CN202358332U - 玻璃管分层自动捆扎装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于玻璃管生产工艺领域，特别涉及一种玻璃管分层自动捆扎装置，包括支架、导轨气缸、机械手和位于支架下方的包装架、玻璃管输送带，包装架和玻璃管输送带分别位于左右两侧，支架上设置导轨，导轨气缸安装在导轨上并沿导轨左右滑动，机械手包括托架、两气缸和安装在气缸杆上的机械手指，托架位于导轨气缸的下方并固定在导轨气缸的气缸杆上，两气缸安装在托架的左右两侧且正对设置，气缸的气缸杆上固定机械手指连接板，机械手指横向并排固定在机械手指连接板上，两气缸上的机械手指是5～15根且数量相同。本装置能够自动将玻璃管有序分层的排列在包装架上，自动化程度高，工人劳动强度低且操作安全可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种玻璃管分层自动捆扎装置，属于玻璃管生产工艺领域。
背景技术
传统的玻璃管生产工艺中，生产出的玻璃管都是通过工人将玻璃管抱起然后再抬到包装架上，通过人工方式来搬运并摆放玻璃管存在着如下缺陷：一方面，工人的劳动强度大且容易被玻璃管划伤；另一方面，人工操作容易造成玻璃管排列不规则的问题，不利于接下来的玻璃管捆扎包装工序。
实用新型内容
根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种能够自动将玻璃管有序分层的排列在包装架上、降低劳动强度且操作安全可靠的玻璃管分层自动捆扎装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：所述的玻璃管分层自动捆扎装置，其特征在于：包括支架、导轨气缸、机械手和位于支架下方的包装架、玻璃管输送带，包装架和玻璃管输送带分别位于左右两侧，支架上设置导轨，导轨气缸安装在导轨上并沿导轨左右滑动，机械手包括托架、两气缸和安装在气缸杆上的机械手指，托架位于导轨气缸的下方并固定在导轨气缸的气缸杆上，两气缸安装在托架的左右两侧且正对设置，气缸的气缸杆上固定机械手指连接板，机械手指横向并排固定在机械手指连接板上，两气缸上的机械手指是5～15根且数量相同。
所述的玻璃管输送带上安装光电传感器，光电传感器连接计数器，计数器连接控制导轨气缸动作的控制器。光电传感器是检测玻璃管有无的检测装置，当有玻璃管经过时，光电传感器会将信号输入到计数器中，计数器根据用户提前设置的玻璃管根数，发出开关动作信号，然后由控制器控制导轨气缸动作，从而控制机械手抓取玻璃管。
所述的包装架的上方设置光电传感器，光电传感器连接报警器。根据实际需要设定玻璃管层数并将光电传感器设置在相应的位置，当包装架上的玻璃管层数达到设定数后，光电传感器就能检测到玻璃管的存在，并能将检测到的信号传给报警器，便于操作人员及时捆扎。
所述的导轨气缸连接动力装置，动力装置包括驱动电机、主动辊、从动辊和传动带，主动辊和从动辊分别安装在导轨的两端，主动辊连接驱动电机，传动带的两端分别绕过主动辊、从动辊固定在导轨气缸的两端。
所述的气缸是双轴气缸。
工作原理及过程：
当计数器计到玻璃管的设定根数时，计数器发出信号到控制器，控制器驱动导轨气缸向下行走，到达规定位置后，机械手的两气缸动作，气缸的气缸杆带动机械手指插入玻璃管的圆孔内，将多根玻璃管(计数器中玻璃管的设定根数)提起，然后再由导轨气缸推向包装架，将多根玻璃管平放到包装架里面，机械手就这样来回搬运，当包装架的玻璃管层数达到设定层数后，报警器报警提醒操作人员进行捆扎。
本实用新型所具有的有益效果是：
本装置自动化程度高，无需人工操作即可将玻璃管有序分层的排列在包装架上，降低了工人的劳动强度且操作安全可靠，避免了玻璃管对工人的划伤；由同步计数控制装置根据玻璃管的根数和用户的排列要求，用机械手将玻璃管一排一排的有序排列在包装架上面，便于进入下一道玻璃管的捆扎包装工序。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中：1、支架；2、主动辊；3、驱动电机；4、传动带；5、导轨；6、导轨气缸；7、气缸杆；8、从动辊；9、托架；10、玻璃管；11、玻璃管输送带；12、光电传感器；13、机械手指；14、机械手指连接板；15、气缸杆；16、气缸；17、包装架；18、光电传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述：
如图1所示，玻璃管分层自动捆扎装置，包括支架1、导轨气缸6、机械手和位于支架1下方的包装架17、玻璃管输送带11，包装架17和玻璃管输送带11分别位于左右两侧，支架1上设置导轨5，导轨气缸6安装在导轨5上并沿导轨5左右滑动，机械手包括托架9、两气缸16和安装在气缸杆17上的机械手指13，托架9位于导轨气缸6的下方并固定在导轨气缸6的气缸杆7上，两气缸16安装在托架9的左右两侧且正对设置，气缸的气缸杆15上固定机械手指连接板14，机械手指13横向并排固定在机械手指连接板14上，两气缸上的机械手指13是5～15根且数量相同。
