CN202431068U - 一种基于人脸和掌纹识别的智能门锁 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种人脸和掌纹识别的智能门锁，属于锁具领域。所述智能门锁包括：开锁处理模块,以及与所述开锁处理模块连接并为其供电的电源模块；其中，所述开锁处理模块进一步包括：嵌入式处理器；分别与所述嵌入式处理器电连接的图像采集单元、人脸识别单元、掌纹识别单元、门锁控制单元，人机交互单元；存储单元，分别与所述人脸识别单元和掌纹识别单元电连接。本实用新型的一种基于人脸和掌纹识别的智能门锁，采用非接触的掌纹识别技术和人脸识别技术相结合，既解决了适应不同身高用户使用的问题，同时采用双重生物特征识别控制门锁，具有更高安全性。

Description

一种基于人脸和掌纹识别的智能门锁

技术领域

本实用新型属于锁具领域，特别涉及一种基于人脸和掌纹识别的智能门锁。 

背景技术

随着电子信息技术的迅速发展，传统锁具不断向高科技、智能化方向发展，电控锁的应用越来越多，如带有刷卡功能的智能门锁。用于开门的智能卡制作方便，刷卡开门减少了频繁使用钥匙开门对锁孔的磨损。电控锁的出现解决了多人进入同一道门需要多把钥匙的问题，每人只需要持有一张智能卡就可以进门。同时，电控锁的广泛应用也使电锁控制机构的功能和结构逐渐完善和稳定。 

生物特征识别技术被列为21世纪对人类社会带来革命性影响的十大技术之一。生物特征识别技术是目前最为方便、安全的身份识别技术，认定的是人本身，不需要身外的标识物。生物特征识别技术利用人的生理特征和行为特征进行身份识别，主要有指纹识别、人脸识别、虹膜识别、步态识别等、静脉识别、掌纹识别。在众多的生物特征识别技术中，目前指纹识别和人脸识别技术最为成熟，应用也最为广泛。 

掌纹识别技术是利用人手掌纹路特征进行身份鉴别的方法。掌纹特征区域面积大，包含信息量多，包括主线、褶皱、细节点和三角点等。掌纹特征具有唯一性、稳定性、不易伪造等特点；掌纹识别图像采集也很方便，易被检测者接受、成本低、识别率高。基于掌纹的身份鉴别方法，既能满足个人身份鉴别系统的技术指标(唯一性、实时可靠、精度高、防伪安全、保护隐私)，又能克服现有方法的局限性，可以说，掌纹识别技术已成为基于生物特征身份鉴别技术新的研究与应用领域。 

在一些安全级别较高的场所，已经出现了将指纹或人脸识别技术用于电锁 控制的应用，如指纹识别门锁、人脸识别门锁。与指纹识别技术相比，人脸识别非接触、更方便，用户接受度高等显著特点，更加受到了用户的亲睐。但是人脸识别门锁也存在一些不足，比如人脸识别门锁要求待识别人脸在一个合适的识别范围内，同一个门锁安装高度很难适应所有用户的需求：门锁安装位置太高，身高矮的用户无法进入合适的识别范围，识别困难；门锁安装太低身高高的用户需要弯腰或下蹲，识别极其不方便，用户体验差。而且，在一些安全级别要求更高的场所，需要通过多重生物特征识别才能允许用户进入。 

因此，提供一种能适应不同身高用户、具有双重生物特征认证的智能门锁成为一个待解决的问题。 

实用新型内容

为了提供一种能适应不同用户身高、用户体验好、安全性和可靠性更高的智能门锁，本实用新型提供了一种基于人脸和掌纹识别的智能门锁，采用非接触的掌纹识别技术和人脸识别技术相结合，既解决了适应不同身高用户使用的问题，同时采用双重生物特征识别控制门锁，具有更高安全性。 

