CN202360686U - 一种机器人车辆变速装置 - Google Patents
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Abstract
一种机器人车辆变速装置，包括输入轴、换挡轴和输出轴，在输出轴上设有直齿轮Ⅰ和直齿轮Ⅱ，在输出轴上设有直齿轮Ⅳ，在换挡轴上设有直齿轮Ⅲ、直齿轮Ⅴ和直齿轮Ⅵ，直齿轮Ⅴ和直齿轮Ⅵ为双联齿轮，在换挡轴的一端还设有调整该双联齿轮啮合位置的位移调整机构；本实用新型通过采用直线步进电动机驱动，能够精确地控制不同的齿轮啮合，不需要手工操作，即可实现自动变速的功能；同时，配置不同的齿数，能够实现减速增矩或者增速的功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人车辆，尤其是涉及一种机器人车辆变速装置。
背景技术
目前，机器人车辆的变速装置多为以下两种结构：其一、采用直流或交流电机调速，达到改变机器人车辆行进速度的目的。这种变速方式无法起到减速增矩的作用；其二、不直接对电机进行调速，而是采用机械式的变速箱，由人来手工操作变速。这种变速方式较难实现机器人车辆在行进过程中的自动变速。
实用新型内容
本实用新型的目的是为解决上述技术问题的不足，提供一种机器人车辆变速装置，实现机器人车辆在行进过程中的自动变速，该变速装置中设有可自动调整双联齿轮啮合位置的位移调整机构，实现精确控制变速的目的。
本实用新型为解决上述技术问题的不足，所采用的技术方案是：一种机器人车辆变速装置，包括输入轴、换挡轴和输出轴，在输出轴上设有直齿轮Ⅰ和直齿轮Ⅱ，在输出轴上设有直齿轮Ⅳ，在换挡轴上设有直齿轮Ⅲ、直齿轮Ⅴ和直齿轮Ⅵ，直齿轮Ⅴ和直齿轮Ⅵ为双联齿轮，在换挡轴的一端还设有调整该双联齿轮啮合位置的位移调整机构；
所述的换挡轴由台阶部、圆柱部和花键轴部三部分组成，圆柱部和花键轴部设置在台阶部两侧，设置在圆柱部上的直齿轮Ⅲ与输出轴上的直齿轮Ⅳ啮合连接，由直齿轮Ⅴ和直齿轮Ⅵ构成的双联齿轮设置在花键轴部上，在花键轴部的端部沿轴线方向上设有滑道；
所述的位移调整机构主要由直线步进电动机和滑块组成，滑块设置在花键轴部的滑道内，由直齿轮Ⅴ和直齿轮Ⅵ构成的双联齿轮通过紧固组件与滑块连接，直线步进电动机的动力输出轴深入至滑道内与滑块相连，用于调整滑块在滑道移动。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过采用直线步进电动机驱动，能够精确地控制不同的齿轮啮合，不需要手工操作，即可实现自动变速的功能；同时，配置不同的齿数，能够实现减速增矩或者增速的功能。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型中换挡轴的结构剖视图。
图3为图2中沿A-A线的断面示意图。
附图标记：1、输入轴，2、换挡轴，3、输出轴，4、位移调整机构，101、直齿轮Ⅰ，102、直齿轮Ⅱ，201、直齿轮Ⅲ，202、直齿轮Ⅴ，203、直齿轮Ⅵ，204、滑道，205、台阶部，206、圆柱部，207、花键轴部，208、沟槽，301、直齿轮Ⅳ，401、直线步进电动机，402、滑块，403、紧固组件。
具体实施方式
如图所示，一种机器人车辆变速装置，包括输入轴1、换挡轴2、输出轴3和用于固定输入轴1、换挡轴2和输出轴3的机架，驱动机构的动力输出轴与输入轴1的一端相连，在输出轴1上设有直齿轮Ⅰ101和直齿轮Ⅱ102，在输出轴3上设有直齿轮Ⅳ301，在换挡轴2上设有直齿轮Ⅲ201、直齿轮Ⅴ202和直齿轮Ⅵ203，直齿轮Ⅴ202和直齿轮Ⅵ203为双联齿轮，在换挡轴2的一端还设有调整该双联齿轮啮合位置的位移调整机构4，通过调整双联齿轮与直齿轮Ⅰ101或者直齿轮Ⅱ102啮合连接，达到变速的目的；
