CN202332234U - 显示装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种显示装置，包括：探测单元，设置在显示装置内，探测观众相对于显示装置的位置；信号处理单元，连接至探测单元和旋转单元，根据探测单元探测出的位置，判断位置是否在观众相对于显示装置的预定位置，根据判断结果向旋转单元发送控制指令，控制所述旋转单元的旋转；以及旋转单元，设置在显示装置的底座上，接收来自信号处理单元的控制指令，旋转显示装置以使观众相对于显示装置的位置更改为预定位置。本实用新型还提供了一种显示装置调整方法。根据本实用新型的技术方案，可以根据观众的位置全方位智能调整显示装置的角度，获得最佳的收看效果。

Description

显示装置

技术领域

本实用新型涉及显示技术领域，具体而言，涉及显示装置。

背景技术

电视机是一种显示装置，其功能在于为观看者提供丰富的信息和理想的画面质量。目前电视机多采用平面式显示屏，当观看者的眼睛与显示屏中心点的连线垂直于显示屏时，画面质量是最好的。但在实际观看环境中，由于某些原因，观看者的位置可能会经常发生变动。由于电视机显示屏，特别是液晶显示屏，图像质量与人眼与显示屏界面的角度有很大关系，因此，当观看者离开合适的位置之后就不会看到最好的图像，而且也影响了视力。

相关技术中提出在显示屏的底座上安装滑轨，但该方法需要观看者手动去旋转电视机，不具有智能调整功能。另外一种方式是在电视机底座设有使其左右旋转和垂直移动的电机传动机构，通过遥控器可以使用户能在一定的角度和高度范围内自由地调节电视机的角度和高度，但该方式同样不具有智能旋转功能，需要用户手动控制电视机的角度。

因此，需要一种显示装置的调整技术，可以根据用户的位置自动调整显示器的角度。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种显示装置的调整技术，可以根据用户的位置自动调整显示器的角度。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种显示装置，包括：探测单元，设置在显示装置内，探测观众相对于显示装置的位置；信号处理单元，连接至所述探测单元和旋转单元，根据所述探测单元探测出的所述位置，判断所述位置是否在所述观众相对于所述显示装置的预定位置，根据判断结果向所述旋转单元发送控制指令，控制所述旋转单元的旋转；以及所述旋转单元，设置在所述显示装置的底座上，接收来自所述信号处理单元的控制指令，旋转所述显示装置以使所述观众相对于所述显示装置的位置更改为所述预定位置。通过这样的技术方案，就可以实现根据观众的位置来调整显示装置的角度，使该显示装置可以正朝观众，到达最佳的收看效果，不需要观众手动来调节显示装置的角度，更智能化。

在上述技术方案中，优选地，所述探测单元包括第一探测模块和第二探测模块，所述第一探测模块和所述第二探测模块分别设置在所述显示装置的左右两侧，所述第一探测模块探测得到所述观众与所述第一探测模块之间的第一距离，所述第二探测模块探测得到所述观众与所述第二探测模块之间的第二距离，根据所述第一距离和所述第二距离确定所述观众相对于所述显示装置的位置，其中，所述第一探测模块和所述第二探测模块关于所述显示装置的垂直对称轴对称，所述垂直对称轴为所述显示装置的一对水平方向的相对边框的中垂线。

在上述技术方案中，优选地，所述探测单元还包括第三探测模块和第四探测模块，所述第三探测模块和所述第四探测模块分别设置在所述显示装置的上下两侧，所述第三探测模块探测得到所述观众的脸部与所述第三探测模块之间的第三距离，所述第四探测模块探测得到所述观众的脸部与所述第四探测模块之间的第四距离，根据所述第一距离、所述第二距离、所述第三距离和所述第四距离确定所述观众相对于所述显示装置的位置，其中，所述水平对称轴为所述显示装置的一对垂直方向的相对边框的中垂线，所述预定位置为在所述观众的脸部与所述显示装置的中心之间的连线垂直于所述显示装置时的所述观众的位置。

