CN202390330U - 一种翻抛机及其设备控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种翻抛机的设备控制系统，包括控制器、行走液压系统和翻抛液压系统；所述行走液压系统包括行走液压泵和行走液压马达，所述翻抛液压系统包括翻抛液压泵和翻抛液压马达，所述翻抛液压泵设有压力传感器，翻抛滚筒上设有转速传感器，所述行走液压泵上设有控制行走液压泵运作的电液比例伺服阀；所述控制器连接所述压力传感器、转速传感器和电液比例伺服阀，控制器接收压力传感器和转速传感器的传感信号，进行处理后通过电液比例伺服阀控制行走液压泵运作。在行走液压系统与翻抛液压系统之间用控制器进行信号传递，达到自动控制翻抛作业时的行走速度，自动调节行走功率与翻抛功率，减少液压系统故障、提高翻抛作业效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种农业机械，尤其是一种有机肥加工设备中肥料翻抛用的翻抛机及其设备控制系统。
背景技术
目前，国内大多肥料翻抛机其行走与翻抛用液压传动方式来进行作业，存在问题：当肥料堆得不均时，翻抛工作可能因翻抛阻力太大导致设备不行走，翻抛滚筒不转动，发动机熄火等现象。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种在翻抛工作时，自动按翻抛功率的大小来控制工作时的前进速度并可提高作业效率实现翻抛作业与行走功率自动控制的翻抛机及其设备控制系统。
为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：提供一种翻抛机的设备控制系统，包括控制器、行走液压系统和翻抛液压系统；
所述行走液压系统包括行走液压泵和行走液压马达，所述行走液压泵通过行走液压马达连接翻抛机的行走轮并带动行走轮行走；
所述翻抛液压系统包括翻抛液压泵和翻抛液压马达，所述翻抛液压泵通过翻抛液压马达连接翻抛机的翻抛滚筒并带动翻抛滚筒翻抛；
所述翻抛液压泵设有压力传感器，翻抛滚筒上设有转速传感器，所述行走液压泵上设有控制行走液压泵运作的电液比例伺服阀；
所述控制器连接所述压力传感器、转速传感器和电液比例伺服阀。
其中，所述行走液压系统包括左右行走液压泵和左右行走液压马达，左右行走液压泵分别通过左右行走液压马达连接翻抛机的左右行走轮并带动行走轮行走。
其中，所述左右行走液压泵分别设有一电液比例伺服阀。
为了人为操作起来更加方便，本实用新型进一步优化，还包括电控制手柄，所述电控制手柄与电液比例伺服阀相连接并通过电液比例伺服阀控制行走液压泵运作。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是：提供一种使用上述设备控制系统的翻抛机，包括机架、设置在机架上方的控制室、设置在机架内的发动机、安装在机架下方两外侧的行走轮和横跨安装在机架前端内侧的翻抛滚筒，所述发动机的飞轮端直接驱动行走液压泵和翻抛液压泵，行走液压马达安装在所述行走轮上并带动行走轮行走，翻抛液压马达安装在所述翻抛滚筒上并带动翻抛滚筒翻抛，控制器安装在所述控制室内。
为了人为操作起来更加方便，本实用新型进一步优化，还包括电控制手柄，所述电控制手柄安装在控制室内，所述电控制手柄与电液比例伺服阀相连接并通过电液比例伺服阀控制行走液压泵运作。
其中，所述行走液压系统包括左右行走液压泵和左右行走液压马达，左右行走液压泵分别通过左右行走液压马达连接翻抛机的左右行走轮并带动行走轮行走。
其中，所述左右行走液压泵分别设有一电液比例伺服阀。
本实用新型的有益效果是，在行走液压系统与翻抛液压系统之间用控制器进行信号传递，以达到自动控制翻抛作业时的行走速度，自动调节行走功率与翻抛功率。这样能大大减少液压系统故障、防止发动机熄火、提高翻抛作业效率。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1是本实用新型翻抛机的设备控制系统的连接示意图；
图2是本实用新型翻抛机的结构示意图；
其中，1：控制器；11：电控制手柄；
21：行走液压泵；22：行走液压马达；23：行走轮；24：电液比例伺服阀；
31：翻抛液压泵；32：翻抛液压马达；33：翻抛滚筒；34：压力传感器；
35：转速传感器；
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
实施例1
请一并参阅图1，如图所示，本实用新型翻抛机的设备控制系统的实施例包括控制器1、行走液压系统和翻抛液压系统。
由行走液压泵21、电液比例伺服阀24、行走液压马达22组成的行走液压系统，该行走液压系统可以是一套，同时控制翻抛机左右行走轮23行走，也可以分两套行走液压系统，每一套行走系统控制一侧的行走轮23。由电控手柄来控制机器的前进与后退。
由翻抛液压泵31、翻抛液压马达32、电液比例伺服阀24、转速传感器35、压力传感器34组成的翻抛液压系统，压力传感器34设置在翻抛液压泵31上，转速传感器35设置在翻抛滚筒33上。翻抛液压马达32直接与翻抛滚筒33相连，驱动翻抛滚筒33的转动，其转动速度的大小由一电控旋钮来实现。
在行走液压系统与翻抛液压系统之间用控制器1进行信号传递，控制器1接收压力传感器34和转速传感器35的传感信号，进行处理后通过电液比例伺服阀24控制行走液压泵21运作，当肥料堆得不均时，翻抛工作可能因翻抛阻力太大导致翻抛滚筒33不转动，压力传感器34和转速传感器35分别检测到信号后，传递给控制器1后，控制器1经过设定的程序进行处理，判断是否要对液压系统中的电液比例控制阀24发出信号，如果需要则通过改变电液比例伺服阀24的输入电流或电压信号就改变翻抛液压泵31的输出液压流量，从而改变翻抛工作速度，达到自动控制翻抛作业时的行走速度，使得行走功率与翻抛功率的自动分配调节。
