CN202431270U

CN202431270U - 多功能巷道挖掘输送机

Info

Publication number: CN202431270U
Application number: CN2011203957153U
Authority: CN
Inventors: 王精
Original assignee: Hubei Shengtai Mechanical & Electrical Technology Co Ltd
Current assignee: Hubei Shengtai Mechanical & Electrical Technology Co Ltd
Priority date: 2011-10-18
Filing date: 2011-10-18
Publication date: 2012-09-12
Anticipated expiration: 2021-10-18

Abstract

本实用新型提供了一种多功能巷道挖掘输送机，包括挖装机构、集料机构、输送机构、车架机构、行走机构、液压控制系统、电气控制台，输送机构的皮带下方，每间隔一段距离就设有L型板，相邻L型板之间间隔的距离相等，L型板通过压板压在皮带上。本实用新型可以代替巷道内人工装矿，减少人工数量，提高装矿效率，更安全、高效。且此中机型可以在水平巷道或者小于20度以下的斜井作业，填充国内大于12度小于20度以下的输送带装矿的空白。

Description

多功能巷道挖掘输送机

技术领域

本实用新型的目的是提供一种挖掘输送机，尤其是一种多功能巷道挖掘输送机。

背景技术

目前，小型巷道挖掘装矿还是依靠大量的人工，由于装载机等大型机械在小型巷道内因空间小而无法作业的情况下，小型巷道至今为止还是通过大量人工装矿，但是人工装矿效率低，且危险系数大；在较大巷道内，使用小型装载机进行装矿，但是小型装载机是通过柴油机带动，柴油机大量的排烟，在通风系统不好的巷道内，使工人的工作环境太差，危险系数大。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种多功能巷道挖掘输送机，能够减少巷道作业人数，降低危险系数，且提高输送效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：多功能巷道挖掘输送机，包括挖装机构、集料机构、输送机构、车架机构、行走机构、液压控制系统、电气控制台，其特征在于：所述挖装机构包括机械手、大机械臂、小机械臂，大机械臂、小机械臂上分别设有大机械臂油缸、小机械臂油缸；输送机构包括皮带、输送架，皮带通过电滚筒带动，输送架上设有控制升降的液压缸，输送机构的皮带下方，每间隔一段距离就设有L型板，相邻L型板之间间隔的距离相等，L型板通过压板压在皮带上；行走机构包括车轮、液压马达、减速器、传动轴，车架机构包括前、后车桥，行走机构的液压马达、减速器、传动轴与车架机构的前、后车桥相连接；电气控制台内设有漏电保护器。

对上述技术的改进：所述相邻L型板之间间隔的距离为1000mm。

对上述技术的进一步改进：所述L型板的高度为100mm。

有益效果：

使用本实用新型所述的多功能巷道挖掘输送机，其主要功能包括液压行走、挖掘采集、输送、装车四大功能：

1) 液压行走：通过液压马达、减速器、传动轴连接到前后车桥，使用齿轮泵液压带动液压转动而实现四轮驱动，液压马达具有前进、后退、自动刹车三种功能，且独特的四轮驱动爬坡能力强；

2) 挖掘采集：通过液压操作机械手来实现挖掘、伸臂、采集料功能，大、小机械臂可上升、下降、伸出、回拉、左右旋转，通过全液压轻松自如；

3) 输送:输送功能是由电动滚筒带动输送带转动，从而实现矿石输送；输送架由液压缸控制升降，输送架上升的时刻将前轮支起，同时输送架前集料铲与地面、矿石紧密接触，工作稳定性强；输送带上进行改型能在20度斜度以下的矿洞进行装矿，将普通的皮带上每1000mm加100mm高L型钢板，通过压板压在皮带上，在高斜坡的坡度上装矿，防止矿石下滑造成危险：所以此巷道挖掘输送机称之为多功能巷道挖掘输送机，因为其可以在平巷道工作，也可以在斜巷道工作，可以在多种工况下使用；