具体地，当所述第一距离等于所述第二距离，所述第三距离等于所述第四距离时，所述观众的位置位于所述预定位置，当所述第一距离大于所述第二距离时，所述观众的位置在第一方向上偏离所述预定位置，当所述第一距离小于所述第二距离时，所述观众的位置在第二方向上偏离所述预定位置，当所述第三距离大于所述第四距离时，所述观众的脸部位置在第三方向上偏离所述预定位置，当所述第三距离小于所述第四距离时，所述观众的脸部位置在第四方向偏离所述预定位置。通过左右对称和上下对称的探测模块就可以确定观众相对于显示装置的位置，以便做出是否调节显示装置的判断，如果观众没有正对显示器，则两个探测模块测出的距离肯定会不一样。

在上述技术方案中，优选地，所述信号处理单元可以包括：判断单元和计算单元，所述判断单元连接至所述探测单元，判断所述第一距离是否等于所述第二距离和/或判断所述第三距离是否等于所述第四距离，所述计算单元连接至所述判断单元，接收来自所述判断单元的判断结果，根据所述第一探测模块与所述第二探测模块之间的固定距离、所述第一距离和所述第二距离计算出所述观众偏离所述显示装置的垂直对称轴的第一角度值和/或根据所述第三探测模块与所述第四探测模块之间的固定距离、所述第三距离和所述第四距离计算出所述观众的脸部偏离所述显示装置的水平对称轴的第二角度值，并根据所述第一角度值和/或所述第二角度值生成动作指令，将所述第一角度值和/或所述第二角度值和所述动作指令传送至所述旋转单元，所述旋转单元根据所述动作指令，以所述第一角度值在第一方向上或第二方向上旋转所述显示装置和/或以所述第二角度值在第三方向上或第四方向上旋转所述显示装置。

在上述技术方案中，优选地，所述旋转单元可以包括：驱动电路和转动电机，所述驱动电路连接至所述计算单元，接收来自所述计算单元的第一角度值和/或第二角度值和动作指令，根据所述第一角度值和/或第二角度值和动作指令发送控制信号至转动电机，控制所述转动电机的转动角度，所述转动电机连接至所述驱动电路，接收来自所述驱动电路的所述控制信号，以所述转动角度转动所述显示装置，所述转动电机根据所述控制信号以所述第一角度值往所述第一方向上或所述第二方向上进行旋转和/或以所述第二角度值往所述第三方向上或所述第四方向上进行旋转。

具体地，所述转动电机在所述第一距离大于所述第二距离时，以所述第一角度值往所述第一方向上进行旋转，在所述第一距离小于所述第二距离时，以所述第一角度值往所述第二方向上进行旋转，在所述第三距离大于所述第四距离时，以所述第二角度值往所述第三方向上进行旋转，在所述第三距离小于所述第四距离时，以所述第二角度值往所述第四方向上进行旋转。

在上述技术方案中，优选地，还可以包括预设单元，连接至信号处理单元，接收预设的第一预设值和第二预设值并将所述第一预设值和所述第二预设值传送至所述信号处理单元；所述信号处理单元将所述第一预设值与所述第一角度值进行比较和/或将所述第二预设值与所述第二角度值进行比较；所述旋转单元还接收来自所述信号处理单元的比较结果，根据所述比较结果控制所述显示装置在所述第一方向上或所述第二方向上以所述第一预设值进行旋转和/或根据所述比较结果控制所述显示装置在所述第三方向上或所述第四方向上以所述第二预设值进行旋转。该预设值是为了保护显示器，假如在角度值为90度的情况下，显示器如果旋转90度，则可能碰上墙壁或其他障碍物，容易造成显示器的损坏，因此，需要设置一个角度值，例如30度，如果需要旋转的角度超过30度，则按照30度进行旋转，如果需要旋转的角度小于30度，则按照实际计算出需旋转的角度进行旋转。

在上述技术方案中，优选地，所述第一探测模块和所述第二探测模块分别包括红外测距传感器。

在上述技术方案中，优选地，所述第三探测模块和所述第四探测模块分别包括人脸识别测距传感器。

在上述技术方案中，优选地，所述信号处理单元还连接至图像控制单元(例如电视主芯片)，接收到来自图像控制单元的关闭信号，发送复位指令至所述旋转单元，以控制所述显示装置旋转至初始位置。

