CN112503348A - 一种自动调节角度的电视支架组件 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动调节角度的电视支架组件，包括：固定支架，用于作为整个电视支架组件的安装固定件；固定板，用于安装固定电视机；支架固定框，用于实现固定板与固定支架的活动连接；左右转动轴，用于活动连接固定支架与支架固定框；上下转动轴，用于活动连接支架固定框与固定板；红外发射控制模块，用于发出红外信号及向左右转动轴、上下转动轴发出开始转动的信号。本发明的组件可实现通过上下左右两步旋转操作调整角度，使电视机面向信号发送位置，最终实现智能自动调节。

Description

一种自动调节角度的电视支架组件
技术领域
本发明涉及电视支架技术领域，特别涉及一种自动调节角度的电视支架组件。
背景技术
随着生活水平的提高，舒适度已然成为了人们首要追求的目标之一，而现今的电视机大多为固定式，在观看时常常需要持续保持侧躺或是正坐的姿势，长久的保持这种姿势必然会给身体上带来不适，极大的影响人们的观看体验，类比手机，手机支架的出现极大的改善了人们对于舒适度的需求，可以实现各种姿势满足需要，因此提出该电视支架。现有电视支架调节方式存在控制板点击调节，需要人为判断旋转位置，此种方法虽然可以根据人们自己的意愿选择位置，但并不是十分智能，并且在调整的过程中需要时间反复调整，不是特别方便，除此之外还有使用通过智能识别技术判断人的姿势，而基于智能图像识别技术的自动调节并不能非常精确的识别人们的坐姿，在坐姿不正确时极有可能识别失败，且极度依赖图像识别技术，对于观看角度的识别也不是十分精准，很容易造成识别错误，无法判断位置，并不能达到预期效果。
发明内容
本发明的目的是克服上述背景技术中不足，提供一种自动调节角度的电视支架组件，采用红外测距技术来测量遥控器即发射红外装置点与电视机固定板四个边线中点距离，通过不断监控这四个距离的大小进行左右与上下两次旋转将电视机放置于合适的位置。
为了达到上述的技术效果，本发明采取以下技术方案：
一种自动调节角度的电视支架组件，包括：
固定支架，用于作为整个电视支架组件的安装固定件；
固定板，用于安装固定电视机；
支架固定框，用于实现固定板与固定支架的活动连接；
左右转动轴，用于活动连接固定支架与支架固定框；
上下转动轴，用于活动连接支架固定框与固定板；
红外发射控制模块，用于发出红外信号及向左右转动轴、上下转动轴发出开始转动的信号；
若干红外测距接收模块，安装于所述固定板上，用于接收红外发射模块发出的红外信号，并计算红外发射模块与其距离并反馈至红外发射控制模块，红外发射控制模块根据获取的距离值控制左右转动轴和/或上下转动轴进行转动；
所述支架固定框在左右转动轴的作用下带动固定板整体以左右转动轴的中心线为轴线进行转动，所述固定板在上下转动轴的作用下以上下转动轴的中心线为轴线进行转动；
其中，所述左右转动轴的中心线与上下转动轴的中心线相互垂直，且其交点中心在整个旋转过程中一直保持不变。
进一步地，所述支架固定框呈U字形包括一个底边及两个侧边，所述支架固定框的底边通过左右转动轴与固定支架连接，支架固定框的两个侧边分别通过上下转动轴与固定板的两侧连接。
进一步地，所述上下转动轴的数量为2个，实际中，也可适当增加上下转动轴的数量，保证左右与上下转动轴必须垂直，且交点中心在整个旋转过程中一直保持不变即可。
进一步地，所述左右转动轴的数量为1个，实际中，也可适当增加上下转动轴的数量，保证左右与上下转动轴必须垂直，且交点中心在整个旋转过程中一直保持不变即可。
进一步地，所述红外发射控制模块嵌于电视遥控器内。
进一步地，在所述电视遥控器上设有特定按钮用于启动调节或停止调节。
进一步地，所述红外测距接收模块分别设置于所述固定板的长度方向及固定板的宽度方向。
进一步地，所述红外测距接收模块的数量为四个，且分别设置于固定板的四条边上，相对的两个红外测距接收模块的连线的交点为左右转动轴的中心线与上下转动轴的中心线的交点。
