CN202369295U - 伸缩式桁架臂和工程机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伸缩式桁架臂，该伸缩式桁架臂包括可相对伸缩的多个桁架臂节，每个桁架臂节包括弦杆和腹杆，其中，至少一个桁架臂节的弦杆是横截面为长方形的方管。本实用新型还提供一种工程机械，其中，该工程机械包括所述伸缩式桁架臂。使用横截面为长方形的方管作为弦杆，通过合理的布置设计，能够使得内侧的桁架臂节具有较大的横截面，以获得较大的惯性矩，从而提高伸缩式桁架臂的截面抗弯性和抗扭性。

Description

伸缩式桁架臂和工程机械

技术领域

本实用新型涉及具有伸缩式桁架臂的工程机械，具体地，涉及一种伸缩式桁架臂和包括该伸缩式桁架臂的工程机械。

背景技术

工程机械例如起重机的伸缩式桁架臂通常包括多个依次套设的桁架臂节，每个桁架臂节包括弦杆和腹杆。现有技术中，弦杆通常具有正方形截面，套设桁架臂节时，相邻的桁架臂节的对应的弦杆分别以正方形边长的一半相对。因此，从外到内，依次套设的多个桁架臂节的横截面急剧减小，导致桁架臂节的截面惯性矩减小，从而使桁架臂节的截面抗弯性和抗扭性降低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够获得较大惯性矩的伸缩式桁架臂。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种伸缩式桁架臂，该伸缩式桁架臂包括可相对伸缩的多个桁架臂节，每个桁架臂节包括弦杆和腹杆，其中，至少一个桁架臂节的弦杆是横截面为长方形的方管。

优选地，每个桁架臂节的弦杆的横截面都是长方形。

优选地，至少两个相邻的桁架臂节的弦杆分别以各自的长方形截面的长边和宽边相对，内侧弦杆的长边靠近与外侧弦杆连接的腹杆。

优选地，从外到内，相邻的两个桁架臂节的弦杆分别以各自的长方形截面的长边和宽边相对，内侧弦杆的长边靠近与外侧弦杆连接的腹杆。

优选地，每个桁架臂节的弦杆的横截面的长边相对于与该弦杆连接的腹杆的长度方向倾斜，相邻的桁架臂节的对应的弦杆平行设置。

优选地，从外到内，相邻的两个桁架臂节的弦杆分别以各自的长方形截面的长边相对，内侧弦杆的宽边靠近与外侧弦杆连接的腹杆。

优选地，所述桁架臂节包括基础臂节和多个伸缩臂节，所述伸缩式桁架臂还包括分别用于伸缩所述多个伸缩臂节的多个伸缩机构，每个所述伸缩机构包括第一滑轮、第二滑轮和钢丝绳，所述第一滑轮设置在与所伸缩的伸缩臂节外侧相邻的桁架臂节的外侧，所述第二滑轮设置在所述伸缩臂节的靠近所述基础臂节的端部，所述钢丝绳的一端固定于所述相邻的桁架臂节上，所述钢丝绳的另一端绕过所述第一滑轮和所述第二滑轮从所述第二滑轮伸出。

优选地，所述第一滑轮和所述钢丝绳的一端相对设置在所述相邻的桁架臂节的侧部。

优选地，所述第二滑轮为两个并分别设置在所述端部的相对侧的中部。

本实用新型还提供一种工程机械，其中，该工程机械包括本实用新型的伸缩式桁架臂。

通过上述技术方案，弦杆的横截面为长方形，从而能够通过合理的布置设计，使得与内侧的桁架臂节具有较大的横截面，以获得较大的惯性矩。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是说明本实用新型的伸缩式桁架臂的一种实施方式的俯视图；

图2是说明本实用新型的伸缩式桁架臂的另一种实施方式的俯视图；

图3是说明本实用新型的伸缩式桁架臂的另一种实施方式的俯视图；

图4是说明本实用新型的伸缩式桁架臂的另一种实施方式的俯视图；

图5是说明本实用新型的伸缩式桁架臂的另一种实施方式的俯视图；

图6是说明本实用新型的伸缩式桁架臂的一种实施方式的伸缩机构的安装结构的示意图。

附图标记说明

10：第一桁架臂节    11：第一弦杆    12：第一腹杆

20：第二桁架臂节    21：第二弦杆    22：第二腹杆

30：第三桁架臂节    31：第三弦杆    32：第三腹杆

40：伸缩机构        41：第一滑轮    42：第二滑轮   43：钢丝绳

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。

根据本实用新型的一个方面，提供一种伸缩式桁架臂，该伸缩式桁架臂包括可相对伸缩的多个桁架臂节，每个桁架臂节包括弦杆和腹杆，其中，至少一个桁架臂节的弦杆是横截面为长方形的方管。