在上述技术方案中，优选地，所述信号处理单元没有接收到来自所述探测单元的探测信号，发送复位指令至所述旋转单元，以控制所述显示装置旋转至初始位置。

当观众离开探测模块的探测范围，或将电视机进行待机或关机时，则显示装置会恢复原来的位置，例如出厂设置的角度位置。

通过上述技术方案，可以实现根据观众的位置自动调整显示装置的位置，使所述显示装置的显示方向跟随观众的位置，使用户获得最佳的收看效果，并且不需要用户进行手动调节，更人性化。

附图说明

图1示出根据本实用新型的实施例的显示装置的框图；

图2示出了根据本实用新型的实施例的显示装置的框图；

图3A示出了根据本实用新型的实施例的显示装置探测观众位置的示意图；

图3B示出了根据本实用新型的实施例的显示装置探测观众位置的示意图；

图4示出了根据本实用新型的实施例的显示装置调整方法的流程图；

图5示出了根据本实用新型的实施例的显示装置调整方法的流程图；以及

图6示出了根据本实用新型的实施例的计算旋转角度值的示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开的具体实施例的限制。

图1示出根据本实用新型的实施例的显示装置的框图。

如图1所示，根据本实用新型的实施例的显示装置100包括：探测单元102，设置在显示装置内，探测观众相对于显示装置的位置；信号处理单元104，连接至探测单元102和旋转单元106，根据探测单元102探测出的位置，判断位置是否在观众相对于显示装置的预定位置，根据判断结果向旋转单元106发送控制指令，控制旋转单元的旋转；以及旋转单元106，设置在显示装置的底座上，接收来自信号处理单元104的控制指令，旋转显示装置以使观众相对于显示装置的位置更改为预定位置。通过这样的技术方案，就可以实现根据观众的位置来调整显示装置的角度，使该显示装置可以正朝观众，到达最佳的收看效果，不需要观众手动来调节显示装置的角度，更智能化。

在上述技术方案中，优选地，探测单元102包括第一探测模块1022和第二探测模块1024，第一探测模块1022和第二探测模块1024分别设置在显示装置的左右两侧，第一探测模块1022用于探测得到观众与第一探测模块1022之间的第一距离，第二探测模块1024用于探测得到观众与第二探测模块1024之间的第二距离，根据第一距离和第二距离确定观众相对于显示装置的位置，其中，第一探测模块1022和第二探测模块1024关于显示装置的垂直对称轴对称，垂直对称轴为显示装置的一对水平方向的相对边框的中垂线。例如，当第一距离等于第二距离，第三距离等于第四距离时，观众的位置位于预定位置，当第一距离大于第二距离时，观众的位置在第一方向上偏离预定位置，当第一距离小于第二距离时，观众的位置在第二方向上偏离预定位置。

探测单元102还包括第三探测模块1026和第四探测模块1028，第三探测模块1026和第四探测模块1028分别设置在显示装置的上下两侧，第三探测模块1026探测得到观众的脸部与第三探测模块1026之间的第三距离，第四探测模块1028探测得到观众的脸部与第四探测模块1028之间的第四距离，根据第一距离、第二距离、第三距离和第四距离确定观众相对于显示装置的位置。例如，当第三距离大于第四距离时，观众的脸部位置在第三方向上偏离预定位置，当第三距离小于第四距离时，观众的脸部位置在第四方向偏离预定位置，其中，第三探测模块1026和第四探测模块1028关于显示装置的水平对称轴对称，水平对称轴为显示装置的一对垂直方向的相对边框的中垂线，预定位置为在观众的脸部与显示装置的中心之间的连线垂直于显示装置时的观众的位置。通过左右对称和上下对称的探测模块就可以确定观众相对于显示装置的位置，以便做出是否调节显示装置的判断，如果观众没有正对显示器，则两个探测模块测出的距离肯定会不一样。

在上述技术方案中，优选地，信号处理单元104包括：判断单元1042和计算单元1044，判断单元1042连接至探测单元102，判断第一距离是否等于第二距离和/或判断第三距离是否等于第四距离，计算单元1044连接至判断单元，接收来自判断单元1042的判断结果，根据第一探测模块1022与第二探测模块1024之间的固定距离、第一距离和第二距离计算出观众偏离显示装置的垂直对称轴的第一角度值和/或在判断单元判断出第三距离不等于第四距离时，根据第三探测模块1026与第四探测模块1028之间的固定距离、第三距离和第四距离计算出观众的脸部偏离显示装置的水平对称轴的第二角度值，并根据第一角度值和/或第二角度值生成动作指令，将第一角度值和/或第二角度值和动作指令传送至旋转单元106，旋转单元106根据动作指令，以第一角度值在第一方向上或第二方向上旋转显示装置和/或以第二角度值在第三方向上或第四方向上旋转显示装置。