进一步地，所述红外发射控制模块根据获取的距离值控制左右转动轴和/或上下转动轴进行转动的具体实现过程如下：
S1.红外发射控制模块实时获取并确定其与水平方向相对的两个红外测距接收模块的距离大小，判定两个距离差是否未超过预设阈值；
S2.若是，则进入步骤S3，否则，向左右转动轴发出向与其距离较小的红外测距接收模块方向转动的控制信号，并返回步骤S1；
S3.红外发射控制模块实时获取并确定其与竖直方向相对的两个红外测距接收模块的距离大小，判定两个距离差是否未超过预设阈值；
S4.若是，则进入步骤S5，否则，向上下转动轴发出向与其距离较小的红外测距接收模块方向转动的控制信号，并返回步骤S3；
S5.调节完成，停止转动。
本发明与现有技术相比，具有以下的有益效果：
本发明的自动调节角度的电视支架组件，可以实现在电视机前任意位置点击遥控器，持续发送红外信号，红外接收传感器接收到信息不断计算距离并返回至红外发射控制模块，由红外发射控制模块控制左右转动轴及上下转动轴转动，实现通过上下左右两步旋转操作调整角度，使电视机面向信号发送位置，最终实现智能自动调节。
附图说明
图1是本发明的自动调节角度的电视支架组件的示意图。
图2是本发明的自动调节角度的电视支架组件的转动调整原理示意图。
附图标记：1-左右转动轴，2-上红外测距接收模块，3-固定支架，4-支架固定框，5-第一上下转动轴，6-右红外测距接收模块，7-固定板，8-下红外测距接收模块，9-左红外测距接收模块，10-第二上下转动轴。
具体实施方式
下面结合本发明的实施例对本发明作进一步的阐述和说明。
实施例：
实施例一：
如图1所示，一种自动调节角度的电视支架组件，包括用于作为整个电视支架组件的安装固定件的固定支架3，具体的，本实施例中，固定支架3的端部固定于墙壁上，且内部可用于穿插电源线等。还包括用于安装固定电视机的固定板7、用于实现固定板7与固定支架3的活动连接的支架固定框4、用于活动连接固定支架3与支架固定框4的左右转动轴1、用于活动连接支架固定框4与固定板7的上下转动轴、用于发出红外信号及向左右转动轴1与上下转动轴发出开始转动的信号的红外发射控制模块，及若干红外测距接收模块，红外测距接收模块安装于所述固定板7上，具体用于接收红外发射模块发出的红外信号，并计算红外发射模块与其距离并反馈至红外发射控制模块，红外发射控制模块根据获取的距离值控制左右转动轴1和/或上下转动轴进行转动。
具体的，所述支架固定框4在左右转动轴1的作用下带动固定板7整体以左右转动轴1的中心线为轴线进行转动，所述固定板7在上下转动轴的作用下以上下转动轴的中心线为轴线进行转动；其中，所述左右转动轴1的中心线与上下转动轴的中心线相互垂直，且其交点中心在整个旋转过程中一直保持不变。
具体的，本实施例中，所述支架固定框4呈U字形包括一个底边及两个侧边，所述支架固定框4的底边通过左右转动轴1与固定支架3连接，支架固定框4的两个侧边分别通过上下转动轴与固定板7的两侧连接。且固定板7的形状为矩形，所述上下转动轴的数量为2个，分别安装于固定板7的两侧。所述左右转动轴1的数量为1个，安装于固定支架3的底部。
具体的，所述红外测距接收模块分别设置于所述固定板7的长度方向及固定板7的宽度方向。本实施例中，所述红外测距接收模块的数量为四个，且分别设置于固定板7的四条边上，相对的两个红外测距接收模块的连线的交点为左右转动轴1的中心线与上下转动轴的中心线的交点。
同时，作为优选，本实施例中，所述红外发射控制模块嵌于电视遥控器内。且在所述电视遥控器上设有特定按钮用于启动调节或停止调节。
具体的，所述红外发射控制模块根据获取的距离值控制左右转动轴1和上下转动轴进行转动的具体原理如下：
S1.红外发射控制模块实时获取并确定其与水平方向相对的两个红外测距接收模块的距离大小，判定两个距离差是否未超过预设阈值；