本实用新型公开的一种基于人脸和掌纹识别的智能门锁，包括： 

开锁处理模块，以及与所述开锁处理模块连接并为其供电的电源模块；其中，所述开锁处理模块进一步包括： 

嵌入式处理器； 

分别与所述嵌入式处理器电连接的图像采集单元、人脸识别单元、掌纹识别单元、门锁控制单元，人机交互单元； 

存储单元，分别与所述人脸识别单元和掌纹识别单元电连接。 

进一步地，所述电源模块包括电池电源。 

进一步地，所述人机交互单元包括按键，所述按键与所述嵌入式处理器的通用输入输出接口连接。 

进一步地，所述人机交互单元还包括：指示灯，和/或蜂鸣器，所述指示灯和蜂鸣器分别与所述嵌入式处理器的通用输入输出接口连接。 

进一步地，所述电源模块还包括开关电路，所述开关电路连接于电池电源和门锁控制单元之间。 

优选地，所述开关电路由开关、双稳态触发器和电源转换器依次串联组成，其中，所述开关连接至所述双稳态触发器的时钟信号输入端；所述双稳态触发器的输出端连接至所述电源转换器的使能端；所述双稳态触发器的清零端连接至嵌入式处理器的通用输入输出接口，所述开关包括：触摸按键、具有自动复位功能的机械按键、触摸感应电路； 

或者，所述开关电路包括：第一开关、双稳态触发器、电源转换器、第二开关、以及或门；其中，所述双稳态触发器为一个带有预置端和清零端的双路双稳态触发器，所述第一开关和第二开关与所述双稳态触发器的两路输入分别串联连接；所述双稳态触发器的两路输出分别连接至或门的两个输入端；或门的输出端连接至电源转换器的使能端；所述嵌入式处理器的两个通用输入输出接口分别连接至所述双稳态触发器的两个输出端；所述第一开关和第二开关分别对应人脸识别应用或掌纹识别应用，所述第一开关和第二开关包括：触摸按键、具有自动复位功能的机械按键、触摸感应电路。 

进一步地，所述触摸感应电路由触摸感应片、第一分压电阻和第二分压电阻依次串联构成，其中，所述触摸感应片包括：导电门锁壳体或镶嵌在门锁壳体上的导电金属片；所述第一分压电阻和第二分压电阻的连接点连接至双稳态触发器的时钟信号输入端。 

进一步地，所述电源模块包括：适配器电源；所述人机交互单元包括：显示屏、按键；所述显示屏连接至嵌入式处理器的视频输出接口；所述按键与嵌入式处理器的通用输入输出接口连接；所述嵌入式处理器通过数据端口或串行端口与所述存储单元连接。所述人机交互单元还包括：语音芯片，所述语音芯片与嵌入式处理器的串行接口或数据总线连接。 

进一步地，所述开锁处理模块还包括：网络单元，所述网络单元与嵌入式 处理器电连接，包括WIFI模块或蓝牙模块或Zigbee模块。 

本实用新型实施例中，通过图像获取模块采集人脸图像和/或掌纹图像，然后由嵌入式处理器根据采集的图像类别将图像获取模块采集所采集的人脸图像或掌纹图像分别发送至相应的人脸识别单元或掌纹识别单元进行识别，并根据接收到的识别结果，控制门锁控制单元，从而实现开锁和闭锁的操作。通过本实用新型，对于所有身高范围的用户都可以使用掌纹识别来开锁和闭锁，改善了用户体验；同时，可以设置人脸识别和掌纹识别共同控制门锁的开闭，提高了智能门锁的安全性、可靠性。 

附图说明

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的智能门锁结构图； 

图2示出了根据本实用新型的另一个实施例的智能门锁结构图； 

图3示出了图2所示的智能门锁中电源模块的结构图； 

图4示出了图3所示的智能门锁中电源模块的电路示意图； 

图5示出了图4所示的智能门锁中开关的另一实施方式的电路示意图； 

图6示出了图2所示的智能门锁中电源模块的一个优选实施例的结构图； 

图7是出了本实用新型又一个实施例的智能门锁结构图。 

附图标记说明： 

10、电源模块；11、开锁处理模块；110、嵌入式处理器； 

111、图像采集单元；112、存储单元；113、人脸识别单元； 

114、掌纹识别单元；115、门锁控制单元；116、人机交互单元； 

117、网络单元； 

101、电池电源；102、开关电路； 

301和304、开关；302、D触发器；303、电源转换器；305、或门。 

具体实施方式

下面结合一些具体实施方式对本实用新型的基于人脸和掌纹识别的智能门锁进行说明。 

实施例1 

根据本实用新型的基于人脸和掌纹识别的智能门锁的结构图，如图1所示，包括：开锁处理模块11，以及与所述开锁处理模块11连接，并为其供电的电源模块10。其中，所述开锁处理模块11进一步包括：嵌入式处理器110；分别与所述嵌入式处理器110电连接的图像采集单元111、人脸识别单元113、掌纹识别单元114、门锁控制单元115，人机交互单元116；存储单元112，与所述人脸识别单元113和掌纹识别单元114分别电连接。 

