CN112882536A - 控制方法、控制装置、电子装置和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种控制方法、控制装置、电子装置和存储介质。该控制方法包括判断目标物体是否为预设物体；获取第一显示屏与目标物体之间的相对位置；基于相对位置，判断第一显示屏是否正朝向目标物体；在第一显示屏没有朝向目标物体时，控制第一显示屏相对于第二显示屏转动以使第一显示屏朝向目标物体。本申请实施方式的控制方法中，可以获取第一显示屏到目标物体的距离，并且在第一显示屏没有正朝向目标物体时，可以控制第一显示屏相对第二显示屏转动以调整角度使得第一显示屏正朝向目标物体。如此，使得用户在使用电子装置进行视频通话或观看音视频时，电子装置的显示屏可以随用户的走动而转动，以此方便了用户的使用。

Description

控制方法、控制装置、电子装置和存储介质

技术领域

本申请涉及电子技术领域，尤其涉及一种控制方法、控制装置、电子装置和存储介质。

背景技术

随着技术的发展，折叠屏在电子设备中的应用越来越广泛，折叠屏增加了电子设备显示屏的面积，为用户提供了更好的视觉显示体验。然而，在用户使用电子设备进行视频通话或者观看视频时，一旦将电子设备固定，电子设备便只能提供固定的视角，不便于用户需要走动时继续观看视频或进行视频通话。

发明内容

本申请提供一种控制方法、控制装置、电子装置和存储介质。

本申请提供一种用于电子装置的控制方法，所述电子装置包括相对转动的第一显示屏和第二显示屏，所述控制方法包括：

获取所述第一显示屏与目标物体之间的相对位置；

基于所述相对位置，判断所述第一显示屏是否正朝向所述目标物体；

在所述第一显示屏没有正朝向所述目标物体时，控制所述第一显示屏相对于所述第二显示屏转动以使所述第一显示屏正朝向所述目标物体。

本申请实施方式的控制方法中，可以获取第一显示屏到目标物体的距离，并且在第一显示屏没有正朝向目标物体时，可以控制第一显示屏相对第二显示屏转动以调整角度使得第一显示屏正朝向目标物体。如此，使得用户在使用电子装置进行视频通讯或观看音视频时，电子装置的显示屏可以随用户的走动而转动，以此方便了用户的使用。

本申请提供了一种控制装置，所述控制装置包括：

获取模块，用于获取所述第一显示屏与目标物体之间的相对位置；

判断模块，用于基于所述相对位置，判断所述第一显示屏是否正朝向所述目标物体；

控制模块，用于在所述第一显示屏没有正朝向所述目标物体时，控制所述第一显示屏相对于所述第二显示屏转动以使所述第一显示屏正朝向所述目标物体。

本申请提供了一种电子装置，所述电子装置包括相对转动的第一显示屏和第二显示屏、存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述计算机程序，以实现以上任一实施方式所述的控制方法。

本申请提供了一种存储有计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，当计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现以上任一实施方式所述的控制方法。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施方式的控制方法的流程示意图；

图2是本申请实施方式的控制装置的模块示意图；

图3是本申请实施方式的电子装置的立体示意图；

图4是本申请实施方式的控制方法的流程示意图；

图5是本申请实施方式的控制方法的场景示意图；

图6是本申请实施方式的控制方法的场景示意图；

图7是本申请实施方式的控制方法的场景示意图；

图8是本申请实施方式的控制方法的流程示意图；

图9是本申请实施方式的电子装置的示意图；

图10是本申请实施方式的电子装置的示意图；

图11是本申请实施方式的控制方法的流程示意图；

图12是本申请实施方式的电子装置的示意图；

图13是本申请实施方式的控制方法的流程示意图；

图14是本申请实施方式的电子装置的示意图；

图15是本申请实施方式的控制方法的流程示意图；

图16是本申请实施方式的控制方法的流程示意图；

图17是本申请实施方式的第一显示屏跟随目标物体转动的场景示意图。

主要元件符号说明：

电子装置100、第一显示屏10、第二显示屏11、存储器12、处理器13、机壳14、转轴15、霍尔传感器16、磁铁17、第一侧18、第二侧19、目标物体200、夹角θ、第一基准位置P1、第二基准位置P2、预设位置Q、第一当前距离L1、第二当前距离L2、控制装置300、获取模块31、判断模块32、控制模块33、麦克风400、第一摄像头500、第二摄像头600。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1，本申请实施方式提供一种用于电子装置100(如图3所示)的控制方法，其中电子装置100包括第一显示屏10和第二显示屏11，第一显示屏10可以相对第二显示屏11转动，控制方法包括：