使用横截面为长方形的方管作为弦杆，通过合理的布置设计，能够使得内侧的桁架臂节具有较大的横截面，也就是使桁架臂节的从外向内横截面依次减小的比例变小，以获得较大的惯性矩，从而提高伸缩式桁架臂的截面抗弯性和抗扭性。

优选地，可以使每个桁架臂节的弦杆的横截面都是长方形，从而能够通过合理的布置使内侧的桁架臂节都具有较大的横截面，进一步提高惯性矩。

本领域技术人员可以通过合理设计，来任意排列相互套设的桁架臂节，只要使内侧的桁架臂节的横截面尽可能大。

下面参照附图以相互套设的三个桁架臂节来说明本实用新型的几种优选实施方式的合理布置。其中，伸缩式桁架臂包括从外向内依次套设的第一桁架臂节10、第二桁架臂节20和第三桁架臂节30，第一桁架臂节10包括第一弦杆11和第一腹杆12，第二桁架臂节20包括第二弦杆21和第二腹杆22，第三桁架臂节30包括第三弦杆31和第三腹杆32。

优选地，可以使至少两个相邻的桁架臂节的弦杆分别以各自的长方形截面的长边和宽边相对，内侧弦杆的长边靠近与外侧弦杆连接的腹杆。

更优选地，从外到内，相邻的两个桁架臂节的弦杆分别以各自的长方形截面的长边和宽边相对，内侧弦杆的长边靠近与外侧弦杆连接的腹杆。在图1所示的实施方式中，第一弦杆11以其横截面的长边与第二弦杆21的宽边相对，第二弦杆21的长边靠近相对的第一腹杆12；第二弦杆21以其横截面的长边与第三弦杆31的宽边相对，第三弦杆31的长边靠近相对的第二腹杆22。从而在使第二桁架臂节20和第三桁架臂节30获得较大的横截面的同时，获得较大的腹杆间隙。也就是说，第一腹杆12、第二腹杆22和第三腹杆32彼此之间的距离较大，从而便于布置伸缩各桁架臂节所需的管线。

当然，也可以采用其他的布置方式，例如仅使两个相邻的桁架臂节的弦杆分别以各自的长方形截面的长边和宽边相对，内侧弦杆的长边靠近与外侧弦杆连接的腹杆，如图2和图3所示。具体地，在图2所示的实施方式中，第一弦杆11以其横截面的长边与第二弦杆21的宽边相对，第二弦杆21的长边靠近相对的第一腹杆12；第二弦杆21以其横截面的宽边与第三弦杆31的宽边相对。在图3所示的实施方式中，第一弦杆11以其横截面的长边与第二弦杆21的长边相对；第二弦杆21以其横截面的长边与第三弦杆31的宽边相对，第三弦杆31的长边靠近相对的第二腹杆22。

另外，从外到内，可以使相邻的两个桁架臂节的弦杆分别以各自的长方形截面的长边相对，内侧弦杆的宽边靠近与外侧弦杆连接的腹杆。具体地，在图4所示的实施方式中，第一弦杆11以其横截面的长边与第二弦杆21的长边相对，第二弦杆21以其横截面的长边与第三弦杆31的长边相对。为获得较大的横截面，可以使第二弦杆21的宽边尽可能靠近相对的第一腹杆12，同样的，可以使第三弦杆31的宽边尽可能靠近相对的第二腹杆22。

此外，也可以使每个桁架臂节的弦杆的横截面的长边相对于与该弦杆连接的腹杆的长度方向倾斜，相邻的桁架臂节的对应的弦杆平行设置。具体地，在图5所示的实施方式中，第一弦杆11的横截面的长边相对于第一腹杆12倾斜(例如45度)，第二弦杆21的横截面的长边相对于第二腹杆22倾斜相同的角度，第三弦杆31的横截面的长边相对于第三腹杆32倾斜相同的角度，从而使第一桁架臂节10、第二桁架臂节20和第三桁架臂节30的横截面呈类似于等比例缩小，且横截面的减小量较小。

以上参照附图说明了本实用新型的发明人提出的几种优选实施方式，但本领域技术人员可以利用本实用新型的长方形截面的弦杆并选择其他的布置方式来设计出较大横截面的内侧桁架臂节，以获得较大的惯性矩，提高截面抗弯性和抗扭性，但这些布置都落入本实用新型的保护范围。

本领域技术人员公知的，所述桁架臂节包括基础臂节和多个伸缩臂节，为便于伸缩，所述伸缩式桁架臂还可以包括分别用于伸缩所述多个伸缩臂节的多个伸缩机构。

通过单独的伸缩机构来控制各个伸缩臂节，可以单独伸缩各个伸缩臂节，从而实现不同的伸缩状态。其中，伸缩机构可以使用各种适当的布置，只要能够实现对相应的伸缩臂节的伸缩控制即可。