S2.若是，则进入步骤S3，否则，向左右转动轴1发出向与其距离较小的红外测距接收模块方向转动的控制信号，并返回步骤S1；
S3.红外发射控制模块实时获取并确定其与竖直方向相对的两个红外测距接收模块的距离大小，判定两个距离差是否未超过预设阈值；
S4.若是，则进入步骤S5，否则，向上下转动轴发出向与其距离较小的红外测距接收模块方向转动的控制信号，并返回步骤S3；
S5.调节完成，停止转动。
以下例举一个上述自动调节角度的电视支架组件的具体调节过程，以对其具体调整方法进行示例说明。
具体的，本实施例的四个红外测距接收模块依照其安装在固定板7上的位置，依次设定为左红外测距接收模块9、上红外测距接收模块2、右红外测距接收模块6、下红外测距接收模块8，两个上下转动轴参照其安装分别设定安装在固定板7左侧的上下转动轴为第一上下转动轴5，安装在右侧的则为第二上下转动轴10。
具体调整方法如下：
步骤1.点击遥控器上的特定按钮开始调节，且红外发射控制模块发出红外信号。
步骤2.开始水平方向的调节。
即左红外测距接收模块9、右红外测距接收模块6接收红外发射控制模块发出的红外信号并计算其与红外发射控制模块的距离，并将距离值反馈给红外发射控制模块。
步骤3.红外发射控制模块实时获取并确定其与水平方向相对的两个红外测距接收模块(即左红外测距接收模块9、右红外测距接收模块6)的距离大小，判定两个距离差是否未超过预设阈值。
具体的，本实施例中预设阈值为0，即需要遥控器距离左红外测距接收模块9的距离与右红外测距接收模块6的距离相同，其中，左红外测距接收模块9、右红外测距接收模块6分别安装于其所在的固定板7对应边的中点，且若遥控器距离左红外测距接收模块9的距离大于右红外测距接收模块6的距离，则进入步骤4，若遥控器距离左红外测距接收模块9的距离小于右红外测距接收模块6的距离，则进入步骤5，若遥控器距离左红外测距接收模块9的距离等于右红外测距接收模块6的距离，则进入步骤6。
实际中，可以将预设阈值设定为一个范围值，具体根据实际情况而定。
步骤4.红外发射控制模块向左右转动轴1发出朝右红外测距接收模块6进行逆时针转动的信号，并返回步骤2。
如图2所示为步骤4所述的转动过程的示意，图中A、B、C、D点分别表示上红外测距接收模块2、左红外测距接收模块9、下红外测距接收模块8及右红外测距接收模块6，E点表示遥控器所在位置，即用户所在位置。S点则是固定板7的中心位置，如测出BE的长度离大于DE的长度，则左右转动轴1带动整个固定板7及电视沿左右转动轴1的轴线超D’的逆时针方向转动，直至BE＝DE。
具体的，本实施例中左右转动轴1的轴线与AC连线重合，且第一上下转动轴5、第二上下转动轴10的轴线与BD连线重合。
步骤5.红外发射控制模块向左右转动轴1发出朝左红外测距接收模块9进行顺时针转动的信号，并返回步骤2。
步骤6.开始竖直方向的调节。
即上红外测距接收模块2、下红外测距接收模块8接收红外发射控制模块发出的红外信号并计算其与红外发射控制模块的距离，并将距离值反馈给红外发射控制模块。
步骤7.红外发射控制模块实时获取并确定其与竖直方向相对的两个红外测距接收模块(即上红外测距接收模块2、下红外测距接收模块8)的距离大小，判定两个距离差是否未超过预设阈值。
具体的，本实施例中预设阈值为0，即需要遥控器距离上红外测距接收模块2的距离与下红外测距接收模块8的距离相同，其中，上红外测距接收模块2、下红外测距接收模块8分别安装于其所在的固定板7对应边的中点，且若遥控器距离上红外测距接收模块2的距离大于下红外测距接收模块8的距离，则进入步骤8，若遥控器距离上红外测距接收模块2的距离小于下红外测距接收模块8的距离，则进入步骤9，若遥控器距离上红外测距接收模块2的距离等于下红外测距接收模块8的距离，则进入步骤10。
实际中，可以将预设阈值设定为一个范围值，具体根据实际情况而定。
步骤8.红外发射控制模块向第一上下转动轴5、第二上下转动轴10发出朝下红外测距接收模块8进行逆时针转动的信号，并返回步骤6。