步骤S10：获取第一显示屏10与目标物体200(如图5所示)之间的相对位置；

步骤S20：基于相对位置，判断第一显示屏10是否正朝向目标物体200；

步骤S30：在第一显示屏10没有正朝向目标物体200时，控制第一显示屏10相对于第二显示屏11转动以使第一显示屏10正朝向目标物体200。

请参阅图2，本申请实施方式还提供了一种控制装置300，控制装置300包括获取模块31、判断模块32和控制模块33。本申请实施方式的控制方法可以由本申请实施方式的控制装置300实现。例如，步骤S10可由控制装置300中的获取模块31实现，步骤S20可以由控制装置300中的判断模块32实现，步骤S30可以由控制装置300中的控制模块33实现。

或者说，获取模块31用于获取第一显示屏10与目标物体200之间的相对位置；判断模块32用于基于相对位置，判断第一显示屏10是否正朝向目标物体200；控制模块33用于在第一显示屏10没有正朝向目标物体200时，控制第一显示屏10相对于第二显示屏11转动以使第一显示屏10正朝向目标物体200。

请参阅图3，本申请实施方式提供了一种电子装置100，电子装置100还包括存储器12和处理器13。存储器12用于存储计算机程序，处理器13用于获取第一显示屏10与目标物体200之间的相对位置；及用于基于相对位置，判断第一显示屏10是否正朝向目标物体200；以及用于在第一显示屏10没有正朝向目标物体200时，控制第一显示屏10相对于第二显示屏11转动以使第一显示屏10正朝向目标物体200。

具体地，电子装置100可以是手机、平板电脑等可以折叠的移动终端。用户可以通过使用电子装置100以实现视频通话、观看音视频等操作。目标物体200可以是用户身上的可穿戴设备，例如智能手表、智能手环、AR眼镜和耳机等，也可以是用户本身。电子装置100可以包括机壳14和转轴15，机壳14可以作为功能元件安装的载体，例如在机壳14上可以安装第一显示屏10、第二显示屏11、摄像头、麦克风等功能元件，机壳14还可以为功能元件提供防水、防尘、防摔等保护作用。转轴15可以实现第一显示屏10和第二显示屏11之间的相对转动，以实现显示屏的折叠或展开状态。

在本申请实施方式中，电子装置100上的显示屏可以包括分别位于转轴15相背的两侧的第一显示屏10与第二显示屏11，并且当用户在使用支撑在桌面上的电子装置100进行视频通话等操作时，可以将固定不动的一块显示屏设为第二显示屏11；可以将相对第二显示屏11转动以调节自身始终正朝向目标物体200的另一块显示屏设为第一显示屏10。

本申请实施方式的控制方法中，可以获取第一显示屏10到目标物体200的距离，并且在第一显示屏10没有正朝向目标物体200时，可以控制第一显示屏10相对第二显示屏11转动以调整角度使得第一显示屏10正朝向目标物体200。如此，使得用户在使用电子装置100进行视频通话或观看音视频时，电子装置100的显示屏可以随用户的走动而转动，以此方便了用户的使用。

在步骤S20中，第一显示屏10正朝向目标物体200指的是：目标物体200的正投影在第一显示屏10的中心位置，或者说，第一显示屏10所在的平面的法线穿过目标物体200。

在步骤S30中，第一显示屏10可以通过电子装置100中设置的转轴15相对第二显示屏11转动，转动的角度根据电子装置100中处理器13计算出的结果而定，以使第一显示屏10能够正朝向目标物体200。

请参阅图4，在某些实施方式中，获取第一显示屏10与目标物体200之间的相对位置(步骤S10)，包括：

步骤S11：获取第一显示屏10上的多个基准位置与目标物体200的预设位置之间的当前距离，多个基准位置间隔设置；

步骤S12：基于多个当前距离确认第一显示屏10与目标物体200之间的相对位置；

基于相对位置，判断第一显示屏10是否正朝向目标物体200(步骤S20)，包括：

步骤S21：在多个当前距离均相等时，确认第一显示屏10正朝向目标物体200；

步骤S22：在多个当前距离不相等时，确认第一显示屏10没有正朝向目标物体200；

在第一显示屏10没有正朝向目标物体200时，控制第一显示屏10相对于第二显示屏11转动以使第一显示屏10正朝向目标物体200(步骤S30)，包括：

步骤S31：控制第一显示屏10相对于第二显示屏11转动，以使多个当前距离相等。

在某些实施方式中，步骤S11和步骤S12可由控制装置300中的获取模块31实现，步骤S21和步骤S22可以由控制装置300中的判断模块32实现，步骤S31可以由控制装置300中的控制模块33实现。

也即是说，获取模块31用于获取第一显示屏10上的多个基准位置与目标物体200的预设位置之间的当前距离，其中多个基准位置间隔设置，及用于基于多个当前距离确认第一显示屏10与目标物体200之间的相对位置；判断模块32用于在多个当前距离均相等时，确认第一显示屏10正朝向目标物体200，或者在多个当前距离不相等时，确认第一显示屏10没有正朝向目标物体200；控制模块33用于控制第一显示屏10相对于第二显示屏11转动，以使多个当前距离相等。