在上述技术方案中，优选地，旋转单元106可以包括：驱动电路1062和转动电机1064，驱动电路1062连接至计算单元1044，接收来自计算单元1044的第一角度值和/或第二角度值和动作指令，根据第一角度值和/或第二角度值和动作指令发送控制信号至转动电机1064，控制转动电机1064的转动角度，转动电机1064连接至驱动电路1062，接收来自驱动电路1062的控制信号，以转动角度转动显示装置，转动电机1064根据控制信号以第一角度值往第一方向上或第二方向上进行旋转和/或以第二角度值往第三方向上或第四方向上进行旋转。例如，在第一距离大于第二距离时，以第一角度值往第一方向上进行旋转，在第一距离小于第二距离时，以第一角度值往第二方向上进行旋转，在第三距离大于第四距离时，以第二角度值往第三方向上进行旋转，在第三距离小于第四距离时，以第二角度值往第四方向上进行旋转。

在上述技术方案中，优选地，还可以包括预设单元108，连接至信号处理单元104，接收预设的第一预设值和第二预设值并将第一预设值和第二预设值传送至信号处理单元104；信号处理单元104将第一预设值与第一角度值进行比较和/或将第二预设值与第二角度值进行比较；旋转单元106还接收来自信号处理单元104的比较结果，根据比较结果控制显示装置在第一方向上或第二方向上以第一预设值进行旋转和/或根据比较结果控制显示装置在第三方向上或第四方向上以第二预设值进行旋转。

具体地，旋转单元106在第一角度值大于等于第一预设值时，控制显示装置在水平方向上以第一预设值进行旋转以及在第二角度值大于等于第二预设值时，控制显示装置在垂直方向上以第二预设值进行旋转，第一探测模块1022和第二探测模块1024分别包括红外测距传感器，第三探测模块1026和第四探测模块1028分别包括人脸识别测距传感器。该预设值是为了保护显示器，假如在角度值为90度的情况下，显示器如果旋转90度，则可能碰上墙壁或其他障碍物，容易造成显示器的损坏，因此，需要设置一个角度值，例如30度，如果需要旋转的角度超过30度，则按照30度进行旋转，如果需要旋转的角度小于30度，则按照实际计算出需旋转的角度进行旋转。

在上述技术方案中，优选地，第一探测模块1022和第二探测模块1024分别包括红外测距传感器。

在上述技术方案中，优选地，第三探测模块1026和第四探测模块1028分别包括人脸识别测距传感器。

在上述技术方案中，优选地，信号处理单元104还连接至图像控制单元，接收到来自图像控制单元(可以为电视主芯片)的关闭信号，发送复位指令至旋转单元106，以控制显示装置旋转至初始位置。

在上述技术方案中，优选地，信号处理单元104没有接收到来自探测单元102的探测信号，发送复位指令至旋转单元106，以控制显示装置旋转至初始位置。当观众离开探测模块的探测范围，或将电视机进行待机或关机时，则显示装置会恢复原来的位置，例如出厂设置的角度位置。

通过上述技术方案，可以实现根据观众的位置自动调整显示装置的位置，使显示装置的显示方向跟随观众的位置，使用户获得最佳的收看效果，并且不需要用户进行手动调节，更人性化。

下面结合图2、图3和图6详细说明根据本实用新型的实施例。图2示出了根据本实用新型的实施例的显示装置的框图，图3示出了根据本实用新型的实施例的显示装置探测观众位置的示意图，图6示出了根据本实用新型的实施例的计算旋转角度值的示意图。

正常观看电视节目时，观看者一般会在电视机正中央的位置，此时可看到理想的画面。当观看者因为某种原因移动到另外一个偏离中央的位置时，观看者与电视机中心的连线不再垂直于显示屏，而是有一定倾斜角度，此时画面质量会变差，表现出亮度变暗和色彩不正等不良效果。此时就需要智能调整功能，自动探测观看者位置并自动旋转电视机角度，使得观看者处于电视机屏幕中央，看到理想的画面。

