CN202351512U - 一种应用平行四边形机构的红外变视场系统 - Google Patents

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尉钟
黄超
杨疆红
任梦龙
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BEIJING CHANGFENG KEWEI PHOTOELECTRIC TECHNOLOGY Co Ltd
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Abstract

一种应用平行四边形机构的红外变视场系统,包括支架、电机、镜框,所述电机通过电机座固定在支架上,所述镜框通过上套轴和下套轴固定在支架上,所述电机的输出轴连接第一曲柄的一端,所述第一曲柄的另一端通过一变倍转轴连接连杆的一端,所述连杆的另一端通过一变倍转轴连接第二曲柄,所述第二曲柄固定在所述镜框上。

Description

一种应用平行四边形机构的红外变视场系统
技术领域
本实用新型涉及一种红外光学变视场系统,尤其是一种应用平行四边形机构的红外变视场系统。
背景技术
红外双视场系统中经常需要两个视场的转换,在通常的光学设计中,一般通过将两组镜片同时切入切出实现这种转换,这两组镜片间距一般比较大,如果平移的话,则需要占用较大的结构空间,如果在结构设计中以这两组镜片的中心为转轴设计一个机构使它们可以转入转出,就可以使总体结构更加紧凑。在转入转出过程中,首先应保证其重复精度要高,另外就是转换时间要尽量短。
现有技术中,实现这种转换的方法主要有两种,一种是直接用有限转角电机带动;另一种是通过齿轮传动。
直接用有限转角电机带动,转换时间可以做到很小,但是有两个不足之处:一是重复定位精度不好保证,二是速度过快且不容易控制,导致对镜框的冲击力过大,多次转换后镜片有时会被震松,影响系统稳定性;
齿轮传动进行转换时,重复定位精度比较好,但是转换时间比有限转角电机带动的时间要长,会影响观测,而且结构尺寸较大,占用空间大。另外齿轮类的零件加工成本较高,装调时的精度要求也比较高。
发明内容
本实用新型的目的在于针对上述现有技术的缺陷,提供一套结构紧凑、转换时间较短且易于安装调试的红外变视场系统,并且在设计中应尽量使用直流电机,因为直流电机在电路上较易于控制,可以通过输入电压脉冲的调整而得到合理的转换速度和时间。
本实用新型的技术方案如下:
一种应用平行四边形机构的红外变视场系统,其特征在于:包括支架、电机、镜框,所述电机通过电机座固定在支架上,所述镜框通过上套轴和下套轴固定在支架上,所述电机的输出轴连接第一曲柄的一端,所述第一曲柄的另一端通过一变倍转轴连接连杆的一端,所述连杆的另一端通过一变倍转轴连接第二曲柄,所述第二曲柄固定在所述镜框上。
本实用新型运用的是平行四边形机构进行视场转换。当将镜框以其旋转轴为中心进行质量配平后(也就是镜框总体的质心在其旋转轴上时),理论上镜框的旋转力矩达到最小,所以当电机的输出力矩很小时就可以使得镜框旋转,降低了此处所用电机的功率,一般情况下电机的功率小,体积相应也会小,也就是说可以选择体积更小的电机,从而使结构更加紧凑。上述结构转换时间较短,重复定位精度好,零件配合简单,易于装调,零件本身的加工难度也很低,可节约成本。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图
具体实施方式
如图1所示,本实用新型包括支架1、电机2、镜框3,所述电机2通过电机座4固定在支架1上,所述镜框3通过上套轴31和下套轴32固定在支架1上,所述电机2的输出轴连接第一曲柄5的一端,所述第一曲柄5的另一端通过变倍转轴6连接连杆7的一端,所述连杆7的另一端通过变倍转轴连接第二曲柄8,所述第二曲柄8固定在所述镜框3上。
上述结构中,支架上还设有限位装置。当电机轴顺时针转动时,第一曲柄也绕电机轴顺时针旋转,并拉动连杆,连杆拉动与镜框固定连接的第二曲柄,从而使得镜框做顺时针转动。当转动到位时,支架上的限位装置会使得旋转停止,从而完成一次视场转换。
当镜框需要复位时,则电机轴会逆时针旋转,第一曲柄也绕电机轴逆时针旋转,并推动连杆,连杆推动第二曲柄,从而使得镜框做逆时针转动,当转动到位时,支架上的限位装置会使得旋转停止,从而完成再一次视场转换。

Claims (1)

1.一种应用平行四边形机构的红外变视场系统,其特征在于:包括支架、电机、镜框,所述电机通过电机座固定在支架上,所述镜框通过上套轴和下套轴固定在支架上,所述电机的输出轴连接第一曲柄的一端,所述第一曲柄的另一端通过一变倍转轴连接连杆的一端,所述连杆的另一端通过一变倍转轴连接第二曲柄,所述第二曲柄固定在所述镜框上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114200665A (zh) * 2021-11-03 2022-03-18 河北汉光重工有限责任公司 一种双孔径红外双视场切换装置

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