在某些实施方式中，处理器13用于获取第一显示屏10上的多个基准位置与目标物体200的预设位置之间的当前距离，其中多个基准位置间隔设置；及用于基于多个当前距离确认第一显示屏10与目标物体200之间的相对位置；及用于在多个当前距离均相等时，确认第一显示屏10正朝向目标物体200，或者在多个当前距离不相等时，确认第一显示屏10没有正朝向目标物体200；以及用于控制第一显示屏10相对于第二显示屏11转动，以使多个当前距离相等。

具体地，如图5所示，在一个实施例中，目标物体200为智能手表，在步骤S11中，多个基准位置可以设置在可转动的第一显示屏10上，预设位置Q可以设置在目标物体200上，并且多个基准位置是间隔设置的。那么，可以通过基于超宽带(Ultra Wide Band，UWB)技术测量多个基准位置与预设位置Q之间的当前距离。

超宽带技术为一种无线载波通信技术，由于超宽带技术采用的是纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽。并且，在定位系统中，距离分辨率与脉冲宽度成正相关，脉冲宽度越小，距离越小，可以分辨的两点就越近且精度就越高，这即是说，超宽带技术所采用的窄脉冲和高频带会带来更高的距离分辨率。

其中，测量多个基准位置分别到预设位置Q之间的当前距离，具体可以采用双向飞行时间法(Two Way-Time Of Flight，TW-TOF)，该方法可以通过两个设备间UWB信号收发时间戳计算UWB信号的往返时间，然后将往返时间乘以光速从而获得两个设备间发射与接收的双向飞行距离，最后再将双向飞行距离除以2，则可以得到单向距离，即某个基准位置到预设位置Q之间的当前距离。

特别地，相比于WIFI、蓝牙等测量信号强度(RSSI)、信号到达角度(AOA)的间接测距技术，采用光速测距及其稳定，不会受到电池电压、无线电信道和天线制作工艺的影响。

可以容易理解，为了基于超宽带技术采用双向飞行时间法，测量第一显示屏10上多个基准位置到目标物体200上的预设位置Q的多个当前距离，需要电子装置100与目标物体200之间可以进行超宽带通信。

那么在目标物体200上需要设置有能够发射UWB信号的UWB标签，UWB标签的设置位置与本示例中的预设位置Q一致。另外，电子装置100的第一显示屏10上需要设置有多个TOF模块，TOF模块中的主要核心组件为TOF测距传感器，TOF模块设置的位置与数量与在第一显示屏10上设置的基准位置的位置和数量一致。

需要说明的是，在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。例如，“多个基准位置”指的是设置在第一显示屏10上的基准位置的数量为两个或两个以上。

在步骤S12中，由步骤S11中可以获取多个当前距离，那么，进一步地，可以通过TOA(到达时间)定位算法或者TDOA(到达时间差)定位算法确定第一显示屏10与目标物体200之间的相对位置。

在步骤S21中，多个基准位置可以包括第一基准位置P1和第二基准位置P2，其中第一基准位置P1靠近第二显示屏11，且第二基准位置P2远离第二显示屏11。可以容易看出，本实施例中，第一基准位置P1可以设置在靠近第二显示屏11的转轴15上，第二基准位置P2可以设置在第一显示屏10远离转轴15的边缘上。

如图5所示，当第一基准位置P1到预设位置Q的当前距离与第二基准位置P2到预设位置Q的当前距离相等时，确认第一显示屏10正朝向目标物体200，即目标物体200的正投影在第一显示屏10的中心位置。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

在步骤S22中，如图6和图7所示，当第一基准位置P1到预设位置Q的当前距离与第二基准位置P2到预设位置Q的当前距离不相等时，确认第一显示屏10没有正朝向目标物体200，即目标物体200的正投影偏离第一显示屏10的中心位置。

在步骤S31中，基于步骤S22，在第一显示屏10没有正朝向目标物体200时，目标物体200可以通过蓝牙发送信号给电子装置100，请求调整第一显示屏10相对于第二显示屏11转动的角度。即电子装置100可以通过设置在内部的处理器13，计算出第一显示屏10相对于第二显示屏11应当转动的角度，再控制第一显示屏10相对第二显示屏11转动，以使多个当前距离相等。那么便可以保证第一显示屏10能够正朝向目标物体200，也就是说目标物体200的正投影能够处于第一显示屏10的中心位置。

请参阅图8，在某些实施方式中，控制第一显示屏10相对于第二显示屏11转动，以使多个当前距离相等(步骤S31)，包括：

步骤S310：在第一当前距离L1大于第二当前距离L2时，控制第一显示屏10相对第二显示屏11转动以使第一显示屏10与第二显示屏11之间的夹角θ增大，从而使第一当前距离L1与第二当前距离L2相等；

