CN202340344U - 一种具有机械对位的ccd对位功能双头贴片机 - Google Patents
一种具有机械对位的ccd对位功能双头贴片机 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种具有机械对位的CCD对位功能双头贴片机，包括底座平台、X轴伺服电机、Y轴伺服电机、PCB滑台、CCD图像传感器、贴装头及自动送料器，X轴伺服电机负责贴装头X轴方向的进给，Y轴伺服电机负责贴装头Y轴方向的进给，PCB滑台放置LED灯条板，CCD图像传感器实现贴装头的机械对位，PCB滑台与底座平台滑动连接，所述的贴装头上设有双贴装头及摄像头。本实用新型弥补了现有贴装头定位困难的缺陷，解决贴装头的定位问题，其自动化程度高，提高了贴片的准确度，可取代进口设备，从而降低成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种在印刷板上贴装电子元件的设备，具体地说是一种具有机械对位的CCD对位功能双头贴片机。
背景技术
贴片机又称“贴装机”，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把贴装元器件准确地放置PCB焊盘的一种设备。分为手动和全自动两种。
贴片机是SMT生产线中的主要设备，现在，贴片机已经从早期的低速机械贴片机发展为高速光学对中贴片机，并向多功能、柔性连接模块化发展。
贴片机安放PCB板件的平台称为贴片平台，为固定PCB板件，在贴片平台上设有两个平行轨道边。为能处理各种规格的PCB板件，将其中一个轨道边设为固定，而另一个设为活动，可以调整两个轨道边的距离，以适合不同宽度的PCB板件。这样的技术可以参见三星SM421贴片机。
现有技术中贴装头仅设有一个吸嘴，其存在的缺陷在于：速度较慢，同时设备造价高。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单，造价低、工作效率高、可实现CCD机械对位的一种CCD对位功能双头贴片机。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
一种具有机械对位的CCD对位功能双头贴片机，包括底座平台、X轴伺服电机、Y轴伺服电机、PCB滑台、贴装头及拨料杆，X轴伺服电机负责贴装头X轴方向的进给，Y轴伺服电机负责贴装头Y轴方向的进给，PCB滑台放置LED灯条板，CCD图像传感器实现贴装头的机械对位，PCB滑台与底座平台滑动连接，所述的贴装头上设有双吸嘴。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型弥补了现有贴装头定位困难的缺陷，解决贴装头的定位问题，其自动化程度高，提高了贴片的准确度，可取代进口设备，从而降低成本。采用双贴装头同时协作，将物料放置速度大大提高；采用伺服电机作为传动媒介，充分利用伺服电机的全封闭控制。采用自动送料器，降低物料取放的等待时间；解决灯板的贴装问题；其自动化程度高，可取代进口设备，从而降低成本。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中双贴装头及CCD图像传感器的结构示意图；
图3为图1中飞达送料器的结构示意图。
图中：1、PCB滑台；2、贴装头；3、X轴伺服电机；4、Y轴伺服电机；5、底座平台；6、自动送料器；7、双贴装头；8、CCD图像传感器。
具体实施方式
一种具有机械对位的CCD对位功能双头贴片机，包括底座平台5、X轴伺服电机3、Y轴伺服电机4、PCB滑台1、贴装头2及自动送料器6，X轴伺服电机3负责贴装头2X轴方向的进给，Y轴伺服电机4负责贴装头2Y轴方向的进给，PCB滑台1放置LED灯条板，PCB滑台1与底座平台5滑动连接，所述的贴装头2上设有双吸嘴7。
自动送料器与X2滑台都是配合着四维机器人来工作，四维机器人完成的是一种：前、后、左、右、上、下、正旋转、反旋转一系列动作的设备，自动送料器6提供自动进料，每次机器人运动到自动拔料杆6上方并且提取一颗物料，并且在机器人离开，准备将物料放置到X2滑台相应位置的过程中，自动送料器6会再准备一颗物料，等待机器人下一次的提取。X2滑台所做的工作主要是完成一种横向的间断进给，当机器人在从自动拨料杆6提取物料时，X2滑台会在机器人取料的过程中完成横向从左到右的进给。CCD图像传感器将图像信号转化为数字信号，使贴装头实现机械对位。
以上公开的仅为本专利的具体实施例，但本专利并非局限于此，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，做出的变形应视为属于本实用新型保护范围。
Claims (1)
1.一种具有机械对位的CCD对位功能双头贴片机，包括底座平台(5)、X轴伺服电机(3)、Y轴伺服电机(4)、PCB滑台(1)、贴装头组件(2)、CCD图像传感器(8)及自动送料器(6)，X轴伺服电机(3)负责贴装头(2)X轴方向的进给，Y轴伺服电机(4)负责贴装头(2)Y轴方向的进给，其特征在于：PCB滑台(1)放置LED灯条板，CCD图像传感器(8)将影像转变成数字信号，PCB滑台(1)与底座平台(5)滑动连接，所述的贴装头(2)上设有双贴装头及CCD图像传感器(8)。
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| CN201120417174XU CN202340344U (zh) | 2011-10-28 | 2011-10-28 | 一种具有机械对位的ccd对位功能双头贴片机 |
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Cited By (1)
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| CN107249262A (zh) * | 2017-07-06 | 2017-10-13 | 无锡市莱科自动化科技有限公司 | 一种柔性线路板全自动点胶及贴led灯设备 |
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2011
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN107249262A (zh) * | 2017-07-06 | 2017-10-13 | 无锡市莱科自动化科技有限公司 | 一种柔性线路板全自动点胶及贴led灯设备 |
| CN107249262B (zh) * | 2017-07-06 | 2022-11-08 | 无锡市莱科自动化科技有限公司 | 一种柔性线路板全自动点胶及贴led灯设备 |
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