所述的玻璃管输送带11上安装光电传感器，光电传感器连接计数器，计数器连接控制导轨气缸6动作的控制器。光电传感器是检测玻璃管有无的检测装置，当有玻璃管10经过时，光电传感器12会将信号输入到计数器中，计数器根据用户提前设置的玻璃管根数，发出开关动作信号，然后由控制器控制导轨气缸6动作，从而控制机械手抓取玻璃管10。
所述的包装架17的上方设置光电传感器18，光电传感器18连接报警器。根据实际需要设定玻璃管层数并将光电传感器18设置在相应的位置，当包装架17上的玻璃管层数达到设定数后，光电传感器18就能检测到玻璃管的存在，并能将检测到的信号传给报警器，便于操作人员及时捆扎。
所述的导轨气缸6连接动力装置，动力装置包括驱动电机3、主动辊2、从动辊8和传动带4，主动辊2和从动辊8分别安装在导轨5的两端，主动辊2连接驱动电机3，传动带4的两端分别绕过主动辊2、从动辊8固定在导轨气缸6的两端。
所述的气缸是双轴气缸。
工作原理及过程：
当计数器计到玻璃管的设定根数时，计数器发出信号到控制器，控制器驱动导轨气缸6向下行走，到达规定位置后，机械手的两气缸16动作，气缸的气缸杆15带动机械手指13插入玻璃管10的圆孔内，将多根玻璃管(计数器中玻璃管的设定根数)提起，然后再由导轨气缸6推向包装架17，将多根玻璃管平放到包装架17里面，机械手就这样来回搬运，当包装架17的玻璃管层数达到设定层数后，报警器报警提醒操作人员进行捆扎。
Claims (5)
1.一种玻璃管分层自动捆扎装置，其特征在于：包括支架、导轨气缸、机械手和位于支架下方的包装架、玻璃管输送带，包装架和玻璃管输送带分别位于左右两侧，支架上设置导轨，导轨气缸安装在导轨上并沿导轨左右滑动，机械手包括托架、两气缸和安装在气缸杆上的机械手指，托架位于导轨气缸的下方并固定在导轨气缸的气缸杆上，两气缸安装在托架的左右两侧且正对设置，气缸的气缸杆上固定机械手指连接板，机械手指横向并排固定在机械手指连接板上，两气缸上的机械手指是5～15根且数量相同。
2.根据权利要求1所述的玻璃管分层自动捆扎装置，其特征在于：所述的玻璃管输送带上安装光电传感器，光电传感器连接计数器，计数器连接控制导轨气缸动作的控制器。
3.根据权利要求1所述的玻璃管分层自动捆扎装置，其特征在于：所述的包装架的上方设置光电传感器，光电传感器连接报警器。
4.根据权利要求1、2或3所述的玻璃管分层自动捆扎装置，其特征在于：所述的导轨气缸连接动力装置，动力装置包括驱动电机、主动辊、从动辊和传动带，主动辊和从动辊分别安装在导轨的两端，主动辊连接驱动电机，传动带的两端分别绕过主动辊、从动辊固定在导轨气缸的两端。
5.根据权利要求1、2或3所述的玻璃管分层自动捆扎装置，其特征在于：所述的气缸是双轴气缸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011204988820U CN202358332U (zh) | 2011-12-05 | 2011-12-05 | 玻璃管分层自动捆扎装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011204988820U CN202358332U (zh) | 2011-12-05 | 2011-12-05 | 玻璃管分层自动捆扎装置 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN202358332U true CN202358332U (zh) | 2012-08-01 |
Family
ID=46569539
Family Applications (1)
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| CN2011204988820U Expired - Fee Related CN202358332U (zh) | 2011-12-05 | 2011-12-05 | 玻璃管分层自动捆扎装置 |
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|---|---|
| CN (1) | CN202358332U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104401528A (zh) * | 2014-09-16 | 2015-03-11 | 黑龙江省森林工程与环境研究所 | 具有对齐原木捆端面功能的抓木叉机构 |
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2011
- 2011-12-05 CN CN2011204988820U patent/CN202358332U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104401528A (zh) * | 2014-09-16 | 2015-03-11 | 黑龙江省森林工程与环境研究所 | 具有对齐原木捆端面功能的抓木叉机构 |
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