步骤S312：在第一当前距离L1小于第二当前距离L2时，控制第一显示屏10相对第二显示屏11转动以使第一显示屏10与第二显示屏11之间的夹角θ减小，从而使第一当前距离L1与第二当前距离L2相等。

在某些实施方式中，步骤S310和步骤S312可以由控制装置300中的控制模块33实现，也就是说，控制模块33可以用于在第一当前距离L1大于第二当前距离L2时，控制第一显示屏10相对第二显示屏11转动以使第一显示屏10与第二显示屏11之间的夹角θ增大，从而使第一当前距离L1与第二当前距离L2相等；以及可以用于在第一当前距离L1小于第二当前距离L2时，控制第一显示屏10相对第二显示屏11转动以使第一显示屏10与第二显示屏11之间的夹角θ减小，从而使第一当前距离L1与第二当前距离L2相等。

在某些实施方式中，处理器13可以用于在第一当前距离L1大于第二当前距离L2时，控制第一显示屏10相对第二显示屏11转动以使第一显示屏10与第二显示屏11之间的夹角θ增大，从而使第一当前距离L1与第二当前距离L2相等；以及可以用于在第一当前距离L1小于第二当前距离L2时，控制第一显示屏10相对第二显示屏11转动以使第一显示屏10与第二显示屏11之间的夹角θ减小，从而使第一当前距离L1与第二当前距离L2相等。

具体地，请再次参阅图5，在一些实施例中，多个基准位置包括第一基准位置P1和第二基准位置P2，那么第一基准位置P1与预设位置Q之间的距离设为第一当前距离L1，第二基准位置P2与预设位置Q之间的距离设为第二当前距离L2。另外，可以容易理解，第一显示屏10与第二显示屏11之间的夹角θ所指的是，第一显示屏10所在的平面与第二显示屏11所在的平面所形成的夹角θ。

其中，夹角θ的实时测量可以通过设置在电子装置100内部的霍尔传感器16与磁铁17来实现。如图9所示，当电子装置100展开时，即第一显示屏10与第二显示屏11之间的夹角θ为180°时，霍尔传感器16和磁铁17的距离较远，因此霍尔传感器16无法检测磁铁17磁通量的变化；如图10所示，当电子装置100呈折叠状态时，霍尔传感器16和磁铁17的距离较近，因此霍尔传感器16可以将检测到的磁铁17磁通量的变化信息，发送给电子装置100中的处理器13，以此进一步计算判断电子装置100展开的角度，即夹角θ的具体角度信息。

在步骤S310中，请再次参阅图6，当第一当前距离L1大于第二当前距离L2时，电子装置100需要控制第一显示屏10相对第二显示屏11朝图中转动方向转动，以使第一当前距离L1与第二距离相等，其中第一显示屏10转动的方向为夹角θ增大的方向。

在步骤S312中，请再次参阅图7，当第一当前距离L1小于第二当前距离L2时，电子装置100需要控制第一显示屏10相对第二显示屏11朝图中转动方向转动，以使第一当前距离L1与第二距离相等，其中第一显示屏10转动的方向为夹角θ减小的方向。

如此，在第一显示屏10没有正朝向目标物体200，即在第一当前距离L1大于/小于第二当前距离L2的情况下，电子装置100可以通过控制器控制第一显示屏10相对第二显示屏11转动，来调节第一显示屏10与第二显示屏11之间的角度增大/减小以使第一当前距离L1等于第二当前距离L2。这样，便使得第一显示屏10始终能够正朝向目标物体200，以方便用户走动时也能正常观看音视频或进行视频通话。

请参阅图11，在某些实施方式中，电子装置100还可以包括间隔设置的多个麦克风400，那么获取第一显示屏10与目标物体200之间的相对位置(步骤S10)，包括：

步骤S13：通过多个麦克风400采集目标物体200的声源发出的音频数据；

步骤S14：基于音频数据计算多个麦克风400与目标物体200之间的当前距离；

步骤S15：基于多个当前距离和声源的位置，确认第一显示屏10与目标物体200之间的相对位置；

基于相对位置，判断第一显示屏10是否正朝向目标物体200(步骤S20)，包括：

步骤S23：在多个当前距离均相等且第一显示屏10面向声源时，确认第一显示屏10正朝向目标物体200；

步骤S24：在多个当前距离不相等时，确认第一显示屏10没有正朝向目标物体200；

在第一显示屏10没有正朝向目标物体200时，控制第一显示屏10相对于第二显示屏11转动以使第一显示屏10正朝向目标物体200(步骤S30)，包括：

步骤S32：在多个当前距离不相等且第一显示屏10面向声源时，控制第一显示屏10相对于第二显示屏11转动，以使多个当前距离相等。

在某些实施方式中，步骤S13、S14和S15可以通过控制装置300中的获取模块31实现，步骤S23或者步骤S24可以通过控制装置300中的判断模块32实现，步骤S32可以由控制装置300中的控制模块33实现。