如图3A所示，可以在显示装置200(电视机屏幕)两侧各放置一个测距传感器模块(设置在显示装置的左侧的第一测距模块202和设置在显示装置右侧的第二测距模块204)，用于探测观看者(观众300)的位置，关于在显示装置的上下两侧分别设置测距模块的具体实现方式可以如图3B所示，第三测距模块2010设置在显示装置200的上侧，测量出观众的脸部300与第三测距模块2010之间的距离：L3，第四测距模块2012设置在显示装置200(可以例如图1中的显示装置100)的下侧，测量出观众的脸部300与第四测距模块2012之间的距离：L4。观众的脸部的预定位置为302所示的位置，是正对显示装置200正中央的位置。

下面结合图2对图3A所示的示例进行详细的说明。第一测距模块202和第二测距模块204(红外传感器)检测电视机所处空间范围内是否存在观众发出的特有的红外信号(人体都有恒定的体温，一般在37度，所以会发出特定波长10UM左右的红外线)，并分别计算出各传感器与人之间的距离：第一距离L1和第二距离L2(L1为第一测距模块202测出的距离，L2为第二测距模块204测出的距离)，同时将电信号传送给信号处理单元204，在图3的示例中，L1小于L2，因此，检测出观众300的实际位置不在预定位置302，在预定位置302的左侧，该预定位置为正对显示装置的正中央的位置，则需要逆时针旋转显示装置，才能使显示装置正对观众。假如检测出L1大于L2，则观众300的实际位置在预定位置302的右侧，则需要顺时针旋转显示装置，才能使显示装置正对观众。

信号处理单元204对电信号进行比较计算，如果L1不等于L2，表示观众偏离了正对电视机屏幕中央的位置，信号处理单元204发送动作指令给驱动电路206，控制转动电机208旋转(如果L1＜L2，控制显示装置逆时针转；如果L1＞L2，控制显示装置顺时针转)，转动的角度为θ，如图6所示，由以下公式计算得到θ，如果L1等于L2表示观众没有偏离正对电视机屏幕中央的位置，此时不需要旋转显示装置。

$\cos \mathrm{\α}=\frac{W^2+L_2^2-L_1^2}{{2\mathrm{WL}}_2}$

$H^2={\left(\frac{W}{2}\right)}^2+L_2^2-2\frac{W}{2}{L}_2\cos \mathrm{\α}$

$={\left(\frac{W}{2}\right)}^2+L_2^2-2\frac{W}{2}{L}_2\frac{W^2+L_2^2-L_1^2}{{2\mathrm{WL}}_2}$

$=\frac{L_1^2}{2}+\frac{L_2^2}{2}-\frac{W^2}{4}$

$\mathrm{\β}=\arccos \frac{{\left(\frac{W}{2}\right)}^2+H^2-L_1^2}{2\frac{W}{L}{L}_1}$

$=\arccos \frac{\frac{W^2}{4}+H^2-L_1^2}{{\mathrm{WL}}_1}$

$=\arccos \frac{L_2^2-L_1^2}{{2\mathrm{WL}}_1}$

θ＝|90-β|

参考图6，W为两个测距模块之间的距离(A、B之间的直线距离，在图3A中为W1)，该距离为固定值；A为第一测距模块202，设置于显示器左侧的位置，B为第二测距模204，设置于显示器右侧的位置；D为A到B之间的连线的中点(即显示装置的垂直对称轴上的某一点)；C为观众实际所在的位置，C’为预定位置，即正对显示装置的正中央的位置；H为D到观众的直线距离；β为角A的角度值；α为角B的角度值；θ为需计算的旋转角度值。

信号处理单元204根据固定值W1、第一距离L1、第二距离L2就可以计算出需转动的角度值，将该角度值发送动作指令给驱动电路206，驱动电路206接收到该动作指令后控制转动电机208转动由信号处理单元204计算出的角度值。

