CN113946186A - 一种自适应显示的教育平板电脑控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自适应显示的教育平板电脑控制系统,包括:亮度信号监测模块、亮度偏差确定模块、自适应底座和控制模块;所述亮度信号监测模块设置在所述教育平板电脑的显示屏幕的四条边线上,检测显示屏幕上四种亮度信号后发送给所述亮度偏差确定模块,所述亮度偏差确定模块根据所述四种亮度信号确定屏幕感测到的屏幕亮度确定亮度偏差值,将所述偏差值发送给所述控制模块,所述控制模块根据所述亮度偏差值控制所述自适应底座旋转或调整角度,以使得亮度偏差值在正常范围内。
Description
技术领域
本发明属于电子设备技术领域,特别涉及一种自适应显示的教育平板电脑控制系统。
背景技术
随着数字时代的到来,手机、终端或平板等终端设备的普及,在人们享受终端带来的便利的同时,人们使用终端的时间越长,造成眼睛损伤的可能越大,尤其是针对目前许多学生都开始使用教育平板电脑进行学习,然后如何在学生使用平板电脑学习的同时,保护学生的眼睛,这是提高教育平板电脑用户体验的一个重要改进方向;现有技术中,存在一些技术方案通过调节平板的显示亮度提高平板的护眼功能,这些技术方案或多或少都能在一定程度上提高平板电脑的护眼作用,然而,也存在一定问题,就是没有考虑环境和平板的使用方式进行显示设置,由于教育平板电脑使用的对象和目的比较明确,则可以考虑设置在固定位置进行使用,通过匹配固定位置的亮度和环境变化进行自适应显示,是一个研究方向。
发明内容
本发明公开了一种自适应显示的教育平板电脑控制系统,包括:亮度信号监测模块、亮度偏差确定模块、自适应底座和控制模块;所述亮度信号监测模块设置在所述教育平板电脑的显示屏幕的四条边线上,检测显示屏幕上四种亮度信号后发送给所述亮度偏差确定模块,所述亮度偏差确定模块根据所述四种亮度信号确定屏幕感测到的屏幕亮度确定亮度偏差值,将所述偏差值发送给所述控制模块,所述控制模块根据所述亮度偏差值控制所述自适应底座旋转或调整角度,以使得亮度偏差值在正常范围内。
所述一种自适应显示的教育平板电脑控制系统,所述自适应底座包括夹持装置和旋转装置,所述夹持装置用于夹持所述教育平板电脑,并能够调整所述夹持装置在倾斜角度,所述旋转装置设置在所述夹持装置的下部,用于带动所述夹持装置在水平面旋转,所述旋转装置包括旋转支撑板、设置在旋转支撑板上的旋转柱、支撑柱以及设置在支撑柱上的角度调节部件,所述旋转柱设置在旋转支撑板的圆盘结构的圆心上且与所述圆盘结构垂直,所述旋转柱包括上端螺旋和下端螺旋,当旋转柱向上卡接时,所述上端螺旋与所述角度调节部件的外螺旋耦合,所述下端螺旋脱机耦合,上旋转柱向下卡接时,所述上端螺旋与所述角度调节部件的外螺旋脱离耦合,所述下端螺旋与所述支撑柱的下端螺旋耦合,所述支撑柱一端与所述旋转支撑板垂直,另一端活动连接所述夹持装置的背面,所述角度调节部件螺纹贯穿于所述支撑柱,通过一个驱动部件驱动所述旋转柱旋转,既能带动自适应底座角度倾斜调整,又能带动自适应底座在水平面旋转。
所述一种自适应显示的教育平板电脑控制系统,所述控制模块根据所述亮度偏差确定模块确定的亮度偏差,计算教育平板电脑需要调整的倾斜角度以及旋转方向,生成控制信号,确定驱动部件需要转动的圈数,所述驱动部件转动的圈数包括角度调整转动的第一圈数以及旋转方向的第二圈数的总和,控制驱动部件转动时,先将所述旋转柱上顶以使得上端螺旋与所述角度调节部件耦合,转动所述第一圈数,然后将所述述旋转柱下移使得下端螺旋与所述支撑柱耦合,与所述角度调节部件脱离耦合,转动所述第二圈数。
所述一种自适应显示的教育平板电脑控制系统,还包括检测模块和系数模块,所述检测模块用于检测教育平板电脑的使用环境亮度值,所述系数模块用于根据环境亮度值确定亮度调节系数,所述控制模块用于根据所述亮度调节系数,分区域调节屏幕亮度像素,并反馈微调控制所述自适应底座。
所述的一种自适应显示的教育平板电脑控制系统,所述控制模块根据所述亮度偏差值控制所述自适应底座旋转或调整角度,以使得亮度偏差值在正常范围内具体包括:
通过所述检测模块检测环境亮度,将所述环境亮度发送给所述控制模块,所述控制模块确定此时处于黑暗环境还是非黑暗环境,根据黑暗环境或者非黑暗环境采用不同的方式设置调整所述自适应底座。
所述的一种自适应显示的教育平板电脑控制系统,
如果处于黑暗环境,则通过低亮度值点亮所述显示屏幕,并按照预设的所述驱动部件转动的圈数包括角度调整转动的第一圈数,使得此时教育平板倾斜角度为与水平面角度60度,通过教育平板电脑的前置摄像头确定用户的位置,然后确定需要调节第二圈数的数值,进行调节;调节完成后,通过所述检测模块检测当前的环境亮度,设定所述低亮度值点亮所述显示屏幕时的环境亮度为基准环境亮度,将当前的环境亮度值和基准环境亮度值进行求差获得环境亮度差值,判断环境亮度差值是否大于预设环境亮度值,如果是,将环境亮度差值除以基准环境亮度值得到调节亮度系数;
如果所述调节亮度系数大于预设调节亮度系数,则将环境亮度差值除以第一调节系数得到第一调节步长,在所述基准环境亮度值的基础上按照所述第一调节步长增加屏幕亮度值;
如果所述调节亮度系数小于或等于预设调节亮度系数,则将环境亮度差值除以第二调节系数得到第二调节步长,在所述基准环境亮度值的基础上按照所述第二调节步长增加屏幕亮度值;所述第一调节系数大于所述第二调节系数;
如果环境亮度差值是小于预设环境亮度值且大于零,则将环境亮度差值的绝对值除以2后得到第三调节步长,在所述基准环境亮度值的基础上按照所述第三调节步长增加屏幕亮度值;
如果否,则以低亮度值继续点亮所述显示屏幕。
所述的一种自适应显示的教育平板电脑控制系统,
如果处于非黑暗环境,则保持显示屏幕不点亮状态下通过所述亮度信号监测模块检测当前屏幕的不同区域的反射的环境的亮度值,根据四个亮度检测单元进行分区域检测,并分别输出第一反射亮度值、第二反射亮度值、第三反射亮度值和第四反射亮度值给所述亮度偏差确定模块;
所述亮度偏差确定模块根据所述第一反射亮度值、第二反射亮度值、第三反射亮度值和第四反射亮度值进行两两作差,得到反射亮度差值,并判断反射亮度差值是否大于预设反射亮度差值,如果不是,则将第一反射亮度值、第二反射亮度值、第三反射亮度值和第四反射亮度值进行求和后求取平均值,以所述平均值作为初始设定亮度值设定第一旋转底座调整值,以此第一旋转底座调整值确定教育平板倾斜角度和旋转角度;
如果是,则查找第一反射亮度值、第二反射亮度值、第三反射亮度值和第四反射亮度值中的反射亮度值的最大值,以反射亮度值的最大值作为初始设定亮度值设定第二旋转底座调整值,将倾斜角度和旋转角度朝反射亮度值的最大值调整。
本发明提出一种自适应显示的教育平板电脑控制系统,用于根据平板电脑不同的使用环境和亮度调整自适应底座和显示亮度是的教育平板电脑能够进行自适应护眼显示。作为本发明的主要改进点之一是,设置自适应底座,通过平板电脑上的亮度信号监测模块确定显示屏幕不同区域的亮度和反射亮度的差异,进行调节自适应底座,避免显示屏幕的亮度值不均匀造成眼睛的不适应,自适应底座通过旋转支撑板、设置在旋转支撑板上的旋转柱、支撑柱以及设置在支撑柱上的角度调节部件的配合,通过一个驱动部件驱动所述旋转柱旋转,既能带动自适应底座角度倾斜调整,又能带动自适应底座在水平面旋转;作为本发明的另一改进之处,是通过检测模块进行反馈调节自适应底座和屏幕的显示亮度值,,确定出调节的亮度值差值,并以此确定出调节亮度的步长,避免因为显示屏幕电量造成局部环境亮度变化时,亮度调节过快导致的视觉不适;作为本发明的又一改进之处是,根据黑暗和非黑暗环境,设备不同的自适应底座调整方式。
附图说明
图1为本发明一种自适应显示的教育平板电脑控制系统的示意图。
图2为本发明教育平板电脑正面俯视示意图。
图3为本发明自适应底座的结构示意图。
图4为本发明确定出教育平板自适应控制方式的示意图。
图5为本发明教育平板处于黑暗环境中控制流程示意图。
图6为本发明教育平板处于非黑暗环境中控制流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述,有必要在此指出的是,以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明,不能理解为对本申请保护范围的限制,该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