也即是说，获取模块31可以用于通过多个麦克风400采集目标物体200的声源发出的音频数据，及用于基于音频数据计算多个麦克风400与目标物体200之间的当前距离，以及用于基于多个当前距离和声源的位置，确认第一显示屏10与目标物体200之间的相对位置；判断模块32可以用于在多个当前距离均相等且第一显示屏10面向声源时，确认第一显示屏10正朝向目标物体200，或者用于在多个当前距离不相等时，确认第一显示屏10没有正朝向目标物体200；控制模块33可以用于在多个当前距离不相等且第一显示屏10面向声源时，控制第一显示屏10相对于第二显示屏11转动，以使多个当前距离相等。

在某些实施方式中，处理器13可以用于通过多个麦克风400采集目标物体200的声源发出的音频数据；及用于基于音频数据计算多个麦克风400与目标物体200之间的当前距离；及用于基于多个当前距离和声源的位置，确认第一显示屏10与目标物体200之间的相对位置；及用于在多个当前距离均相等且第一显示屏10面向声源时，确认第一显示屏10正朝向目标物体200，或者用于在多个当前距离不相等时，确认第一显示屏10没有正朝向目标物体200；以及用于在多个当前距离不相等且第一显示屏10面向声源时，控制第一显示屏10相对于第二显示屏11转动，以使多个当前距离相等。

具体地，如图12所示，本示例中多个麦克风400可以是以线性阵列方式集中排布在第一显示屏10和第二显示屏11的下边缘，当然多个麦克风400也可以以线性阵列方式分开排布在第一显示屏10和第二显示屏11的上下两个边缘。特别地，麦克风400阵列除了使用线性阵列方式之外，也可以使用矩形平面阵列。

在步骤S13中，目标物体200的声源可以是用户身上所穿戴的可发声的智能设备，也可以是用户自身的发声器官，例如声带。目标物体200的声源所发出的音频数据可以被设置在电子装置100上的多个麦克风400所采集。

在步骤S14和步骤S15中，当多个麦克风400接收到音频数据后，可以通过处理器13对音频数据做处理，从而输出音频数据中目标物体200的声源的空间信息，即计算多个麦克风400与目标物体200之间的当前距离，进而计算出所需的目标物体200的声源的位置信息，即可以定位目标物体200与第一显示屏10之间的相对位置。

需要说明的是，处理器13可以采用以下几类麦克风阵列的声源定位算法以对采集到的音频数据做处理，以获取目标物体200的声源相对第一显示屏10的相对位置，其中定位算法可以是基于波束形成的方法，例如基于最大输出功率的可控波束形成技术，也可以是基于高分辨率谱估计的方法，以及可以是基于声达时延差(TDOA)的方法。

进一步地，在步骤S23中，当基于步骤S14获得的多个当前距离均相等，并且基于步骤S15获得的目标物体200与第一显示屏10之间的相对位置确认第一显示屏10面向声源时，判定此时第一显示屏10正朝向目标物体200。或者，在步骤S24中，当基于步骤S14获得的多个当前距离不相等时，判定此时第一显示屏10没有正朝向目标物体200。

更进一步地，如果基于步骤S24判定第一显示屏10没有正朝向目标物体200，此时在步骤S32中，当根据步骤S15获得的目标物体200与第一显示屏10之间的相对位置，可以确认第一显示屏10面向声源时，通过电子装置100中的处理器13计算出第一显示屏10应当相对第二显示屏11转动的角度与方向，并且控制第一显示屏10相对第二显示屏11转动直至多个当前距离均相等。这样，便使得第一显示屏10始终正朝向目标物体200。

如此，通过采用上述的麦克风400定位方法，使得在目标物体200一端可以不需要硬件设备，也可以实现对目标物体200的定位，进而通过处理器13控制第一显示屏10相对第二显示屏11转动合适的角度，以方便地实现第一显示屏10始终正朝向目标物体200，从而使得用户可以在走动时也可以正常观看音视频或进行视频通话。

请参阅图13，在某些实施方式中，获取第一显示屏10与目标物体200之间的相对位置(步骤S10)，包括：

步骤S16：获取第一摄像头500采集的第一图像；

步骤S17：获取第二摄像头600采集的第二图像；

步骤S18：处理第一图像和第二图像以确认第一显示屏10与目标物体200之间的相对位置。

在某些实施方式中，步骤S16、S17和S18可以由控制装置300中的获取模块31实现。也即是说，获取模块31用于获取第一摄像头500采集的第一图像，及用于获取第二摄像头600采集的第二图像，以及用于处理第一图像和第二图像以确认第一显示屏10与目标物体200之间的相对位置。