同理，在图3B所示的示例中，可以上下调节显示装置的角度，第三测距模块2010和第四测距模块2012识别人脸的同时可以检测出观众300的脸部与测距模块之间的距离，判断第三距离L3和第四距离L4的大小，如果两者不相同，根据L3、L4以及W2(第三测距模块2010与第四测距模块2012之间的距离)计算出需上下调节的角度，计算角度过程和调节过程类似图3A所示的示例，在此不再赘述。

如果观看者将电视机待机或关机，电视机主芯片(例如图1所示实施例中的图像控制单元)收到待机或关机的指令后，将先与信号处理单元204通信，使信号处理单元204发送复位指令给驱动电路206控制转动电机208转动，使电视机先复位再关机。如果观看者离开电视机所处的空间范围，红外测距模块检测不到观众的红外信号，信号处理单元204将发送复位指令给驱动电路206控制转动电机208转动，使电视机复位。

因此，根据本实用新型的调整装置可以全方位调整显示装置的角度，根据观众的位置可以上下左右调节需旋转角度，更体现了自动灵活的特点。

在此，应该理解，图3A所示的示例和图3B所示的示例可以作为一个整体的技术方案，可以作为独立的技术方案，作为整体的技术方案时，可以在左右方向上和上下方向上调节显示装置的角度，作为独立的技术方案时，只能在左右方向上调节显示装置的角度或只能在上下方向上调节显示装置的角度。

图4示出了根据本实用新型的实施例的用于显示装置的调整方法的流程图。

如图4所示，根据本实用新型的实施例的用于例如图1中所示的显示装置100的调整方法包括：步骤402，(显示装置100中的)探测单元探测观众相对于显示装置100的位置；步骤404，旋转单元在判断出位置不在观众相对于显示装置100的预定位置时，旋转显示装置100以使观众相对于显示装置100的位置更改为预定位置。通过左右对称的探测模块就可以确定观众相对于显示装置100的位置，以便做出是否调节显示装置100的判断，如果观众没有正对显示器，则两个探测模块测出的距离肯定会不一样。

在上述技术方案中，优选地，在显示装置100的左右两侧分别设置第一探测模块和第二探测模块，在显示装置100的上下两侧分别设置第三探测模块和第四探测模块，第一探测模块用于探测得到观众与第一探测模块之间的第一距离，第二探测模块用于探测得到观众与第二探测模块之间的第二距离，第三探测模块用于探测得到观众的脸部与第三探测模块之间的第三距离，第四探测模块用于探测得到观众的脸部与第四探测模块之间的第四距离，当第一距离等于第二距离，第三距离等于第四距离时，观众的位置位于预定位置，当第一距离大于第二距离时，观众的位置在第一方向上偏离预定位置，当第一距离小于第二距离时，观众的位置在第二方向上偏离预定位置，当第三距离大于第四距离时，观众的脸部位置在第三方向上偏离预定位置，当第三距离小于第四距离时，观众的脸部位置在第四方向偏离预定位置，其中，第一探测模块和第二探测模块关于显示装置100的垂直对称轴对称，垂直对称轴为显示装置100的一对水平方向的相对边框的中垂线，第三探测模块和第四探测模块关于显示装置100的水平对称轴对称，水平对称轴为显示装置100的一对垂直方向的相对边框的中垂线，预定位置为在观众的脸部与显示装置100的中心之间的连线垂直于显示装置100时的观众的位置。

在上述技术方案中，优选地，当第一距离不等于第二距离时，根据第一探测模块与第二探测模块之间的固定距离、第一距离和第二距离计算出观众偏离显示装置100的垂直对称轴的第一角度值，当第三距离不等于第四距离时，根据第三探测模块与第四探测模块之间的固定距离、第三距离和第四距离计算出观众的脸部偏离显示装置100的水平对称轴的第二角度值，并根据第一角度值和/或第二角度值生成动作指令，根据动作指令控制显示装置100旋转，在第一距离大于第二距离时，以第一角度值往第一方向上进行旋转，在第一距离小于第二距离时，以第一角度值往第二方向上进行旋转，在第三距离大于第四距离时，以第二角度值往第三方向上进行旋转，在第三距离小于第四距离时，以所述第二角度值往第四方向上进行旋转。

