CN202384310U - 硅片高速转运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种硅片高速转运装置，包括机械手、取硅片处和放硅片处，还包括由相机和光源构成的飞行视觉影像系统，设于取硅片处和放硅片处之间，并位于机械手下方，以采集机械手高速运转的飞行图像，供硅片检测及机械人控制，从而满足硅片快速运转的检测和定位需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及光伏生产检测设备，具体涉及一种硅片高速转运装置。
背景技术
为了提高良率和降低生产成本，光伏每一道工序进行之前，原则上需要对硅片进行检测，不合格的产品被选出而避免进入一下道工序。检测一般可以在工序间的转运时进行，而光学影像系统则被广泛采用来进行自动检测。如果使用机械人进行硅片转运，光学影像系统还会被用来进行定位。按照常规的光学影像系统，需要停留在其上方进行视觉图像采集，然后分析进而执行。因此，整个过程耗时较长，不适用于高速转运。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种硅片高速转运装置，基于飞行视觉原理能够对高速运转的硅片进行检测及定位。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：
一种硅片高速转运装置包括机械手、取硅片处和放硅片处，其特征在于：还包括由相机和光源构成的飞行视觉影像系统，设于取硅片处和放硅片处之间，并位于机械手下方，以采集机械手高速运转的飞行图像。
采用本实用新型的硅片高速转运装置，具有如下优点：
1、结构简单、操作简单；
2、能够基于飞行视觉方法，采集机械手吸附硅片高速运转的飞行图像，供硅片检测及机械人控制；
3、能够满足硅片高速运转，准确有效。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式本实用新型进行详细说明：
图1是本实用新型的硅片高速转运装置的结构原理图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型的硅片高速转运装置包括机械手4、取硅片处3和放硅片处5，并且还包括由相机1和光源2构成的飞行视觉影像系统，该影像系统设于取硅片处3和放硅片处5之间，并位于机械手4下方，以采集机械手4高速运转的飞行图像。
使用时，当机械手4从取硅片处3吸附硅片后，运行经过相机1视场时，通过飞行视觉影像系统实现对机械手4及硅片的飞行图像采集，然后控制机械手4根据硅片检测结果和位置信息，将硅片放置到废片盒或者正确的工艺位置(即图1中的放硅片处5)，从而实现有检测的高速转运。
但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。
Claims (1)
1.一种硅片高速转运装置，包括机械手、取硅片处和放硅片处，其特征在于：还包括由相机和光源构成的飞行视觉影像系统，设于取硅片处和放硅片处之间，并位于机械手下方。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011205662448U CN202384310U (zh) | 2011-12-30 | 2011-12-30 | 硅片高速转运装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011205662448U CN202384310U (zh) | 2011-12-30 | 2011-12-30 | 硅片高速转运装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202384310U true CN202384310U (zh) | 2012-08-15 |
Family
ID=46632793
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2011205662448U Expired - Lifetime CN202384310U (zh) | 2011-12-30 | 2011-12-30 | 硅片高速转运装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202384310U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107424950A (zh) * | 2017-08-21 | 2017-12-01 | 罗博特科智能科技股份有限公司 | 一种用于硅片影像定位装置的中转机构 |
| CN107919306A (zh) * | 2017-11-24 | 2018-04-17 | 江苏力德尔电子信息技术有限公司 | 基于视觉的无线充电芯片高精度自动贴合装置及其方法 |
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2011
- 2011-12-30 CN CN2011205662448U patent/CN202384310U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107424950A (zh) * | 2017-08-21 | 2017-12-01 | 罗博特科智能科技股份有限公司 | 一种用于硅片影像定位装置的中转机构 |
| CN107919306A (zh) * | 2017-11-24 | 2018-04-17 | 江苏力德尔电子信息技术有限公司 | 基于视觉的无线充电芯片高精度自动贴合装置及其方法 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: Suzhou City, Jiangsu province 215122 Suzhou Industrial Park Weiting Fengting Avenue No. 598 Patentee after: Robert C intelligent Polytron Technologies Inc Address before: Suzhou City, Jiangsu province 215000 Suzhou Industrial Park Weiting Chunhui Road No. 5 kuachun industrial plant No. 6 Patentee before: Suzhou Roboteko Automation equipment Co., Ltd. |
|
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20120815 |