步骤9.红外发射控制模块向第一上下转动轴5、第二上下转动轴10发出朝上左红外测距接收模块9进行顺时针转动的信号，并返回步骤6。
步骤10.已调节至指定位置，遥控器向第一上下转动轴5、第二上下转动轴10及左右转动轴1发出停止调节的信号。
具体的，用户在整个调整过程中也可随时通过遥控器发出停止信号从而中断调节。
综上可知，通过本发明的技术方案即可实现通过遥控器来一键完成电视机角度的自动调节且独特的旋转装置设计也保证了不会遮挡视线，可以满足人们想在各种姿势看电视的需求。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动调节角度的电视支架组件，其特征在于，包括：
固定支架，用于作为整个电视支架组件的安装固定件；
固定板，用于安装固定电视机；
支架固定框，用于实现固定板与固定支架的活动连接；
左右转动轴，用于活动连接固定支架与支架固定框；
上下转动轴，用于活动连接支架固定框与固定板；
红外发射控制模块，用于发出红外信号及向左右转动轴、上下转动轴发出开始转动的信号；
若干红外测距接收模块，安装于所述固定板上，用于接收红外发射模块发出的红外信号，并计算红外发射模块与其距离并反馈至红外发射控制模块，红外发射控制模块根据获取的距离值控制左右转动轴和/或上下转动轴进行转动；
所述支架固定框在左右转动轴的作用下带动固定板整体以左右转动轴的中心线为轴线进行转动，所述固定板在上下转动轴的作用下以上下转动轴的中心线为轴线进行转动；
其中，所述左右转动轴的中心线与上下转动轴的中心线相互垂直，且其交点中心在整个旋转过程中一直保持不变。
2.根据权利要求1所述的一种自动调节角度的电视支架组件，其特征在于，所述支架固定框呈U字形包括一个底边及两个侧边，所述支架固定框的底边通过左右转动轴与固定支架连接，支架固定框的两个侧边分别通过上下转动轴与固定板的两侧连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动调节角度的电视支架组件，其特征在于，所述上下转动轴的数量为2个。
4.根据权利要求1所述的一种自动调节角度的电视支架组件，其特征在于，所述左右转动轴的数量为1个。
5.根据权利要求1所述的一种自动调节角度的电视支架组件，其特征在于，所述红外发射控制模块嵌于电视遥控器内。
6.根据权利要求5所述的一种自动调节角度的电视支架组件，其特征在于，在所述电视遥控器上设有特定按钮用于启动调节或停止调节。
7.根据权利要求1至6中任一所述的一种自动调节角度的电视支架组件，其特征在于，所述红外测距接收模块分别设置于所述固定板的长度方向及固定板的宽度方向。
8.根据权利要求7所述的一种自动调节角度的电视支架组件，其特征在于，所述红外测距接收模块的数量为四个，且分别设置于固定板的四条边上，相对的两个红外测距接收模块的连线的交点为左右转动轴的中心线与上下转动轴的中心线的交点。
9.根据权利要求8中任一所述的一种自动调节角度的电视支架组件，其特征在于，所述红外发射控制模块根据获取的距离值控制左右转动轴和/或上下转动轴进行转动的具体实现过程如下：
S1.红外发射控制模块实时获取并确定其与水平方向相对的两个红外测距接收模块的距离大小，判定两个距离差是否未超过预设阈值；
S2.若是，则进入步骤S3，否则，向左右转动轴发出向与其距离较小的红外测距接收模块方向转动的控制信号，并返回步骤S1；
S3.红外发射控制模块实时获取并确定其与竖直方向相对的两个红外测距接收模块的距离大小，判定两个距离差是否未超过预设阈值；
S4.若是，则进入步骤S5，否则，向上下转动轴发出向与其距离较小的红外测距接收模块方向转动的控制信号，并返回步骤S3；
S5.调节完成，停止转动。
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