在某些实施方式中，处理器13用于获取第一摄像头500采集的第一图像，及用于获取第二摄像头600采集的第二图像，以及用于处理第一图像和第二图像以确认第一显示屏10与目标物体200之间的相对位置。

具体地，如图14所示，电子装置100包括相背的第一侧18与第二侧19，第一显示屏10与第二显示屏11均朝向第一侧18上。进一步的，第一摄像头500与第二摄像头600相对于第二显示屏11固定设置，并且第一摄像头500朝向第一侧18，第二摄像头600朝向第二侧19。

在步骤S16与步骤S17中，可以通过第一摄像头500采集电子装置100第一侧18的第一图像，以及通过第二摄像头600采集电子装置100第二侧19的第二图像，然后将采集到的图像数据传输到处理器13中。

在步骤S18中，处理器13接收到第一图像与第二图像，然后处理图像数据以确认是否在第一图像或者第二图像中出现目标物体200，其中目标物体200可以是用户的脸部图像，如果出现有目标物体200，进一步确认第一显示屏10与目标物体200之间的相对位置。

请参阅图15，在某些实施方式中，在第一显示屏10没有正朝向目标物体200时，控制第一显示屏10相对于第二显示屏11转动以使第一显示屏10正朝向目标物体200(步骤S30)，包括：

步骤S33：在第一图像存在目标物体200的图像时，控制第一显示屏10相对第二显示屏11转动以使第一显示屏10与第二显示屏11之间的夹角θ减小，从而使第一显示屏10正朝向目标物体200。

或者步骤S34：在第二图像存在目标物体200的图像时，控制第一显示屏10相对第二显示屏11转动以使第一显示屏10与第二显示屏11之间的夹角θ增大，从而使第一显示屏10正朝向目标物体200。

在某些实施方式中，步骤S33和步骤S34可以有控制装置300中的控制模块33实现。也即是说，控制模块33用于在第一图像存在目标物体200的图像时，控制第一显示屏10相对第二显示屏11转动以使第一显示屏10与第二显示屏11之间的夹角θ减小，从而使第一显示屏10正朝向目标物体200；或者用于在第二图像存在目标物体200的图像时，控制第一显示屏10相对第二显示屏11转动以使第一显示屏10与第二显示屏11之间的夹角θ增大，从而使第一显示屏10正朝向目标物体200。

在某些实施方式中，处理器13用于在第一图像存在目标物体200的图像时，控制第一显示屏10相对第二显示屏11转动以使第一显示屏10与第二显示屏11之间的夹角θ减小，从而使第一显示屏10正朝向目标物体200；或者用于在第二图像存在目标物体200的图像时，控制第一显示屏10相对第二显示屏11转动以使第一显示屏10与第二显示屏11之间的夹角θ增大，从而使第一显示屏10正朝向目标物体200。

具体地，在步骤S33中，当基于步骤S18处理后，确认第一图像中存在目标物体200的图像即用户出现在第一摄像头500中时，可以通过电子装置100中的处理器13计算出第一显示屏10应当相对第二显示屏11转动的角度，然后控制第一显示屏10朝与第二显示屏11之间的夹角θ减小的方向转动，直至第一显示屏10正朝向目标物体200。

在步骤S34中，当基于步骤S18处理后，确认第二图像中存在目标物体200的图像即用户出现在第二摄像头600中时，可以通过电子装置100中的处理器13计算出第一显示屏10应当相对第二显示屏11转动的角度，然后控制第一显示屏10朝与第二显示屏11之间的夹角θ增大的方向转动，直至第一显示屏10正朝向目标物体200。

如此，便可以简便易行的通过在电子装置100的第一侧18与第二侧19相对第二显示屏11固定设置多个摄像头，以拍摄图像进而判断目标物体200出现的位置，再根据目标物体200的具体位置，使处理器13控制第一显示屏10相对第二显示屏11转动合适的角度，以方便地实现第一显示屏10始终正朝向目标物体200，从而使得用户可以在走动时也可以正常观看音视频或进行视频通话。

请参阅图16，在某些实施方式中，控制方法包括：

步骤S00：判断目标物体200是否为预设物体；

在第一显示屏10没有正朝向目标物体200时，控制第一显示屏10相对于第二显示屏11转动以使第一显示屏10正朝向目标物体200(步骤S30)，包括：

步骤S35：在第一显示屏10没有正朝向目标物体200并且目标物体200为预设物体时，控制第一显示屏10相对于第二显示屏11转动以使第一显示屏10正朝向目标物体200。

