CN202357885U - 弯道防侧滑超速报警装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种弯道防侧滑超速报警装置,包括汽车上的车速传感器,安装在汽车两后轮的轮速传感器、单片机以及报警器。车速传感器、轮速传感器连接至单片机的输入端,单片机的输出端连接报警器。通过单片机计算出当前弯道所允许的最大转弯速度,再与自车的当前行驶速度进行比较,从而近似算出汽车转弯时的半径,并算出安全转弯速度,如果自车车速大于当前弯道所允许的最大速度,报警单元会发出警报提醒驾驶员减速行驶,直至车速低于安全转弯速度,报警才能解除;如果车速小于安全转弯速度,就不会发生报警。以保证驾驶员安全行车,降低事故发生的频率。
Description
技术领域
本实用新型属于安全驾驶领域,具体涉及一种弯道防侧滑超速报警装置。
技术背景
随着我国汽车产业的迅猛发展,汽车保有量迅速增加,汽车的使用也越来越多。道路交通事故也不断增加,在弯道行驶时更易引发交通事故,造成巨大的人员伤亡。
目前,许多机构已经对弯道防侧滑超速报警装置进行了研究,并获得了一定成果。当汽车行驶至弯道时,在驾驶员对道路情况不熟悉或注意力不集中的情况下,往往会因为车速过高而发生侧滑而驶出车道发生危险。弯道防侧滑超速报警装置能够对弯道上超速的车辆进行报警,提示驾驶员减速行驶。根据车辆行驶动力学原理,弯道曲率半径一定的情况下所允许的最高车速是一定的,当车速超超过此车速会导致车辆发生侧滑。
发明内容
为了避免现有技术中的缺陷或不足,本实用新型的目的在于,提供一种弯道防侧滑超速报警装置,该装置可以提高汽车的行驶安全,避免汽车在弯道行驶时发生危险。
为了实现上述任务,本实用新型采取如下的技术解决方案:
一种弯道防侧滑超速报警装置,包括车速传感器,其特征在于,还包括有:
安装在汽车两后轮的轮速传感器,用于测出两后轮的速度;
单片机,用于计算出当前弯道所允许的最大转弯速度;
报警器,用于发出警报;
车速传感器、轮速传感器连接至单片机的输入端,单片机的输出端连接报警器。
本实用新型的其他特点是:
所述的轮速传感器和车速传感器均采用霍尔转速传感器。
所述的单片机采用89C52型单片机。
本实用新型利用安装在汽车两后轮的轮速传感器,通过单片机计算出当前弯道所允许的最大转弯速度,再与自车的当前行驶速度进行比较,从而近似算出汽车转弯时的半径,并算出安全转弯速度,如果自车车速大于当前弯道所允许的最大速度,报警单元会发出警报提醒驾驶员减速行驶,直至车速低于安全转弯速度,报警才能解除;如果车速小于安全转弯速度,就不会发生报警。以保证驾驶员安全行车,降低事故发生的频率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中的标记分别表示:1、左后轮轮速传感器;2、右后轮轮速传感器;3、单片机;4、报警器;5、车速传感器;
以下结合具体实施方式对本实用新型作进一步的解释。
具体实施方式
参照图1,本实施例给出一种弯道防侧滑超速报警装置的硬件结构,包括汽车上的车速传感器5,安装在汽车两后轮的轮速传感器(1,2)、单片机3以及报警器4。
现有汽车的车速传感器5通常采用电磁式传感器,其结构简单,价格低,但受转速影响,响应频率低,当车速过高时,电磁式传感器的响应就跟不上,因此,本实施例的车速传感器5采用霍尔轮速传感器,用于测量车辆的实际运行速度。该传感器的输出电压幅值不受转速影响,频率响应高,抗电磁干扰能力强。
左右后轮上的轮速传感器(1,2)也采用霍尔转速传感器,安装于左右后车轮上,随车轮一起转动,用于测量两个后车轮的速度。
单片机3采用89C52型单片机,输入端连接左右后轮上的轮速传感器(1,2)和车速传感器5,单片机3的输出端连接报警器4。
报警器4采用小型扬声器,安装于仪表盘上,用于对驾驶员发出报警声音。
使用时,本实用新型的弯道防侧滑超速报警装置,随车辆的点火系统启动而一起启动,车辆在行驶过程中,左后轮轮速传感器1和右后轮轮速传感器2不断的测量左后车轮和右后车轮的速度,并将这两个速度发送到单片机3。
单片机3接收到左后轮轮速传感器1和右后轮轮速传感器2所发送的速度信号之后,对两个速度信号进行计算分析,计算得到当前车辆行驶轨迹的曲率半径R。其计算公式如下:
R=d*V2/(V2-V1)或者R=d*V1/(V1-V2)
式中,R为行驶轨迹的曲率半径,d为车辆后轴轮距,V1为左后轮速度,V2为右后轮速度。
计算得到R之后,单片机3根据车辆运动动力学公式计算曲率半径R所允许的最高车速Vmax,计算公式如下:
Vmax=(ugR)1/2
式中,u为道路横向最大摩擦系数,g为重力加速度,R为行驶轨迹的曲率半径。
计算得到当前允许的最大车速之后,单片机3把车速传感器5所测量的当前车辆实际行驶速度跟最大允许车速进行比较,如果当前车速大于最大允许车速时,单片机3控制报警器4发出警报,提醒驾驶员减速行驶,直至车速小于安全转弯速度时警报才能解除,如果当前车速低于最大允许车速时,报警器4不会报警。可以提高驾驶员弯道行车的安全性,避免交通事故发生的频率。尤其在驾驶员对路况不熟悉或疲劳驾驶时,可以有效的提高行车安全性。
Claims (3)
1.一种弯道防侧滑超速报警装置,包括车速传感器,其特征在于,还包括有:
安装在汽车两后轮的轮速传感器,用于测出两后轮的速度;
单片机,用于计算出当前弯道所允许的最大转弯速度;
报警器,用于发出警报;
车速传感器、轮速传感器连接至单片机的输入端,单片机的输出端连接报警器。
2.如权利要求1所述的弯道防侧滑超速报警装置,其特征在于,所述的轮速传感器和车速传感器均采用霍尔转速传感器。
3.如权利要求1所述的弯道防侧滑超速报警装置,其特征在于,所述的单片机采用89C52型单片机。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN109835254A (zh) * | 2019-03-20 | 2019-06-04 | 王传兴 | 一种汽车转弯报警系统 |
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