所述的换挡轴2由台阶部205、圆柱部206和花键轴部207三部分组成，圆柱部206和花键轴部207设置在台阶部205两侧，设置在圆柱部上的直齿轮Ⅲ201与输出轴上的直齿轮Ⅳ301啮合连接，由直齿轮Ⅴ202和直齿轮Ⅵ203构成的双联齿轮设置在花键轴部207上，所述的台阶部205即为一个环形凸台，一侧用于定位直齿轮Ⅲ201，另一侧用于设置双联齿轮，在花键轴部207的端部沿轴线方向上设有滑道204；
所述的位移调整机构4主要由直线步进电动机401和滑块402组成，滑块402设置在花键轴部的滑道204内，由直齿轮Ⅴ202和直齿轮Ⅵ203构成的双联齿轮通过紧固组件403例如螺钉与滑块402连接，因为花键轴部207外部设有两条沟槽208，两条沟槽208分别与滑道相连通，紧固组件403穿过沟槽与设置在滑道内的滑块相连接，因此，与滑块402相连的紧固组件403可以在沟槽里移动，直线步进电动机401的动力输出轴深入至滑道204内与滑块402相连，驱动直线步进电动机401，电机输出轴经滑块402带动双联齿轮在花键轴部207上移动，调整双联齿轮的啮合位置关系，达到变速的目的，其中配置直齿轮Ⅰ101、直齿轮Ⅱ102、直齿轮Ⅴ202和直齿轮Ⅵ203的不同齿数，可以实现不同的传动比。
Claims (1)
1.一种机器人车辆变速装置，包括输入轴（1）、换挡轴（2）和输出轴（3），在输出轴（1）上设有直齿轮Ⅰ（101）和直齿轮Ⅱ（102），在输出轴（3）上设有直齿轮Ⅳ（301），在换挡轴（2）上设有直齿轮Ⅲ（201）、直齿轮Ⅴ（202）和直齿轮Ⅵ（203），直齿轮Ⅴ（202）和直齿轮Ⅵ（203）为双联齿轮，其特征在于：在换挡轴（2）的一端还设有调整该双联齿轮啮合位置的位移调整机构（4）；
所述的换挡轴（2）由台阶部（205）、圆柱部（206）和花键轴部（207）三部分组成，圆柱部（206）和花键轴部（207）设置在台阶部（205）两侧，设置在圆柱部（206）上的直齿轮Ⅲ（201）与输出轴上的直齿轮Ⅳ（301）啮合连接，由直齿轮Ⅴ（202）和直齿轮Ⅵ（203）构成的双联齿轮设置在花键轴部（207）上，在花键轴部（207）的端部沿轴线方向上设有滑道（204）；
所述的位移调整机构（4）主要由直线步进电动机（401）和滑块（402）组成，滑块（402）设置在花键轴部的滑道（204）内，由直齿轮Ⅴ（202）和直齿轮Ⅵ（203）构成的双联齿轮通过紧固组件与滑块（402）连接，直线步进电动机（401）的动力输出轴深入至滑道（204）内与滑块（402）相连，用于调整滑块（402）在滑道（204）移动。
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| CN2011205221981U CN202360686U (zh) | 2011-12-14 | 2011-12-14 | 一种机器人车辆变速装置 |
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| CN (1) | CN202360686U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102518757A (zh) * | 2011-12-14 | 2012-06-27 | 河南科技大学 | 一种机器人车辆变速装置 |
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2011
- 2011-12-14 CN CN2011205221981U patent/CN202360686U/zh not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| CN102518757A (zh) * | 2011-12-14 | 2012-06-27 | 河南科技大学 | 一种机器人车辆变速装置 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120801 Termination date: 20121214 |