CN202349107U - 闭环传动的展开式齿轮减速器 - Google Patents

闭环传动的展开式齿轮减速器 Download PDF

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Abstract

本实用新型涉及一种闭环传动的展开式齿轮减速器,包括输入轴、传动轴和五根输出轴及若干个轴上的齿轮,输入轴上的齿轮分别通过传动轴的齿轮带动传动轴转动,传动轴通过齿轮与带动输出轴转动的齿轮啮合,输出轴依次通过齿轮间的啮合传动带动输出轴转动,其特征是:所述五根输出轴上的齿轮成一排啮合,输入轴、传动轴和五根输出轴通过轴上齿轮啮合呈闭环传动。有益效果:因为每对啮合的齿轮都存在加工误差和齿轮啮合间隙,导致齿轮C与齿轮4啮合效果不好。现将齿轮C改为分体式结构,调整好各对啮合的齿轮后最后将齿轮C固定在轴C上。这样就可以解决齿轮转动不同步。

Description

闭环传动的展开式齿轮减速器
技术领域
本实用新型属于减速器,尤其涉及一种闭环传动的展开式齿轮减速器。
背景技术
齿轮减速器的特点是效率及可靠性高,工作寿命长,维护简便,因而应用广泛。而展开式的齿轮减速器是结构简单应用最广泛的一种。目前,展开式的齿轮减速器的齿轮相对于支承位置不对称,当轴产生弯扭变形时,载荷在齿宽上分布不均匀,导致齿轮转动不同步。使齿轮转动受阻,齿轮磨损不均匀,导致整机寿命降低。
实用新型内容
本实用新型是为了克服现有技术中的不足,提供一种闭环传动的展开式齿轮减速器,齿轮C改为分体式结构。克服了闭环结构的齿轮转动不同步缺点,同时节省空间。
本实用新型为实现上述目的,通过以下技术方案实现,一种闭环传动的展开式齿轮减速器,包括输入轴、传动轴和五根输出轴及若干个轴上的齿轮,输入轴上的齿轮分别通过传动轴的齿轮带动传动轴转动,传动轴通过齿轮与带动输出轴转动的齿轮啮合,输出轴依次通过齿轮间的啮合传动带动输出轴转动,其特征是:所述五根输出轴上的齿轮成一排啮合,输入轴、传动轴和五根输出轴通过轴上齿轮啮合呈闭环传动。
有益效果:因为每对啮合的齿轮都存在加工误差和齿轮啮合间隙,导致齿轮C与齿轮4啮合效果不好。现将齿轮C改为分体式结构,调整好各对啮合的齿轮后最后将齿轮C固定在轴C上。这样就可以解决齿轮转动不同步。
附图说明
图1是本实用新型的齿轮径向分布图;
图2是图1的M-M视图;
图3是图1的N-N视图;
图4是原减速器的M-M视图;
图5是原减速器的N-N视图。
具体实施方式
以下结合较佳实施例,对依据本实用新型提供的具体实施方式详述如下:详见附图,一种闭环传动的展开式齿轮减速器,包括输入轴、传动轴和五根输出轴及若干个轴上的齿轮,输入轴上的齿轮分别通过传动轴的齿轮带动传动轴转动,传动轴通过齿轮与带动输出轴转动的齿轮啮合,输出轴依次通过齿轮间的啮合传动带动输出轴转动,所述五根输出轴上的齿轮成一排啮合,输入轴、传动轴和五根输出轴通过轴上齿轮啮合呈闭环传动。
连接方式:
输入轴A、轴B、C和轴1、2、3、4、5及若干个齿轮,所述输入轴A的齿轮A及齿轮A1分别与轴B的齿轮B和轴C的齿轮C啮合;所述轴B的齿轮B1和轴2的齿轮2啮合;所述轴2的齿轮2分别与轴1的齿轮1及轴3的齿轮3啮合,轴4的齿轮4与轴5的齿轮5啮合,在N-N展开视图中五根输出轴上的齿轮成一排啮合,齿轮C呈分体式结构,其中轴C上增设齿轮C1并与轴4的齿轮4啮合,输入轴传动轴和输出轴通过轴上齿轮啮合呈闭环传动。
工作原理:
电动机带动轴A转动,齿轮A和齿轮A1分别通过齿轮B和齿轮C带动轴B和轴C转动,轴B通过齿轮B1和齿轮2啮合带动轴2转动,轴2通过齿轮2与齿轮1啮合带动轴1转动的同时齿轮2与齿轮3也啮合,轴3通过齿轮3与齿轮2啮合带动轴3转动,轴4通过齿轮4与齿轮3啮合带动轴4转动。同时轴C通过齿轮C1与齿轮4的啮合带动轴4转动,轴4通过齿轮4与齿轮5啮合带动轴5转动。
假设输入轴是逆时针转动,轴A通过齿轮A和齿轮B啮合给轴B向下的切向力,轴B通过齿轮B1和齿轮2啮合给轴2向左的切向力,轴2通过齿轮2和齿轮3啮合给轴3向右上的切向力,轴3通过齿轮3和齿轮4啮合给轴4向右下的切向力,轴4通过齿轮4和齿轮C1啮合给轴C向左的切向力,轴C通过齿轮C和齿轮A啮合给轴A向上的切向力,这个力正好与轴A的转动的切向力方向相同。同理从轴A→轴C→轴4→轴3→轴2→轴B→轴A的力也是与轴A的转动的切向力方向相同。形成一个闭环传动。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型的结构作任何形式上的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (1)

1.一种闭环传动的展开式齿轮减速器,包括输入轴、传动轴和五根输出轴及若干个轴上的齿轮,输入轴上的齿轮分别通过传动轴的齿轮带动传动轴转动,传动轴通过齿轮与带动输出轴转动的齿轮啮合,输出轴依次通过齿轮间的啮合传动带动输出轴转动,其特征是:所述五根输出轴上的齿轮成一排啮合,输入轴、传动轴和五根输出轴通过轴上齿轮啮合呈闭环传动。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106438852A (zh) * 2016-08-30 2017-02-22 江苏泰隆减速机股份有限公司 一种五辊矫直机分配箱

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CN106438852A (zh) * 2016-08-30 2017-02-22 江苏泰隆减速机股份有限公司 一种五辊矫直机分配箱
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