在本实施例中，为了人为操作起来更加方便，还包括电控制手柄11，所述电控制手柄11与电液比例伺服阀24相连接并通过电液比例伺服阀24控制行走液压泵21运作，翻抛机的转向操作也由电控手柄来实现。
实施例2
请一并参阅图2，如图所示，本实用新型翻抛机的实施例包括机架、设置在机架上方的控制室、设置在机架内的发动机、安装在机架下方两外侧的行走轮23和横跨安装在机架前端内侧的翻抛滚筒33，所述发动机的飞轮端直接驱动行走液压泵21和翻抛液压泵31，行走液压马达22安装在所述行走轮23上并带动行走轮23行走，行走液压系统可以是一套，同时控制翻抛机左右行走轮23行走，也可以分两套行走液压系统，每一套行走系统控制一侧的行走轮23。翻抛液压马达32安装在所述翻抛滚筒33上并带动翻抛滚筒33翻抛，控制器1安装在所述控制室内。
在行走液压系统与翻抛液压系统之间用控制器1进行信号传递，控制器1接收压力传感器34和转速传感器35的传感信号，进行处理后通过电液比例伺服阀24控制行走液压泵21运作，当肥料堆得不均时，翻抛工作可能因翻抛阻力太大导致翻抛滚筒33不转动，压力传感器34和转速传感器35分别检测到信号后，传递给控制器1后，控制器1经过设定的程序进行处理，判断是否要对液压系统中的电液比例控制阀24发出信号，如果需要则通过改变电液比例伺服阀24的输入电流或电压信号就改变翻抛液压泵31的输出液压流量，从而改变翻抛工作速度，达到自动控制翻抛作业时的行走速度，使得行走功率与翻抛功率的自动分配调节。
在本实施例中，为了人为操作起来更加方便，还包括电控制手柄11，所述电控制手柄11安装在控制室内，所述电控制手柄11与电液比例伺服阀24相连接并通过电液比例伺服阀24控制行走液压泵21运作，翻抛机的转向操作也由电控手柄来实现。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种翻抛机的设备控制系统，其特征在于，包括控制器、行走液压系统和翻抛液压系统；
所述行走液压系统包括行走液压泵和行走液压马达，所述行走液压泵通过行走液压马达连接翻抛机的行走轮并带动行走轮行走；
所述翻抛液压系统包括翻抛液压泵和翻抛液压马达，所述翻抛液压泵通过翻抛液压马达连接翻抛机的翻抛滚筒并带动翻抛滚筒翻抛；
所述翻抛液压泵设有压力传感器，翻抛滚筒上设有转速传感器，所述行走液压泵上设有控制行走液压泵运作的电液比例伺服阀；
所述控制器连接所述压力传感器、转速传感器和电液比例伺服阀。
2.根据权利要求1所述的翻抛机的设备控制系统，其特征在于，所述行走液压系统包括左右行走液压泵和左右行走液压马达，左右行走液压泵分别通过左右行走液压马达连接翻抛机的左右行走轮并带动行走轮行走。
3.根据权利要求2所述的翻抛机的设备控制系统，其特征在于，所述左右行走液压泵分别设有一电液比例伺服阀。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的翻抛机的设备控制系统，其特征在于，还包括电控制手柄，所述电控制手柄与电液比例伺服阀相连接并通过电液比例伺服阀控制行走液压泵运作。
5.一种使用权利要求1所述设备控制系统的翻抛机，其特征在于，包括机架、设置在机架上方的控制室、设置在机架内的发动机、安装在机架下方两外侧的行走轮和横跨安装在机架前端内侧的翻抛滚筒，所述发动机的飞轮端直接驱动行走液压泵和翻抛液压泵，行走液压马达安装在所述行走轮上并带动行走轮行走，翻抛液压马达安装在所述翻抛滚筒上并带动翻抛滚筒翻抛，控制器安装在所述控制室内。
6.根据权利要求5所述的翻抛机，其特征在于，还包括电控制手柄，所述电控制手柄安装在控制室内，所述电控制手柄与电液比例伺服阀相连接并通过电液比例伺服阀控制行走液压泵运作。
7.根据权利要求5所述的翻抛机，其特征在于，所述行走液压系统包括左右行走液压泵和左右行走液压马达，左右行走液压泵分别通过左右行走液压马达连接翻抛机的左右行走轮并带动行走轮行走。
8.根据权利要求7所述的翻抛机，其特征在于，所述左右行走液压泵分别设有一电液比例伺服阀。
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| CN201120509525XU CN202390330U (zh) | 2011-12-08 | 2011-12-08 | 一种翻抛机及其设备控制系统 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN102515909A (zh) * | 2011-12-08 | 2012-06-27 | 厦工(三明)重型机器有限公司 | 一种翻抛机及其设备控制系统 |
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2011
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| CN102515909B (zh) * | 2011-12-08 | 2016-03-23 | 厦工(三明)重型机器有限公司 | 一种翻抛机及其设备控制系统 |
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