所述电源模块10包括：电池电源，如碱性电池、锂电池。使用电池电源可以减少布线带来的不便，更适应于家庭应用。电源模块10与开锁处理模块11连接，用于为开锁处理模块11供电。 

所述嵌入式处理器110为本实用新型的智能门锁的控制中心，用于向与其连接的各模块发送控制指令或数据，并接收指令处理结果。 

所述图像采集单元111进一步包括：摄像头和照明灯。所述摄像头用于在嵌入式处理器110的控制下，拍摄人脸图像或掌纹图像，并将拍摄的图像发送给所述嵌入式处理器110。所述照明灯均匀设置于所述摄像头的四周，用于根据主处理模块的控制指令，在摄像头拍摄人脸图像或掌纹图像时启动发光，辅助摄像头拍摄到质量更高的图像，拍摄结束后即熄灭，以延长照明灯的使用寿命。所述摄像头可以为可见光摄像头，相应的，所述照明灯发射可见光。优选地，所述摄像头为红外光摄像头，所述摄像头前设置有红外透射滤光片，用于滤除可见光的干扰；相应的，所述照明灯发射指定波长的红外光。 

所述存储单元112包括：闪存(FLASH)和/或同步动态存储器(SDRAM)，通过串口或数据总线与所述人脸识别单元113和掌文识别单元114分别连接。用于存储预先登记的用户信息。所述用户信息包括：用户编号、人脸特征和/或掌纹特征、开锁权限。其中开锁权限又包括：仅人脸识别开锁、仅掌纹识别 开锁、人脸识别和掌纹识别开锁。 

所述人脸识别单元113可以为具有快速数据处理功能的数据处理芯片，预置有人脸识别指令，用于接收嵌入式处理器110发送的识别命令和采集的图像数据，并调用预置的人脸识别指令对接收到的图像数据进行识别，返回识别结果。所述识别结果包括：图像错误、识别成功和识别失败。所述人脸识别单元113接收到嵌入式处理器110发送的图像后，首先识别该图像是否为人脸图像，当识别出接收到的图像不是人脸图像时，向所述嵌入式处理器110发送图像错误。否则，所述人脸识别单元113从读取预先存储在存储单元112中的用户数据，对从接收到的人脸图像中提取的人脸特征与所述用户数据中的人脸特征进行匹配识别，匹配成功时，发送识别成功嵌入式处理器110，并将匹配成功的用户的相关信息同时发送至嵌入式处理器110，由嵌入式处理器110根据识别结果确定是否向门锁控制单元115发送开锁指令；匹配失败时，发送识别失败。 

所述掌纹识别单元114可以为具有快速数据处理功能的数据处理芯片，预置有掌纹识别指令，用于接收嵌入式处理器110发送的识别命令和采集的图像数据，并调用预置的掌纹识别指令对接收到的图像数据进行识别，返回识别结果。所述识别结果包括：图像错误、识别成功和识别失败。所述掌纹识别单元114接收到嵌入式处理器110发送的图像后，首先识别该图像是否为掌纹图像，当识别出接收到的图像不是掌纹图像时，向所述嵌入式处理器110发送图像错误。否则，所述掌纹识别单元114从读取预先存储在存储单元112中的用户数据，将从接收到的掌纹图像中提取的掌纹特征与所述用户数据中的掌纹特征进行匹配识别，匹配成功时，发送识别成功至嵌入式处理器110，并将匹配成功的用户的相关信息同时发送至嵌入式处理器110，由嵌入式处理器110根据识别结果确定是否向门锁控制单元115发送开锁指令；匹配失败时，发送识别失败。 

所述门锁控制单元115用于根据嵌入式处理器110发送的控制指令控制智能门锁开锁或闭锁。 

所述人机交互单元116包括：按键，连接至嵌入式处理器110的通用输入输出接口，用于进行用户管理操作。其中，用户管理操作包括：登记用户和删除用户。在登记用户时，需要为用户输入编号和开锁权限。本实用新型对按键的数量不做限制，根据智能门锁支持的用户数量和功能设置。所述人机交互单元116还可以包括指示灯和/或蜂鸣器，连接至嵌入式处理器110的通用输入输出接口，用以指示智能门锁当前的工作状态。 