在本实用新型的优选实施方式中，如图6所示，每个伸缩机构40包括第一滑轮41、第二滑轮42和钢丝绳43，所述第一滑轮41设置在与所伸缩的伸缩臂节外侧相邻的桁架臂节的外侧，所述第二滑轮42设置在所述伸缩臂节的靠近所述基础臂节的端部，所述钢丝绳43的一端固定于所述相邻的桁架臂节上，所述钢丝绳43的另一端绕过所述第一滑轮41和所述第二滑轮42从所述第二滑轮42伸出。其中，钢丝绳43的伸出端可以连接到驱动装置(例如卷扬)，以收放钢丝绳43，从而伸缩相应的桁架臂节。

另外，优选地，所述第一滑轮41和所述钢丝绳43的一端可以相对设置在所述相邻的桁架臂节的侧部，以便通过钢丝绳43对所伸缩的桁架臂节提供拉力。

更优选地，所述第二滑轮42可以为两个并分别设置在所述端部的相对侧的中部，从而通过钢丝绳43对所伸缩的桁架臂节施加对称的作用力。

以相互套设的三个桁架臂节为例来说明。第一桁架臂节10为基础臂节，第二桁架臂节20和第三桁架臂节30为伸缩臂节并分别通过两个伸缩机构40来控制伸缩。其中，为控制第二桁架臂节20的伸缩，其伸缩机构40的第一滑轮41设置在第一桁架臂节10的外侧，第二滑轮42设置在第二桁架臂节20的靠近第一桁架臂节10的端部，第二滑轮42为两个并对称设置在所述端部的外侧，钢丝绳43的一端固定于第一桁架臂节10上；为控制第三桁架臂节30的伸缩，其伸缩机构40的第一滑轮41设置在第二桁架臂节20的外侧，第二滑轮42设置在第三桁架臂节30的靠近第一桁架臂节10的端部，第二滑轮42为两个并对称设置在所述端部的内侧，钢丝绳43的一端固定于第二桁架臂节20上。

根据本实用新型的另一方面，提供一种工程机械，其中，该工程机械包括本实用新型的伸缩式桁架臂，以使所述伸缩式桁架臂具有较大的惯性矩和良好的截面抗弯性和抗扭性。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (10)

1.一种伸缩式桁架臂，该伸缩式桁架臂包括可相对伸缩的多个桁架臂节，每个桁架臂节包括弦杆和腹杆，其特征在于，至少一个桁架臂节的弦杆是横截面为长方形的方管。

2.根据权利要求1所述的伸缩式桁架臂，其特征在于，每个桁架臂节的弦杆的横截面都是长方形。

3.根据权利要求2所述的伸缩式桁架臂，其特征在于，至少两个相邻的桁架臂节的弦杆分别以各自的长方形截面的长边和宽边相对，内侧弦杆的长边靠近与外侧弦杆连接的腹杆。

4.根据权利要求2所述的伸缩式桁架臂，其特征在于，从外到内，相邻的两个桁架臂节的弦杆分别以各自的长方形截面的长边和宽边相对，内侧弦杆的长边靠近与外侧弦杆连接的腹杆。

5.根据权利要求2所述的伸缩式桁架臂，其特征在于，每个桁架臂节的弦杆的横截面的长边相对于与该弦杆连接的腹杆的长度方向倾斜，相邻的桁架臂节的对应的弦杆平行设置。

6.根据权利要求2所述的伸缩式桁架臂，其特征在于，从外到内，相邻的两个桁架臂节的弦杆分别以各自的长方形截面的长边相对，内侧弦杆的宽边靠近与外侧弦杆连接的腹杆。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的伸缩式桁架臂，其特征在于，所述桁架臂节包括基础臂节和多个伸缩臂节，所述伸缩式桁架臂还包括分别用于伸缩所述多个伸缩臂节的多个伸缩机构，每个所述伸缩机构(40)包括第一滑轮(41)、第二滑轮(42)和钢丝绳(43)，所述第一滑轮(41)设置在与所伸缩的伸缩臂节外侧相邻的桁架臂节的外侧，所述第二滑轮(42)设置在所述伸缩臂节的靠近所述基础臂节的端部，所述钢丝绳(43)的一端固定于所述相邻的桁架臂节上，所述钢丝绳(43)的另一端绕过所述第一滑轮(41)和所述第二滑轮(42)从所述第二滑轮(42)伸出。

8.根据权利要求7所述的伸缩式桁架臂，其特征在于，所述第一滑轮(41)和所述钢丝绳(43)的一端相对设置在所述相邻的桁架臂节的侧部。

9.根据权利要求7或8所述的伸缩式桁架臂，其特征在于，所述第二滑轮(42)为两个并分别设置在所述端部的相对侧的中部。

10.一种工程机械，其特征在于，该工程机械包括根据权利要求1-9中任意一项所述的伸缩式桁架臂。

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