4) 装车:输送带以0.8米/秒的速度将采集到的矿石提升输送到矿石运输设备中；

5) 电气：整机电器系统采用按钮、接触器实现对电机的控制，装有漏电保护器能在0.5秒内自动断电，确保人身和设备安全；

6) 多功能动力：可通过电带动或者柴油机带动。

本实用新型可以代替巷道内人工装矿，减少人工数量，提高装矿效率，更安全、高效。且此中机型可以在水平巷道或者小于20度以下的斜井作业，填充国内大于12度小于20度以下的输送带装矿的空白。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的液压传动原理图。

图3是本实用新型的电路原理图。

具体实施方式

如图1所示的本实用新型多功能巷道挖掘输送机，包括挖装机构、集料机构、输送机构、车架机构、行走机构、液压控制系统、电气控制台，所述挖装机构包括机械手1、大机械臂2、小机械臂3，大机械臂2、小机械臂3上分别设有大机械臂油缸4、小机械臂油缸5；输送机构包括皮带6、输送架7，皮带6通过电滚筒8带动，输送架7上设有控制升降的液压缸10，输送机构的皮带6下方，每间隔1000mm就设有一个高度为100mmL的L型板11，相邻L型板11之间间隔的距离相等，L型板11通过压板压在皮带6上；行走机构包括车轮9、液压马达、减速器、传动轴，车架机构包括前、后车桥，行走机构的液压马达、减速器、传动轴与车架机构的前、后车桥相连接；电气控制台内设有漏电保护器。

本实用新型设备是通过电或者柴油机带动三相异步电机，当电带动时离合器分开，柴油机不运行，当柴油机启动后，离合器结合，带动三相异步电机工作。输送机的传动是通过电滚筒来实现，电滚筒是通过单独的线路电来带动。整车工作是通过三相异步电机带动，其运动过程是这样的：三相异步电机带动齿轮泵转动，齿轮泵液压油流动通过多路控制阀进行控制，一是带动液压马达转动，液压马达与减速器连接，且减速器与前后车桥连接，从而液压马达带动减速器转动进而带动整车行走（这是齿轮泵的一条支路），其前进、后退是通过多路控制阀进行控制；二是通过液压油控制大、小臂、挖斗油缸进行挖掘采集的工作；三是控制输送架的升降，齿轮泵的另外一条支路是通往方向机，前桥是通过液压油缸控制转动，通过液压油流动而控制整车转向。

如图2所示的液压传动原理说明:

自供电系统是通过打开电源开关并启动柴油机，本机在电源得到供给后开始正常工作；外接电源是接通插座，再按下电机启动按钮。此时液压电机开始工作，齿轮泵从油箱吸入液压油，打出的液压油进入单稳分流阀，经分流阀进入转向器和多路控制阀，通过转向器控制整车转向，通过多路控制阀进行行车、采矿工作，通过外接电源控制输送带输送、装车。

Claims

1.多功能巷道挖掘输送机，包括挖装机构、集料机构、输送机构、车架机构、行走机构、液压控制系统、电气控制台，其特征在于：所述挖装机构包括机械手、大机械臂、小机械臂，大机械臂、小机械臂上分别设有大机械臂油缸、小机械臂油缸；输送机构包括皮带、输送架，皮带通过电滚筒带动，输送架上设有控制升降的液压缸，输送机构的皮带下方，每间隔一段距离就设有L型板，相邻L型板之间间隔的距离相等，L型板通过压板压在皮带上；行走机构包括车轮、液压马达、减速器、传动轴，车架机构包括前、后车桥，行走机构的液压马达、减速器、传动轴与车架机构的前、后车桥相连接；电气控制台内设有漏电保护器。

2.根据权利要求1所述的多功能巷道挖掘输送机，其特征在于：所述相邻L型板之间间隔的距离为1000mm。

3.根据权利要求1所述的多功能巷道挖掘输送机，其特征在于：所述L型板的高度为100mm。