轴，其特征在于，所述输出转架和所述输出转轴之间具有至少一组弹簧，所述弹簧的两端分别具有径向延伸的凸耳，所述制动装置还包括能与所述弹簧抵接实现制动的端盖，所述输出转架上具有轴向延伸的抵靠在相应凸耳径向一侧并减小凸耳和所述端盖之间作用力的第一拔插，所述输出转轴上具有轴向延伸的抵靠在相应凸耳径向另一侧并增加凸耳和所述端盖之间作用力的第二拔插。

进一步地，所述第一拔插、第二拔插分别自所述输出转架和所述输出转轴同向延伸。

进一步地，所述凸耳径向向外延伸，输出转架和输出转轴从弹簧外侧施加作用力。

在本实用新型的一个实施例中，所述弹簧可滑动地设置在所述端盖的圆柱部分上，此时，输出转架对弹簧施加外扩的力，而输出转轴对弹簧施加收缩从而抱紧端盖制动的力。

在本实用新型的另一个实施例中，所述弹簧可滑动地设置在所述端盖的圆柱部分内。此时，输出转架对弹簧施加收缩的力，而输出转轴对弹簧施加外扩从而抵接端盖制动的力。

所述输出转轴穿过所述端盖并且尾部露出所述端盖，所述第二拔插固定于所述输出转轴头部，将所述输出转轴固定于所述端盖的轴承安装于所述端盖的轴向外侧，避免输出转轴作轴向的运动。所述弹簧可以与所述输出转架或所述输出转轴一体成型。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过设置弹簧，输出转架和输出转轴分别对弹簧施加方向相反的径向作用力，使得当输出转架主动输出转矩时，使得弹簧制动力减小，可以输出运动到负载，而当输出转轴在负载作用下主动输出转矩时，使得弹簧制动力增大，可以实现制动；这样的制动装置结构简单，零件少，装配方便，制动有效可靠。

附图说明

图1为本实用新型的管状电机的行星齿轮示意图；

图2为本实用新型的管状电机的制动装置示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

参见图1，一种管状电机，包括电机1和减速机构，电机1和减速机构通过固定结构3固定。减速机构包括行星齿轮21、制动装置22，以及置于上述两者之外的套筒23。制动装置22与三级行星齿轮21固定，三级行星齿轮21与电机1的输出端啮合，由此电机1转动时，带动三级行星齿轮21转动。

结合图1参见图2，一种管状电机制动装置，包括行星齿轮的输出转架221和与输出转架221滑动配合的输出转轴222，输出转架221的转矩不直接输出到输出转轴222上。输出转架221上具有两个轴向延伸的第一拔插2211，输出转轴222上同样具有两个轴向延伸的第二拔插2221，第一、第二拔插分别自输出转架221、输出转轴222头部同向延伸。输出转架221和输出转轴222之间设置有至少一组弹簧223，弹簧223的两端分别具有径向向外延伸的凸耳2231，第一拔插2211分别抵靠在相应的凸耳2231径向一侧，使得弹簧223收缩，增加制动力；第二拔插2221分别抵靠在相应的凸耳2231径向另一侧，使得弹簧223外扩，减小制动力。弹簧223可以为与输出转架221和输出转轴222装配的结构，此时，输出转架221和输出转轴222对弹簧223进行轴向的限位；也可以与输出转架221或输出转轴222为一体结构。

制动装置22还包括端盖224，弹簧223支撑在端盖224的圆柱部分2241外，输出转轴222穿过圆柱部分2241，输出转轴222尾部伸出圆柱部分2241，第二拔插2221安装在输出转轴222头部，轴承225安装于端盖224轴向外侧，将输出转轴222固定于端盖224，避免输出转轴222作轴向的运动。

当输出转架221转动时，其输出转矩通过第一拔插2211施加于弹簧223的凸耳2231上，不论是CW(正转脉冲信号)或CCW(反转脉冲信号)，弹簧223都处于外扩的状态。由此弹簧223将在端盖224的圆柱部分2241上滑动，转矩传递到第二拔插2221上，带动输出转轴222转动，将动力输出。反之，输出转轴222在外力作用下，例如是由负载引起的，带动第二拔插2221抵压弹簧223的凸耳2231，不论是CW或CCW，弹簧223将收缩从而与端盖224抵接，由此无法在端盖224的圆柱部分2241上滑动，实现反转制动。上述的制动装置22其输出转速每分钟仅有几十转，因而对噪声的影响较小。

由于工作时，弹簧223在端盖224的圆柱部分2241上滑动，因此需要足够的润滑脂以减少两者之间的摩擦。而反向时又要求快速制动，因此需要弹簧223和端盖224的圆柱部分2241之间具有一定的初始压紧力。

弹簧223也可以支撑在圆柱部分2241内，此时，第一拔插2211抵压弹簧223使其收缩减小制动力，而第二拔插2221抵压弹簧223使其外扩增大制动力，从而与圆柱部分2241抵接实现制动。

上述的制动装置22也可以设于电机1的输出轴和第一级行星齿轮211之间，允许电机1输出转矩到第一级行星齿轮211，而当第一次行星齿轮211输出转矩到电机1时制动。

本实用新型的制动装置，可以用于直流微电机，同样也可以用于交流微电机。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理前提下，还可以做出多种变形和改进，这也应该视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种管状电机制动装置，包括输出转架(221)和输出转轴(222)，其特征在于，所述输出转架(221)和所述输出转轴(222)之间具有至少一组弹簧(223)，所述弹簧(223)的两端分别具有径向延伸的凸耳(2231)，所述制动装置还包括能与所述弹簧(223)抵接实现制动的端盖(224)，所述输出转架(221)上具有轴向延伸的抵靠在相应凸耳(2231)径向一侧并减小凸耳(2231)和所述端盖(224)之间作用力的第一拔插(2211)，所述输出转轴(222)上具有轴向延伸的抵靠在相应凸耳(2231)径向另一侧并增加凸耳(2231)和所述端盖(224)之间作用力的第二拔插(2221)。

2.如权利要求1所述的管状电机制动装置，其特征在于，所述第一拔插(2211)、第二拔插(2221)分别自所述输出转架(221)和所述输出转轴(22)同向延伸。

3.如权利要求1或2所述的管状电机制动装置，其特征在于，所述凸耳(2231)径向向外延伸。

4.如权利要求3所述的管状电机制动装置，其特征在于，所述弹簧(223)可滑动地设置在所述端盖(224)的圆柱部分(2241)上。

5.如权利要求3所述的管状电机制动装置，其特征在于，所述弹簧(223)可滑动地设置在所述端盖(224)的圆柱部分(2241)内。

6.如权利要求4或5所述的管状电机制动装置，其特征在于，所述输出转轴(222)穿过所述端盖(224)并且尾部露出所述端盖(224)，所述第二拔插(2221)固定于所述输出转轴(222)头部，将所述输出转轴(222)固定于所述端盖(224)的轴承(225)安装于所述端盖(224)的轴向外侧。

7.如权利要求1所述的管状电机制动装置，其特征在于，所述弹簧(223)与所述输出转架(221)或所述输出转轴(222)一体成型。

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