在某些实施方式中，步骤S00可以由电子装置100中的判断模块32实现，步骤S35可以由电子装置100中的控制模块33实现。也即是说，判断模块32用于判断目标物体200是否为预设物体；控制模块33用于在第一显示屏10没有正朝向目标物体200并且目标物体200为预设物体时，控制第一显示屏10相对于第二显示屏11转动以使第一显示屏10正朝向目标物体200。

在某些实施方式中，处理器13用于判断目标物体200是否为预设物体，以及用于在第一显示屏10没有正朝向目标物体200并且目标物体200为预设物体时，控制第一显示屏10相对于第二显示屏11转动以使第一显示屏10正朝向目标物体200。

具体地，步骤S00可以在步骤S30之前的任意一个步骤执行，用于限定控制方法实现的目标物体200，其中目标物体200可以是各种智能设备，也可以是用户本身。例如，在通过麦克风阵列定位时，为了避免其他声源的干扰，可以预设物体的声源，然后在使用时通过声纹分析算法，判定声源是否为预设声源，如果是则采集音频数据以进一步处理。在通过多个摄像头拍摄图像进行分析定位时，为了避免其他用户的干扰，可以增加人脸识别算法等方法，预设一个或多个用户信息，在使用时先对用户的身份进行判断，在目标用户被确认为预设用户时，再进行下一步处理。

在步骤S35中，在确认目标物体200为预设物体后，并且经上述步骤判定第一显示屏10没有正朝向目标物体200时，电子装置100中的控制器控制第一显示屏10相对于第二显示屏11转动以使第一显示屏10正朝向目标物体200。

如此，通过预先增加预设物体并且对目标物体200进行判断是否为预设物体，使得在使用控制方法时，可以排除干扰以增加控制方法的精确度。

本申请实施方式提供了一种存储有计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，当计算机程序被一个或多个处理器13执行时，使得处理器13执行以上任一实施方式的控制方法。

例如，当计算机程序被一个或多个处理器13执行时，使得处理器13执行以下步骤：

步骤S00：判断目标物体200是否为预设物体；

步骤S10：获取第一显示屏10与目标物体200之间的相对位置；

步骤S20：基于相对位置，判断第一显示屏10是否正朝向目标物体200；

步骤S30：在第一显示屏10没有朝向目标物体200时，控制第一显示屏10相对于第二显示屏11转动以使第一显示屏10朝向目标物体200。

如图17所示，图17为用户朝向正前方走来时，处理器13使用控制方法控制第一显示屏10始终正朝向用户的场景示意图。

此时，电子装置100呈折叠态竖直的放置在桌面上，用户身上可以穿戴有智能设备，例如AR眼镜、智能手表等。当采用超宽带技术进行测距定位时，智能设备为目标物体200，并且如果有多个智能设备，可以预先设定好预设物体，然后在通信时判断智能设备是否为预设物体。

进一步地，在用户朝正前方逐渐走来时，通过超宽带技术测量目标物体200上的预设位置Q与第一显示屏10上的多个基准位置的多个当前距离，并且始终通过处理器13控制调整多个当前距离的距离相等，以使第一显示屏10始终正朝向目标物体200，从而使得用户可以在走动时也可以正常观看音视频或进行视频通话。

当然，也可以通过使用麦克风定位技术对目标物体200进行测距定位，此时可以增加声纹分析算法以判断声源是否为预设声源，然后基于声源采集的音频数据计算多个麦克风400与声源的多个当前距离，并且始终通过处理器13控制调整多个当前距离的距离相等，以使第一显示屏10始终正朝向目标物体200，从而使得用户可以在走动时也可以正常观看音视频或进行视频通话。

或者通过使用设置多个摄像头拍摄采集图像并分析图象数据以对目标物体200进行测距定位，此时可以增加人脸识别算法，以排除非预设用户的干扰，然后再根据目标物体200的具体位置，使处理器13控制第一显示屏10相对第二显示屏11转动合适的角度，以方便地实现第一显示屏10始终正朝向目标物体200，从而使得用户可以在走动时也可以正常观看音视频或进行视频通话。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种电子装置的控制方法，其特征在于，所述电子装置包括相对转动的第一显示屏和第二显示屏，所述控制方法包括：

获取所述第一显示屏与目标物体之间的相对位置；

基于所述相对位置，判断所述第一显示屏是否正朝向所述目标物体；

在所述第一显示屏没有正朝向所述目标物体时，控制所述第一显示屏相对于所述第二显示屏转动以使所述第一显示屏正朝向所述目标物体。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述第一显示屏与目标物体之间的相对位置，包括：