在上述技术方案中，优选地，在第一角度值大于等于第一预设值时，控制显示装置100在水平方向上以第一预设值进行旋转以及在第二角度值大于等于第二预设值时，控制显示装置100在垂直方向上以第二预设值进行旋转，第一探测模块和第二探测模块分别包括红外测距传感器，第三探测模块和第四探测模块分别包括人脸识别测距传感器。该预设值是为了保护显示器，假如在角度值为90度的情况下，显示器如果旋转90度，则可能碰上墙壁或其他障碍物，容易造成显示器的损坏，因此，需要设置一个角度值，例如30度，如果需要旋转的角度超过30度，则按照30度进行旋转，如果需要旋转的角度小于30度，则按照实际需旋转的角度进行旋转。

在上述技术方案中，优选地，当没有探测到观众或显示装置100被停止运行时，控制显示装置100旋转至初始位置。当观众离开探测模块的探测范围，或将电视机进行待机或关机时，则显示装置100会恢复原来的位置，例如出厂设置的角度位置。

通过上述技术方案，可以实现根据观众的位置自动调整显示装置的位置，使显示装置100的显示方向跟随观众的位置，使用户获得最佳的收看效果，并且不需要用户进行手动调节，更人性化。

图5示出了根据本实用新型的又一实施例的显示装置调整方法的流程图。

在步骤502，用户通过电视菜单开启智能定位功能。

在步骤504，判断是否检测到观众，当判断结果为是时，进入步骤506，当判断结果为否时，进入步骤518，显示装置100复位至初始位置。

在步骤506，观看者在某个位置时，电视机两侧的测距模块202和204检测出观看者距离传感器模块的距离分别为L1和L2，电视机上下两侧的测距模块2010和2012检测出观看者距离传感器模块的距离分别为L3和L4。

在步骤508，如果判断出观众的位置没有正对显示屏，L1不等于L2和/或L3不等于L4，信号处理单元根据左右两侧的红外测距传感器的间距W1、L1和L2计算出θ₁角度值(第一角度值)，信号处理单元根据上下两侧的测距传感器的间距W2、L3和L4计算出θ₂角度值(第二角度值)。

在步骤510，判断该θ₁和θ₂角度值是否大于预定值，该预定值例如30度，当判断结果为是时，进入步骤512，当判断结果为否时，进入步骤514。

在步骤512，控制电机调整显示装置100旋转预定值角度。在逐步514，控制电机调整显示装置100旋转计算出的实际角度值。这样做的目的是为了保护的显示器，如果转动角度过大，则容易碰到障碍物，造成显示器的损害。

在步骤516，如果观看者将电视机待机或关机，电视机主芯片收到待机或关机的指令后，将先与信号处理单元通信，使信号处理单元发送复位指令给驱动电路，使电视机先复位再关机。如果观看者离开电视机所处的空间范围，红外测距模块检测不到观众的红外信号，信号处理单元将发送复位指令给驱动电路，使电视机复位。

这样，就可以使显示器正对观众，获得最佳的显示效果，测距传感器的探头很小，可以在电视机前壳开小孔即可，不影响美观。在此，应该理解，本实施例中的30度只是一种具体实现方式，可以是其他预设值，例如35度、40度，显示装置100可以是电视机、电脑等的显示器，红外测距传感器也是探测模块的一种实现方式，其他可以检测出观众与显示装置之间距离的传感器也可以在此替代红外测距传感器。

以上结合附图详细说明了根据本实用新型的技术方案，采用智能探测技术，根据观看者的实际位置自动调整显示装置的角度和高度，为用户提供最完美的图像质量，且无需用户手动进行调整，当用户离开或待机、关机时，可以自动将显示装置进行复位，为用户的生活带来更多方便。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种显示装置，其特征在于，包括：

探测单元，设置在显示装置内，探测观众相对于显示装置的位置；

信号处理单元，连接至所述探测单元和旋转单元，根据所述探测单元探测出的所述位置，判断所述位置是否在所述观众相对于所述显示装置的预定位置，根据判断结果向所述旋转单元发送控制指令，控制所述旋转单元的旋转；以及

所述旋转单元，设置在所述显示装置的底座上，接收来自所述信号处理单元的控制指令，旋转所述显示装置以将所述显示装置相对于所述观众的位置更改为所述预定位置。

2.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，所述探测单元包括第一探测模块和第二探测模块，所述第一探测模块和所述第二探测模块分别设置在所述显示装置的左右两侧，所述第一探测模块探测得到所述观众与所述第一探测模块之间的第一距离，所述第二探测模块探测得到所述观众与所述第二探测模块之间的第二距离，根据所述第一距离和所述第二距离确定所述观众相对于所述显示装置的位置，

