CN202350818U - 一种浮动定位机构 - Google Patents

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CN 201120442460
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Inventor
林巨广
王剑波
赵强
裴照明
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Anhui Juyi Technology Co Ltd
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Anhui JEE Automation Equipment Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种浮动定位机构,采用由支撑面和定位销结合的定位结构,其特征是在定位销与托盘的销孔之间采用间隙配合,用于放置工件的托盘的底部由分布在升降台台面的不同位置上的各浮动支撑承载;浮动支撑的顶部支撑件为设置在球座中的万向球,球座由压簧弹性支承。本实用新型能够简易地对托盘进行定位,使托盘在水平方向的两个移动自由度上具有一定的调整能力。本实用新型应用在乘用车变速箱装配线在线测量机中可用于保证放置在托盘上的工件的被测表面和测头的对中关系,能够在测头下表面与工件被测表面之间形成良好的面接触,由此提高测量精度,保证选垫通过率,提高装配效率。

Description

一种浮动定位机构
技术领域
本实用新型涉及变速箱装配领域,更确切地说是一种尤其适于应用在乘用车变速箱装配线在线测量机中的浮动定位机构。
背景技术
在变速箱装配过程中,测量选垫的正确与否对整个变速箱的装配质量有着重要意义,要保证在线测量机达到装配工艺要求的高精度,正确合理的定位机构是首要前提。传统机构采用一面两销的方式进行定位,这种定位方式中,定位销和托盘上的销孔之间为紧配合,托盘在水平方向的两个移动自由度被完全限定,很有可能在测量机测头与工件被测量表面存在水平方向的位置误差;此外,当定位销不是垂直伸入销孔时,很容易出现卡阻,造成托盘与定位销不垂直,即托盘存在前后或者左右方向的倾斜,而工件又是贴合在托盘上,所以在线测量机在测量时会常出现测量机测头下表面与工件被测量表面不能形成很好的面接触的情况。这些问题的存大极大地影响了测量精度及测量准确性,造成选用的垫片厚度与实际所需厚度存在误差,增大了装配的返工率,进而影响了整条装配线的节拍平衡,严重降低装配效率。
实用新型内容
本实用新型是为避免上述现有技术所存在的不足之处,提供一种尤其适于应用在乘用车变速箱装配线在线测量机中的浮动定位机构,以期能够简单容易地对托盘进行定位,使托盘在水平方向的两个移动自由度上具有一定的调整能力,以保证工件被测表面和测头的对中关系,并保证托盘水平而没有前后或者左右方向的倾斜,使得测量时测头下表面与工件被测表面形成良好的面接触,由此提高测量精度,保证选垫通过率,提高装配效率。
本实用新型解决技术问题采用如下技术方案:
本实用新型浮动定位机构是采用由支撑面和定位销结合的定位结构,其特点是在定位销与托盘的销孔之间采用间隙配合,用于放置工件的托盘的底部由分布在升降台台面的不同位置上的各浮动支撑承载;所述浮动支撑的顶部支撑件为设置在球座中的万向球,所述球座由压簧弹性支承。
本实用新型浮动定位机构的特点也在于:所述浮动支撑的结构设置为:在底座中设置压簧座,所述压簧放置在压簧座中,底座的顶部具有环形压板,所述球座的外圆周上有一球座台肩,以所述环形压板扣压在球座台肩上,所述万向球置于球座中。
与已有技术相比,本实用新型有益效果体现在:
1、本实用新型是以定位销对托盘进行粗定位,使托盘在水平方向的两个移动自由度上具有一定范围的调整能力,从而解决了工件在水平方向上定位可能存在偏差的问题;
2、本实用新型设置浮动支撑对托盘进行承载,支撑件与托盘之间为点接触,配合定位销与销孔存在有间隙,当测量机测头下压时,托盘连同工件共同进行自调整,解决了托盘和工件可能存在的前后或者左右倾斜的问题;
3、本实用新型使测量机测头可以很好地和工件被测表面结合,可以保证测量精度。对于工件的进一步精确定位是在粗定位的基础上,利用工件本身的加工孔进行;
4、本实用新型结构简单、操作方便、定位准确。操作工人可以通过定位销和托盘销孔之间的配合间隙对托盘水平方向上的位置进行手动调节。
附图说明
图1为本实用新型立面结构示意图;
图2为本实用新型俯视结构示意图;
图3为本实用新型浮动支撑结构示意图;
图中标号:1托盘;1a销孔;2定位销;3升降台台面;4浮动支撑;4a球座;4b球座台肩;5底座;6压簧;7万向球;8压板;9测头;10工件。
具体实施方式
参见图1、图2,本实施例中浮动定位机构是采用由支撑面和定位销结合的定位结构,在定位销2与托盘1的销孔1a之间采用间隙配合,以使托盘1在水平方向上可作一定范围的调整,用于放置工件10的托盘1的底部由分布在升降台台面3的不同位置上的各浮动支撑4承载;浮动支撑4的顶部支撑件为设置在球座4a中的万向球7,球座4a由压簧6弹性支承。
参见图3,本实施例中浮动支撑4的结构设置为:在底座5中设置压簧座,压簧6放置在压簧座中,底座5的顶部具有环形压板8,球座4a的外圆周上有一球座台肩4b,以环形压板8扣压在球座台肩4b上,万向球7置于球座4a中。当托盘1和工件10下压,要保持球座4a的底部平面不触碰底座5,保持球座4a在压簧6上的弹性支承状态。
具体实施中,如图2所示,浮动支撑4设置有四只,分布在接近升降台台面3的四条侧边的位置上;定位销2及对应设置的销孔2a为两组,分布在升降台台面3的两处对角位置上。
当升降台台面3上升时,两个定位销伸入托盘的销孔中,由于定位销和销孔的间隙配合,当测量机带动测头9下降时,可根据实际情况对托盘在水平面上进行前后或者左右的手动调节,保证测头9和工件10的被测表面的对中性。当测头9压到工件10的被测表面上时,由于托盘1的底部是以浮动支撑进行承载,是利用压簧6的弹性力进行自调节,用以保证测头和工件被测表面的贴合。

Claims (2)

1.一种浮动定位机构,采用由支撑面和定位销结合的定位结构,其特征是在定位销(2)与托盘(1)的销孔(1a)之间采用间隙配合,用于放置工件(10)的托盘(1)的底部由分布在升降台台面(3)的不同位置上的各浮动支撑(4)承载;所述浮动支撑(4)的顶部支撑件为设置在球座(4a)中的万向球(7),所述球座(4a)由压簧(6)弹性支承。
2.根据权利要求1所述的浮动定位机构,其特征是所述浮动支撑(4)的结构设置为:在底座(5)中设置压簧座,所述压簧(6)放置在压簧座中,底座(5)的顶部具有环形压板(8),所述球座(4a)的外圆周上有一球座台肩(4b),以所述环形压板(8)扣压在球座台肩(4b)上,所述万向球(7)置于球座(4a)中。
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Address before: Baohe District of Hefei City, Anhui province 230051 Baohe Industrial Park Jianghuai heavy industry base

Patentee before: ANHUI JEE AUTOMATION EQUIPMENT Co.,Ltd.

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