下面举个例子说明本实施例的工作过程。 

电池电源为开锁处理模块11供电，开锁处理模块11上电；嵌入式处理器110控制图像采集单元111采集待识别的人脸图像或掌纹图像，并接收图像采集单元111拍摄的图像。嵌入式处理器110将接收到的所述拍摄的图像，先发送给人脸识别单元113进行识别，并接收所述人脸识别单元113返回的识别结果。嵌入式处理器110在判断识别结果为识别成功，并且匹配成功的用户的开锁权限是仅人脸开锁时，向门锁控制单元115发送开锁指令；嵌入式处理器110在判断识别结果为识别成功，并且匹配成功的用户的开锁权限是人脸识别和掌纹识别开锁，则嵌入式处理器110控制图像采集单元继续采集图像，并通过人机交互单元提示用户继续识别，并将采集的图像发送至掌纹识别单元114进行识别，结合掌纹识别和人脸识别的结果，控制门锁的开锁和闭锁；若嵌入式处理器110判断识别结果为图像错误，则将所述拍摄的图像发送给掌纹识别单元114继续识别，并等待返回识别结果。嵌入式处理器110也可以首先将采集到的图像发送给掌纹识别单元114进行识别，本实用新型对此不作限定。 

实施例2 

优选地，本实用新型的另一实施例提供一种智能门锁，其结构示意图如图2所示。本实施例的智能门锁与实施例1的智能门锁的区别在于所述电源模块10进一步包括：电池电源101和开关电路102，所述开关电路102连接于电池电源和门锁控制单元115之间，用于根据用户的触发接通电池电源与门锁控制模块115的供电电路，并在门锁开锁后或设定的一段时间后根据嵌入式处理器 110的控制断开电池电源与门锁控制模块115的供电电路。 

所述开关电路102由开关、双稳态触发器和电源转换器依次串联组成，所述开关包括触摸按键、具有自动归位功能的机械按键等，本例以机械按键为例。双稳态触发器可以是D触发器或JK触发器等，不同的触发器电路连接类似，本实施例中以单路D触发器为例。电源转换器采用升压型稳压器，与D触发器结合，可以有效延长电池使用寿命，本实施例以带有使能端的DC/DC电源芯片为例。本实施例的开关电路原理框图如图3所示，其中D触发器的时钟信号输入端(CLK)与开关连接，接收边沿触发信号；输入端(D)与电源模块连接置一个稳态，如高电平或低电平；清零端 

与嵌入式处理器的通用输入输出接口(IO口)连接；输出端(Q)与所述DC/DC电源芯片的使能端(EN)连接，由嵌入式处理器控制所述与清零端连接的IO口的电平，从而进一步控制输出端(Q)的输出状态；DC/DC电源芯片的输出(VOUT)连接到嵌入式处理器的电源端VCC给整个系统供电。 

图4为D触发器与DC/DC电源芯片的具体电路连接图。其中，D触发器U1为一个具有清零端的单路D触发器。DC/DC电源芯片U2，带有一个使能端(EN)，高电平有效。DC/DC电源芯片U2通过使能端(EN)与D触发器U1的输出端(Q)串行连接。嵌入式处理器的一个IO口接至D触发器U1的清零端 

电路平时处于关机断电状态，D触发器U1的输出端(Q)输出为低电平，连接至DC/DC电源芯片U2的使能端(EN)，DC/DC电源芯片U2不工作，处于断开状态。当按下按键SW1时，三极管Q1导通，D触发器U1的时钟信号输入端(CLK)由低变高，接受一个上升沿触发，由于其输入端(D)接至电源端，为高电平，因此其输出端(Q)输出为高电平，使能DC/DC电源芯片U2，DC/DC电源芯片U2通电开始工作，给嵌入式处理器供电。嵌入式处理器上电启动，系统正常通电工作后，就将控制D触发器U1的IO口置低，关断三极管Q2，D触发器U1的清零端 

置高，因为该清零端在低电平时 有效，所以置高时D触发器U1无效，系统正常通电工作。因此，在正常工作时，只要嵌入式处理器的IO口一直置低，即使再次按下按键，系统也不会断电。当系统工作结束后，嵌入式处理器通过程序代码将控制D触发器U1的IO口置高，三极管Q2导通，D触发器U1的清零端 

