CN202356872U

CN202356872U - 数控回转工作台

Info

Publication number: CN202356872U
Application number: CN2011205025346U
Authority: CN
Inventors: 许云龙
Original assignee: CHANGZHOU HONGDA MACHINE TOOL CNC Co Ltd
Current assignee: CHANGZHOU HONGDA MACHINE TOOL CNC Co Ltd
Priority date: 2011-12-07
Filing date: 2011-12-07
Publication date: 2012-08-01
Anticipated expiration: 2021-12-07

Abstract

本实用新型公开了一种数控回转工作台，它包括工作台面（1）、主轴（2）、前端盖（3）、外齿圈（4）、内齿圈（6）、锁紧齿圈（7）、锁紧齿圈内套（9）、蜗轮内套（11）、后端盖（14）、蜗轮（15）、箱体（16）、轴承座（21）、电机连接板（22）、伺服电机（27）和蜗杆（29）。本实用新型不仅能够实现等分分度，而且能够实现微分分度。

Description

数控回转工作台

技术领域

本实用新型涉及一种数控回转工作台，用于数控加工中心、数控龙门铣、多功能复合数控加工及专用机床上。

背景技术

目前，回转工作台是安装在回转类多工位机床上，用来实现零件的多道工序一次加工完成的一种工作台。目前，在机械加工行业中普遍采用的回转工作台通常有以下几种类型：一是通过电机带动凸轮轴转动，进而带动均布于工作台下方的销轴使工作台转位，到位后开关发信、再由插销或齿盘使工作台定位；二是通过回转油缸使工作台转位，到位后开关发信、再由插销或齿盘使工作台定位。以上所述的两种结构回转工作台都是由回转驱动装置实现工作台转位运动，都是由插销或齿盘使工作台定位。现有的这些类型回转工作台普遍存在结构复杂、空间小、维修调整困难，不能同时实现等分分度和微分分度等缺陷，同时，插销定位刚性差、冲击大，分度定位精度差，这些都给使用带来不便，影响其进一步大范围推广。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种不仅能够实现等分分度，而且能够实现微分分度的数控回转工作台。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种数控回转工作台，它包括工作台面、主轴、前端盖、外齿圈、内齿圈、锁紧齿圈、锁紧齿圈内套、蜗轮内套、后端盖、蜗轮、箱体、轴承座、电机连接板、伺服电机和蜗杆，电机连接板与箱体的右侧固定连接，伺服电机与电机连接板固定连接，伺服电机的电机轴上套装有第一齿轮，蜗杆的左端通过轴承支承在轴承座上，该轴承座与箱体的左侧下部固定连接，蜗杆的右端通过轴承支承在箱体的右侧下部，蜗杆的右端套装有第二齿轮，该第二齿轮与第一齿轮啮合，后端盖与箱体的后部固定连接，前端盖与外齿圈固定连接，外齿圈与箱体的前部固定连接，主轴的两端分别支承在前端盖和后端盖上，主轴的后端还通过轴承支承在箱体上，工作台面固定安装在主轴的前端上，蜗杆与蜗轮啮合，该蜗轮与蜗轮内套固定连接，该蜗轮内套套装在主轴上，外齿圈与锁紧齿圈啮合，锁紧齿圈与内齿圈啮合，该内齿圈套装在主轴上，并与主轴固定连接，锁紧齿圈可移动地套装在锁紧齿圈内套上，该锁紧齿圈内套套装在主轴上，锁紧齿圈内套上还套装有隔板。

进一步，所述的伺服电机的电机轴上还套装有第二电机齿轮锥套，所述的第一齿轮上固定连接有第一电机齿轮锥套，该第一电机齿轮锥套的内锥面与第二电机齿轮锥套的外锥面相配合。

进一步，所述的蜗杆的右端还套装有齿轮锥套，该齿轮锥套的外锥面与所述的第二齿轮的内锥面相配合。

进一步，所述的轴承座内在蜗杆的左端轴承的两侧还套装有隔套和调整垫，该调整垫左侧的蜗杆上通过螺纹连接有第三锁紧螺母。

进一步，所述的蜗杆的左端外围上设置有蜗杆端盖，该蜗杆端盖与箱体的左侧下部固定连接。

进一步，在所述的内齿圈和所述的前端盖之间的主轴上还套装有锁紧调整圈。

进一步，在所述的蜗轮内套和所述的锁紧齿圈内套之间的主轴上还套装有蜗轮调整垫。

进一步，在所述的蜗轮内套右侧的主轴上还通过螺纹连接有第一锁紧螺母和第二锁紧螺母，且第一锁紧螺母和第二锁紧螺母与蜗轮内套固定连接。

进一步，箱体内壁与外齿圈之间、箱体内壁与锁紧齿圈之间、箱体内壁与隔板之间、锁紧齿圈内套的外壁与锁紧齿圈之间、锁紧齿圈内套的外壁与隔板之间、后端盖与箱体之间、后端盖与主轴之间、轴承座的外壁与箱体之间以及蜗杆与箱体之间均设置有密封件。