其中，所述第一探测模块和所述第二探测模块关于所述显示装置的垂直对称轴对称，所述垂直对称轴为所述显示装置的一对水平方向的相对边框的中垂线。

3.根据权利要求2所述的显示装置，其特征在于，所述探测单元还包括第三探测模块和第四探测模块，所述第三探测模块和所述第四探测模块分别设置在所述显示装置的上下两侧，所述第三探测模块探测得到所述观众的脸部与所述第三探测模块之间的第三距离，所述第四探测模块探测得到所述观众的脸部与所述第四探测模块之间的第四距离，根据所述第一距离、所述第二距离、所述第三距离和所述第四距离确定所述观众相对于所述显示装置的位置， 

其中，所述水平对称轴为所述显示装置的一对垂直方向的相对边框的中垂线，所述预定位置为在所述观众的脸部与所述显示装置的中心之间的连线垂直于所述显示装置时的所述观众的位置。

4.根据权利要求2所述的显示装置，其特征在于，所述信号处理单元包括：判断单元和计算单元，所述判断单元连接至所述探测单元，判断所述第一距离是否等于所述第二距离和/或判断所述第三距离是否等于所述第四距离，所述计算单元连接至所述判断单元，接收来自所述判断单元的判断结果，根据所述第一探测模块与所述第二探测模块之间的固定距离、所述第一距离和所述第二距离计算出所述观众偏离所述显示装置的垂直对称轴的第一角度值和/或根据所述第三探测模块与所述第四探测模块之间的固定距离、所述第三距离和所述第四距离计算出所述观众的脸部偏离所述显示装置的水平对称轴的第二角度值，并根据所述第一角度值和/或所述第二角度值生成动作指令，将所述第一角度值和/或所述第二角度值和所述动作指令传送至所述旋转单元，所述旋转单元根据所述动作指令，以所述第一角度值在第一方向上或第二方向上旋转所述显示装置和/或以所述第二角度值在第三方向上或第四方向上旋转所述显示装置。

5.根据权利要求4所述的显示装置，其特征在于，所述旋转单元包括：驱动电路和转动电机，所述驱动电路连接至所述计算单元，接收来自所述计算单元的第一角度值和/或第二角度值和动作指令，根据所述第一角度值和/或第二角度值和动作指令发送控制信号至转动电机，控制所述转动电机的转动角度，所述转动电机连接至所述驱动电路，接收来自所述驱动电路的所述控制信号，以所述转动角度转动所述显示装置，所述转动电机根据所述控制信号以所述第一角度值往所述第一方向上或所述第二方向上进行旋转和/或以所述第二角度值往所述第三方向上或所述第四方向上进行旋转。

6.根据权利要求4所述的显示装置，其特征在于，还包括预设单元，连接至信号处理单元，接收预设的第一预设值和第二预设值并将所述第一预设值和所述第二预设值传送至所述信号处理单元； 

所述信号处理单元将所述第一预设值与所述第一角度值进行比较和/或将所述第二预设值与所述第二角度值进行比较；

所述旋转单元还接收来自所述信号处理单元的比较结果，根据所述比较结果控制所述显示装置在所述第一方向上或所述第二方向上以所述第一预设值进行旋转和/或根据所述比较结果控制所述显示装置在所述第三方向上或所述第四方向上以所述第二预设值进行旋转。

7.根据权利要求2所述的显示装置，其特征在于，所述第一探测模块和所述第二探测模块分别包括红外测距传感器。

8.根据权利要求3所述的显示装置，其特征在于，所述第三探测模块和所述第四探测模块分别包括人脸识别测距传感器。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的显示装置，其特征在于，所述信号处理单元还连接至图像控制单元，接收到来自图像控制单元的关闭信号，发送复位指令至所述旋转单元，以控制所述显示装置旋转至初始位置。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的显示装置，其特征在于，所述信号处理单元没有接收到来自所述探测单元的探测信号，发送复位指令至所述旋转单元，以控制所述显示装置旋转至初始位置。 

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