被拉低，D触发器U1再次有效，其输出端(Q)输出为低，DC/DC电源芯片U2使能关断，系统断电。同时嵌入式处理器的控制D触发器U1的IO口也为低，三极管Q2再次关断，D触发器U1的清零端 

又被拉高。这时D触发器U1的时钟信号输入端(CLK)等待下一次按键触发上升沿，重新通电启动系统。 

这种电路设计，在没有按下按键启动门锁的状态下，只有开关电路一直处于正常供电状态，实测功耗极低，在1微安以下。 

优选地，所述开关电路102中的开关还可以是触摸感应电路，如图5所示，所述触摸感应电路由触摸感应片M1、第一分压电阻R1和第二分压电阻R2依次串联构成，其中，所述触摸感应片M1可以为导电门锁壳体或镶嵌在门锁壳体上的导电金属片。所述第一分压电阻R1和第二分压电阻R2的连接点Vo连接至双稳态触发器的时钟信号输入端。当人手触摸触摸感应片M1时，产生感应电压，在第一分压电阻R1和第二分压电阻R2的连接点Vo产生一个上升沿跳变，使能双稳态触发器，接通开关电路，电源模块10为门锁控制模块11供电。 

实施例3 

优选地，本实用新型的另一实施例提供一种智能门锁，其结构示意图如图2所示。本实施例的智能门锁与实施例2的智能门锁的区别在于所述开关电路102，如图6所示，所述开关电路102包括：第一开关301、双稳态触发器302、电源转换器303，还包括第二开关304、以及或门305。 

其中，所述双稳态触发器302为一个带有预置端(S)和清零端(R)的双路D触发器，所述第一开关301和第二开关302与双稳态触发器302的两路输入分别串联连接；所述；双稳态触发器302的两路输出分别连接至或门305的两个 输入端，或门的输出端连接至电源转换器303的使能端。本实施例中的双稳态触发器还可以是JK触发器等，不同的触发器电路连接类似；电源转换器采用升压型稳压器。本实施例中的当所述第一开关301或所述第二开关304被触发时，相应地，与所述第一开关301或所述第二开关304串联的双稳态触发器302就会输出高电平，同时或门305输出高电平，使能电源转换器303。 

所述嵌入式处理器的两个通用输入输出接口分别连接至所述双稳态触发器302的两个输出端 

和 用于检测所述双稳态触发器302的输出端口的电平，通过输出端口的电平判断哪一路双稳态触发器处于触发状态，进而判断用户触发的是哪一路开关。第一开关301和第二开关304分别对应掌纹识别和人脸识别功能，当检测到双稳态触发器的输出端 为高电平时，说明第一开关301被触发，嵌入式处理器可以将采集到的待识别图像首先发送至所述第一开关301对应的掌纹识别单元或人脸识别单元进行识别，进而提高识别效率。 

本实施例中的双稳态触发器还可以采用两个单路双稳态触发器替代，类似的替代和设计都应属于本实用新型设计思想的范畴。 

本实施例中的第一开关和第二开关包括：触摸开关、具有自动复位功能的机械开关、如实施例2中所述的触摸感应电路。 

实施例4 

本实用新型的基于人脸和掌纹识别的智能门锁的电源模块10还可以为适配器电源，如图7本实用新型的另一实施例的智能门锁的结构示意图所示，当电源模块为适配器电源时，所述人机交互单元116包括：显示屏、按键。所述显示屏连接至嵌入式处理器110的视频输出接口，用于显示采集到的人脸图像或掌纹图像，并显示指示框指示采集到的人脸图像或掌纹图像的感兴趣区域，便于用户调整人脸或手掌的位置；显示用户管理界面；显示智能门锁的状态信息等。所述按键与嵌入式处理器110的通用输入输出接口连接，用于实现用户的管理操作和门锁的设置。 

所述人机交互单元116还可以语音芯片，所述语音芯片与所述嵌入式处理 器的串行接口或数据总线电连接，用于播放语音信息，根据门锁的当前工作状态提示用户该如何动作，如提示用户将人脸对准摄像头或将手掌对准摄像头，改善用户体验。所述语音芯片进一步连接有扬声器。 