采用了上述技术方案后，本实用新型不仅能够实现等分分度，而且能完成微分（0.001°）的分度动作。当需要执行等分回转动作时，液压锁紧装置松开，锁紧齿圈不与外齿圈和内齿圈啮合，伺服电机带动第一齿轮旋转，然后带动与第一齿轮啮合的第二齿轮旋转，从而带动蜗轮副旋转，由于蜗轮固定套装在主轴上，主轴就跟着转动，又由于工作台面固定安装在主轴的前端，工作台面就跟着旋转，当转到指定位置，系统发出信号，液压锁紧装置控制锁紧齿圈，使得锁紧齿圈与内齿圈和外齿圈啮合锁紧，主轴就停止转动，从而工作台面停止转动，到指定角度，从而完成转位动作；当执行微分动作时，由于选用的伺服电机，蜗轮蜗杆传动和停位不受角度限制，液压装置将锁紧齿圈松开，锁紧齿圈不与外齿圈和内齿圈啮合，由伺服电机带动蜗轮副转动。由于伺服电机自带有锁紧力以及回转台设计的传动比，从而能实现回转工作台在旋转中加工工件，达到微分的目的。

附图说明

图1为本实用新型的剖视结构示意图；

图2为图1的A-A剖视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，

如图1、2所示，一种数控回转工作台，它包括工作台面1、主轴2、前端盖3、外齿圈4、内齿圈6、锁紧齿圈7、锁紧齿圈内套9、蜗轮内套11、后端盖14、蜗轮15、箱体16、轴承座21、电机连接板22、伺服电机27和蜗杆29，电机连接板22与箱体16的右侧固定连接，伺服电机27与电机连接板22固定连接，伺服电机27的电机轴27-1上套装有第一齿轮23，蜗杆29的左端通过轴承支承在轴承座21上，该轴承座21通过螺钉与箱体16的左侧下部固定连接，蜗杆29的右端通过轴承支承在箱体16的右侧下部，蜗杆29的右端套装有第二齿轮26，该第二齿轮26与第一齿轮23啮合，后端盖14通过螺钉与箱体16的后部固定连接，前端盖3与外齿圈4固定连接，外齿圈4通过螺钉与箱体16的前部固定连接，主轴2的两端分别支承在前端盖3和后端盖14上，主轴2的后端还通过轴承支承在箱体16上，工作台面1固定安装在主轴2的前端上，蜗杆29与蜗轮15啮合，该蜗轮15通过螺钉与蜗轮内套11固定连接，该蜗轮内套11套装在主轴2上，外齿圈4与锁紧齿圈7啮合，锁紧齿圈7与内齿圈6啮合，该内齿圈6套装在主轴2上，并通过螺钉与主轴2固定连接，锁紧齿圈7可移动地套装在锁紧齿圈内套9上，该锁紧齿圈内套9套装在主轴2上，锁紧齿圈内套9上还套装有隔板8。所述的伺服电机27的电机轴27-1上还套装有第二电机齿轮锥套25，所述的第一齿轮23上固定连接有第一电机齿轮锥套24，该第一电机齿轮锥套24的内锥面与第二电机齿轮锥套25的外锥面相配合。所述的蜗杆29的右端还套装有齿轮锥套28，该齿轮锥套28的外锥面与所述的第二齿轮26的内锥面相配合。所述的轴承座21内在蜗杆29的左端轴承的两侧还套装有隔套19和调整垫20，该调整垫20左侧的蜗杆29上通过螺纹连接有第三锁紧螺母18。所述的蜗杆29的左端外围上设置有蜗杆端盖17，该蜗杆端盖17通过螺钉与箱体16的左侧下部固定连接。在所述的内齿圈6和所述的前端盖3之间的主轴2上还套装有锁紧调整圈5。在所述的蜗轮内套11和所述的锁紧齿圈内套9之间的主轴2上还套装有蜗轮调整垫10。在所述的蜗轮内套11右侧的主轴2上还通过螺纹连接有第一锁紧螺母12和第二锁紧螺母13，且第一锁紧螺母12和第二锁紧螺母13通过螺钉与蜗轮内套11固定连接。箱体16内壁与外齿圈4之间、箱体16内壁与锁紧齿圈7之间、箱体16内壁与隔板8之间、锁紧齿圈内套9的外壁与锁紧齿圈7之间、锁紧齿圈内套9的外壁与隔板8之间、后端盖14与箱体16之间、后端盖14与主轴2之间、轴承座21的外壁与箱体16之间以及蜗杆29与箱体16之间均设置有密封件30。