获取所述第一显示屏上的多个基准位置与所述目标物体的预设位置之间的当前距离，所述多个基准位置间隔设置；

基于多个所述当前距离确认所述第一显示屏与所述目标物体之间的相对位置；

所述基于所述相对位置，判断所述第一显示屏是否正朝向所述目标物体，包括：

在多个所述当前距离均相等时，确认所述第一显示屏正朝向所述目标物体；

在多个所述当前距离不相等时，确认所述第一显示屏没有正朝向所述目标物体；

所述在所述第一显示屏没有正朝向所述目标物体时，控制所述第一显示屏相对于所述第二显示屏转动以使所述第一显示屏正朝向所述目标物体，包括：

控制所述第一显示屏相对于所述第二显示屏转动，以使多个所述当前距离相等。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述多个基准位置包括第一基准位置和第二基准位置，所述第一基准位置靠近所述第二显示屏，所述第二基准位置远离所述第二显示屏，所述第一基准位置与所述预设位置之间的距离为第一当前距离，所述第二基准位置与所述预设位置之间的距离为第二当前距离；

所述控制所述第一显示屏相对于所述第二显示屏转动，以使多个所述当前距离相等，包括：

在所述第一当前距离大于所述第二当前距离时，控制所述第一显示屏相对所述第二显示屏转动以使所述第一显示屏与所述第二显示屏之间的夹角增大，从而使所述第一当前距离与所述第二当前距离相等；

在所述第一当前距离小于所述第二当前距离时，控制所述第一显示屏相对所述第二显示屏转动以使所述第一显示屏与所述第二显示屏之间的夹角减小，从而使所述第一当前距离与所述第二当前距离相等。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述电子装置包括间隔设置的多个麦克风，所述获取所述第一显示屏与目标物体之间的相对位置，包括：

通过所述多个麦克风采集所述目标物体的声源发出的音频数据；

基于所述音频数据计算所述多个麦克风与所述目标物体之间的当前距离；

基于多个所述当前距离和所述声源的位置，确认所述第一显示屏与所述目标物体之间的相对位置；

所述基于所述相对位置，判断所述第一显示屏是否正朝向所述目标物体，包括：

在多个所述当前距离均相等且所述第一显示屏面向所述声源时，确认所述第一显示屏正朝向所述目标物体；

在多个所述当前距离不相等时，确认所述第一显示屏没有正朝向所述目标物体；

所述在所述第一显示屏没有正朝向所述目标物体时，控制所述第一显示屏相对于所述第二显示屏转动以使所述第一显示屏正朝向所述目标物体，包括：

在多个所述当前距离不相等且所述第一显示屏面向所述声源时，控制所述第一显示屏相对于所述第二显示屏转动，以使多个所述当前距离相等。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述电子装置包括相背的第一侧与第二侧，所述第一显示屏与所述第二显示屏均朝向所述第一侧上，所述电子装置包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头和所述第二摄像头相对于所述第二显示屏固定设置，所述第一摄像头朝向所述第一侧，所述第二摄像头朝向所述第二侧；

所述获取所述第一显示屏与目标物体之间的相对位置，包括：

获取所述第一摄像头采集的第一图像；

获取所述第二摄像头采集的第二图像；

处理所述第一图像和所述第二图像以确认所述第一显示屏与所述目标物体之间的相对位置。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述在所述第一显示屏没有正朝向所述目标物体时，控制所述第一显示屏相对于所述第二显示屏转动以使所述第一显示屏正朝向所述目标物体，包括：

在所述第一图像存在所述目标物体的图像时，控制所述第一显示屏相对所述第二显示屏转动以使所述第一显示屏与所述第二显示屏之间的夹角减小，从而使所述第一显示屏正朝向所述目标物体；

在所述第二图像存在所述目标物体的图像时，控制所述第一显示屏相对所述第二显示屏转动以使所述第一显示屏与所述第二显示屏之间的夹角增大，从而使所述第一显示屏正朝向所述目标物体。

7.根据权利要求1-6任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

判断所述目标物体是否为预设物体；

所述在所述第一显示屏没有正朝向所述目标物体时，控制所述第一显示屏相对于所述第二显示屏转动以使所述第一显示屏正朝向所述目标物体，包括：

在所述第一显示屏没有正朝向所述目标物体并且所述目标物体为预设物体时，控制所述第一显示屏相对于所述第二显示屏转动以使所述第一显示屏正朝向所述目标物体。

8.一种控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

获取模块，用于获取所述第一显示屏与目标物体之间的相对位置；

判断模块，用于基于所述相对位置，判断所述第一显示屏是否正朝向所述目标物体；

控制模块，用于在所述第一显示屏没有正朝向所述目标物体时，控制所述第一显示屏相对于所述第二显示屏转动以使所述第一显示屏正朝向所述目标物体。

9.一种电子装置，其特征在于，所述电子装置包括相对转动的第一显示屏和第二显示屏、存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述计算机程序，以实现权利要求1至7任一项所述的控制方法。

10.一种存储有计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现权利要求1-7中任一项所述的控制方法。

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