所述开锁处理模块11还可以包括：网络单元117，所述网络单元117与嵌入式处理器的网络接口电连接。所述嵌入式处理器110通过数据端口或串行端口与所述存储单元112连接。所述控制单元110从所述存储单元112中读取开锁记录，包括：开锁时间、开锁用户的图像等，并通过网络单元117发送至外围网络接收设备，便于查看开锁记录。所述网络单元可以为：WIFI模块或Zigbee模块或蓝牙模块等。 

另外，本实用新型中的图像采集单元111还可以包括可见光摄像头和红外光摄像头。 

采用本实用新型提供的智能门锁，用户可以根据自己的需要设置使用人脸识别开锁或掌纹识别开锁，方便所有用户使用；也可以设置人脸识别或掌纹识别结合开锁，安全性更高。 

另外，本领域技术人员在不脱离本发明精神的前提下可以对其进行修改、变化或替换，但是，依照本发明所作的各种等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。 

Claims (13)

1.一种人脸和掌纹识别的智能门锁，其特征在于，包括：开锁处理模块,以及与所述开锁处理模块连接并为其供电的电源模块；其中，所述开锁处理模块进一步包括：

嵌入式处理器；

分别与所述嵌入式处理器电连接的图像采集单元、人脸识别单元、掌纹识别单元、门锁控制单元，人机交互单元；

存储单元，分别与所述人脸识别单元和掌纹识别单元电连接。

2.根据权利要求1所述的智能门锁，其特征在于，所述电源模块包括电池电源。

3.根据权利要求1所述的智能门锁，其特征在于，所述人机交互单元包括按键，所述按键与所述嵌入式处理器的通用输入输出接口连接。

4.根据权利要求1或3所述的智能门锁，其特征在于， 所述人机交互单元还包括：指示灯，和/或蜂鸣器，所述指示灯和蜂鸣器分别与所述嵌入式处理器的通用输入输出接口连接。

5.根据权利要求1所述的智能门锁，其特征在于，所述电源模块还包括开关电路，所述开关电路连接于电池电源和门锁控制单元之间。

6.根据权利要求5所述的智能门锁，其特征在于，所述开关电路由开关、双稳态触发器和电源转换器依次串联组成，其中，

所述开关连接至所述双稳态触发器的时钟信号输入端；

所述双稳态触发器的输出端连接至所述电源转换器的使能端；

所述双稳态触发器的清零端连接至嵌入式处理器的通用输入输出接口。

7.根据权利要求5所述的智能门锁，其特征在于，所述开关电路包括：第一开关、双稳态触发器、电源转换器、第二开关、以及或门；其中，

所述双稳态触发器为一个带有预置端和清零端的双路双稳态触发器，所述第一开关和第二开关与所述双稳态触发器的两路输入分别串联连接；

所述双稳态触发器的两路输出分别连接至或门的两个输入端；

或门的输出端连接至电源转换器的使能端；

所述嵌入式处理器的两个通用输入输出接口分别连接至所述双稳态触发器的两个输出端；

所述第一开关和第二开关分别对应人脸识别应用或掌纹识别应用。

8.根据权利要求6所述的智能门锁，其特征在于，所述开关包括：触摸按键、具有自动复位功能的机械按键、触摸感应电路。

9.根据权利要求7所述的智能门锁，其特征在于，所述第一开关和第二开关包括：触摸按键、具有自动复位功能的机械按键、触摸感应电路。

10.根据权利要求8或9所述的智能门锁，其特征在于，所述触摸感应电路由触摸感应片、第一分压电阻和第二分压电阻依次串联构成，其中，所述触摸感应片包括：导电门锁壳体或镶嵌在门锁壳体上的导电金属片；所述第一分压电阻和第二分压电阻的连接点连接至双稳态触发器的时钟信号输入端。

11.根据权利要求1所述的智能门锁，其特征在于，所述电源模块包括：适配器电源；所述人机交互单元包括：显示屏、按键；

所述显示屏连接至嵌入式处理器的视频输出接口；

所述按键与嵌入式处理器的通用输入输出接口连接；

所述嵌入式处理器通过数据端口或串行端口与所述存储单元连接。

12.根据权利要求11所述的智能门锁，其特征在于，所述人机交互单元还包括：语音芯片，所述语音芯片与嵌入式处理器的串行接口或数据总线连接。

13.根据权利要求11或12所述的智能门锁，其特征在于，所述开锁处理模块还包括：网络单元，所述网络单元与嵌入式处理器电连接，包括WIFI模块或蓝牙模块或Zigbee模块。

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