本实用新型的工作原理如下：

本实用新型不仅能够实现等分分度，而且能完成微分（0.001°）的分度动作。当需要执行等分回转动作时，液压锁紧装置松开，锁紧齿圈7不与外齿圈4和内齿圈6啮合，伺服电机27带动第一齿轮23旋转，然后带动与第一齿轮23啮合的第二齿轮26旋转，从而带动蜗轮副旋转，由于蜗轮15固定套装在主轴2上，主轴2就跟着转动，又由于工作台面1固定安装在主轴2的前端，工作台面1就跟着旋转，当转到指定位置，系统发出信号，液压锁紧装置控制锁紧齿圈7，使得锁紧齿圈7与内齿圈6和外齿圈4啮合锁紧，主轴2就停止转动，从而工作台面1停止转动，到指定角度，从而完成转位动作；当执行微分动作时，由于选用的伺服电机27，蜗轮蜗杆传动和停位不受角度限制，液压装置将锁紧齿圈7松开，锁紧齿圈7不与外齿圈4和内齿圈6啮合，由伺服电机27带动蜗轮副转动。由于伺服电机27自带有锁紧力以及回转台设计的传动比，从而能实现回转工作台在旋转中加工工件，达到微分的目的。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种数控回转工作台，其特征在于：它包括工作台面（1）、主轴（2）、前端盖（3）、外齿圈（4）、内齿圈（6）、锁紧齿圈（7）、锁紧齿圈内套（9）、蜗轮内套（11）、后端盖（14）、蜗轮（15）、箱体（16）、轴承座（21）、电机连接板（22）、伺服电机（27）和蜗杆（29），电机连接板（22）与箱体（16）的右侧固定连接，伺服电机（27）与电机连接板（22）固定连接，伺服电机（27）的电机轴（27-1）上套装有第一齿轮（23），蜗杆（29）的左端通过轴承支承在轴承座（21）上，该轴承座（21）与箱体（16）的左侧下部固定连接，蜗杆（29）的右端通过轴承支承在箱体（16）的右侧下部，蜗杆（29）的右端套装有第二齿轮（26），该第二齿轮（26）与第一齿轮（23）啮合，后端盖（14）与箱体（16）的后部固定连接，前端盖（3）与外齿圈（4）固定连接，外齿圈（4）与箱体（16）的前部固定连接，主轴（2）的两端分别支承在前端盖（3）和后端盖（14）上，主轴（2）的后端还通过轴承支承在箱体（16）上，工作台面（1）固定安装在主轴（2）的前端上，蜗杆（29）与蜗轮（15）啮合，该蜗轮（15）与蜗轮内套（11）固定连接，该蜗轮内套（11）套装在主轴（2）上，外齿圈（4）与锁紧齿圈（7）啮合，锁紧齿圈（7）与内齿圈（6）啮合，该内齿圈（6）套装在主轴（2）上，并与主轴（2）固定连接，锁紧齿圈（7）可移动地套装在锁紧齿圈内套（9）上，该锁紧齿圈内套（9）套装在主轴（2）上，锁紧齿圈内套（9）上还套装有隔板（8）。

2.根据权利要求1所述的数控回转工作台，其特征在于：所述的伺服电机（27）的电机轴（27-1）上还套装有第二电机齿轮锥套（25），所述的第一齿轮（23）上固定连接有第一电机齿轮锥套（24），该第一电机齿轮锥套（24）的内锥面与第二电机齿轮锥套（25）的外锥面相配合。

3.根据权利要求1所述的数控回转工作台，其特征在于：所述的蜗杆（29）的右端还套装有齿轮锥套（28），该齿轮锥套（28）的外锥面与所述的第二齿轮（26）的内锥面相配合。

4.根据权利要求1所述的数控回转工作台，其特征在于：所述的轴承座（21）内在蜗杆（29）的左端轴承的两侧还套装有隔套（19）和调整垫（20），该调整垫（20）左侧的蜗杆（29）上通过螺纹连接有第三锁紧螺母（18）。

5.根据权利要求1所述的数控回转工作台，其特征在于：所述的蜗杆（29）的左端外围上设置有蜗杆端盖（17），该蜗杆端盖（17）与箱体（16）的左侧下部固定连接。

6.根据权利要求1所述的数控回转工作台，其特征在于：在所述的内齿圈（6）和所述的前端盖（3）之间的主轴（2）上还套装有锁紧调整圈（5）。

7.根据权利要求1所述的数控回转工作台，其特征在于：在所述的蜗轮内套（11）和所述的锁紧齿圈内套（9）之间的主轴（2）上还套装有蜗轮调整垫（10）。

8.根据权利要求1所述的数控回转工作台，其特征在于：在所述的蜗轮内套（11）右侧的主轴（2）上还通过螺纹连接有第一锁紧螺母（12）和第二锁紧螺母（13），且第一锁紧螺母（12）和第二锁紧螺母（13）与蜗轮内套（11）固定连接。

9.根据权利要求1所述的数控回转工作台，其特征在于：箱体（16）内壁与外齿圈（4）之间、箱体（16）内壁与锁紧齿圈（7）之间、箱体（16）内壁与隔板（8）之间、锁紧齿圈内套（9）的外壁与锁紧齿圈（7）之间、锁紧齿圈内套（9）的外壁与隔板（8）之间、后端盖（14）与箱体（16）之间、后端盖（14）与主轴（2）之间、轴承座（21）的外壁与箱体（16）之间以及蜗杆（29）与箱体（16）之间均设置有密封件（30）。