如图1所示,为一种自适应显示的教育平板电脑控制系统的示意图。
本发明公开了一种自适应显示的教育平板电脑控制系统,包括:亮度信号监测模块、亮度偏差确定模块、自适应底座和控制模块;所述亮度信号监测模块设置在所述教育平板电脑的显示屏幕的四条边线上,检测显示屏幕上四种亮度信号后发送给所述亮度偏差确定模块,所述亮度偏差确定模块根据所述四种亮度信号确定屏幕感测到的屏幕亮度确定亮度偏差值,将所述偏差值发送给所述控制模块,所述控制模块根据所述亮度偏差值控制所述自适应底座旋转或调整角度,以使得亮度偏差值在正常范围内。
如图2所示,为本发明教育平板电脑正面俯视示意图。包括:第一亮度信号监测模块21、第二亮度信号监测模块22、第三亮度信号监测模块23、检测模块24、显示屏幕25、外壳26和第四亮度信号监测模块27。
如图3所示,为本发明自适应底座的结构示意图;包括:夹持装置1、旋转柱上端螺旋2、旋转柱3、旋转柱下端螺旋4、旋转支撑板5、驱动部件6、旋转柱上下调节凹柱7、支撑柱下端螺旋8、支撑柱9、支撑柱上端螺旋10、夹持装置与支撑柱的耦合件11、支撑抓上端螺旋的内螺旋12、旋转柱上下调节凸柱13、旋转柱上下调节底座14;所述支撑柱上端螺旋10包括内螺旋和外螺旋,内螺旋与支撑柱耦合,外螺旋与旋转柱的上端螺旋耦合,外螺旋用于在于旋转柱上端螺旋2耦接时,带动支撑柱上端螺旋10围绕支撑柱9转动,从而使得支撑柱上端螺旋10能够沿着支撑柱9上下移动,在支撑柱上端螺旋10上下移动过程中,能够顶住所述夹持装置1的背面,从而带动夹持装置1沿着夹持装置与支撑柱的耦合件11转动角度,旋转柱上下调节凹柱7覆盖在所述旋转柱上下调节凸柱13上,能够旋转柱上下调节凸柱13上顶过程中,稳固的覆盖在旋转柱上下调节凸柱13上,保持上顶的稳定,旋转柱上下调节凸柱13是能够伸长和缩短液压装置,螺旋结构为现有的齿轮耦合方式。
所述一种自适应显示的教育平板电脑控制系统,所述自适应底座包括夹持装置和旋转装置,所述夹持装置用于夹持所述教育平板电脑,并能够调整所述夹持装置在倾斜角度,所述旋转装置设置在所述夹持装置的下部,用于带动所述夹持装置在水平面旋转,所述旋转装置包括旋转支撑板、设置在旋转支撑板上的旋转柱、支撑柱以及设置在支撑柱上的角度调节部件,所述旋转柱设置在旋转支撑板的圆盘结构的圆心上且与所述圆盘结构垂直,所述旋转柱包括上端螺旋和下端螺旋,当旋转柱向上卡接时,所述上端螺旋与所述角度调节部件的外螺旋耦合,所述下端螺旋脱机耦合,上旋转柱向下卡接时,所述上端螺旋与所述角度调节部件的外螺旋脱离耦合,所述下端螺旋与所述支撑柱的下端螺旋耦合,所述支撑柱一端与所述旋转支撑板垂直,另一端活动连接所述夹持装置的背面,所述角度调节部件螺纹贯穿于所述支撑柱,通过一个驱动部件驱动所述旋转柱旋转,既能带动自适应底座角度倾斜调整,又能带动自适应底座在水平面旋转。
所述一种自适应显示的教育平板电脑控制系统,所述控制模块根据所述亮度偏差确定模块确定的亮度偏差,计算教育平板电脑需要调整的倾斜角度以及旋转方向,生成控制信号,确定驱动部件需要转动的圈数,所述驱动部件转动的圈数包括角度调整转动的第一圈数以及旋转方向的第二圈数的总和,控制驱动部件转动时,先将所述旋转柱上顶以使得上端螺旋与所述角度调节部件耦合,转动所述第一圈数,然后将所述述旋转柱下移使得下端螺旋与所述支撑柱耦合,与所述角度调节部件脱离耦合,转动所述第二圈数。
所述一种自适应显示的教育平板电脑控制系统,还包括检测模块和系数模块,所述检测模块用于检测教育平板电脑的使用环境亮度值,所述系数模块用于根据环境亮度值确定亮度调节系数,所述控制模块用于根据所述亮度调节系数,分区域调节屏幕亮度像素,并反馈微调控制所述自适应底座。
如图4所示,为本发明确定出教育平板自适应控制方式的示意图。所述的一种自适应显示的教育平板电脑控制系统,所述控制模块根据所述亮度偏差值控制所述自适应底座旋转或调整角度,以使得亮度偏差值在正常范围内具体包括:
通过所述检测模块检测环境亮度,将所述环境亮度发送给所述控制模块,所述控制模块确定此时处于黑暗环境还是非黑暗环境,根据黑暗环境或者非黑暗环境采用不同的方式设置调整所述自适应底座。
如图5所示,为本发明教育平板处于黑暗环境中控制流程示意图;如果处于黑暗环境,则通过低亮度值点亮所述显示屏幕,并按照预设的所述驱动部件转动的圈数包括角度调整转动的第一圈数,使得此时教育平板倾斜角度为与水平面角度60度,通过教育平板电脑的前置摄像头确定用户的位置,然后确定需要调节第二圈数的数值,进行调节;
调节完成后,通过所述检测模块检测当前的环境亮度,设定所述低亮度值点亮所述显示屏幕时的环境亮度为基准环境亮度,将当前的环境亮度值和基准环境亮度值进行求差获得环境亮度差值;
判断环境亮度差值是否大于预设环境亮度值;
如果是,将环境亮度差值除以基准环境亮度值得到调节亮度系数;
如果所述调节亮度系数大于预设调节亮度系数,则将环境亮度差值除以第一调节系数得到第一调节步长,在所述基准环境亮度值的基础上按照所述第一调节步长增加屏幕亮度值;
如果所述调节亮度系数小于或等于预设调节亮度系数,则将环境亮度差值除以第二调节系数得到第二调节步长,在所述基准环境亮度值的基础上按照所述第二调节步长增加屏幕亮度值;所述第一调节系数大于所述第二调节系数;
如果环境亮度差值是小于预设环境亮度值且大于零,则将环境亮度差值的绝对值除以2后得到第三调节步长,在所述基准环境亮度值的基础上按照所述第三调节步长增加屏幕亮度值;
如果否,则以低亮度值继续点亮所述显示屏幕。
所述的一种自适应显示的教育平板电脑控制系统,
如图6所示,为本发明教育平板处于非黑暗环境中控制流程示意图。如果处于非黑暗环境,则保持显示屏幕不点亮状态下通过所述亮度信号监测模块检测当前屏幕的不同区域的反射的环境的亮度值,根据四个亮度检测单元进行分区域检测,并分别输出第一反射亮度值、第二反射亮度值、第三反射亮度值和第四反射亮度值给所述亮度偏差确定模块;
所述亮度偏差确定模块根据所述第一反射亮度值、第二反射亮度值、第三反射亮度值和第四反射亮度值进行两两作差,得到反射亮度差值;
判断反射亮度差值是否大于预设反射亮度差值;
如果不是,则将第一反射亮度值、第二反射亮度值、第三反射亮度值和第四反射亮度值进行求和后求取平均值,以所述平均值作为初始设定亮度值设定第一旋转底座调整值,以此第一旋转底座调整值确定教育平板倾斜角度和旋转角度;
如果是,则查找第一反射亮度值、第二反射亮度值、第三反射亮度值和第四反射亮度值中的反射亮度值的最大值,以反射亮度值的最大值作为初始设定亮度值设定第二旋转底座调整值,将倾斜角度和旋转角度朝反射亮度值的最大值调整。
优选的是,教育平板电脑可以通过蓝牙或者有线连接等技术连接自适应底座,通过驱动部件进行驱动旋转柱的转动以及上下移动确定是控制倾斜角度偏转还是旋转,本发明通过教育平板电脑自身的控制模块连接控制自适应底座,有助于根据教育平板电脑所面对的显示环境而进行调节。夹持装置通过现有的弹簧或弹力部件在夹持装置底部进行夹持。
本发明提出一种自适应显示的教育平板电脑控制系统,用于根据平板电脑不同的使用环境和亮度调整自适应底座和显示亮度是的教育平板电脑能够进行自适应护眼显示。作为本发明的主要改进点之一是,设置自适应底座,通过平板电脑上的亮度信号监测模块确定显示屏幕不同区域的亮度和反射亮度的差异,进行调节自适应底座,避免显示屏幕的亮度值不均匀造成眼睛的不适应,自适应底座通过旋转支撑板、设置在旋转支撑板上的旋转柱、支撑柱以及设置在支撑柱上的角度调节部件的配合,通过一个驱动部件驱动所述旋转柱旋转,既能带动自适应底座角度倾斜调整,又能带动自适应底座在水平面旋转;作为本发明的另一改进之处,是通过检测模块进行反馈调节自适应底座和屏幕的显示亮度值,确定出调节的亮度值差值,并以此确定出调节亮度的步长,避免因为显示屏幕电量造成局部环境亮度变化时,亮度调节过快导致的视觉不适;作为本发明的又一改进之处是,根据黑暗和非黑暗环境,设备不同的自适应底座调整方式。
Claims (7)
1.一种自适应显示的教育平板电脑控制系统,其特征在于,包括:亮度信号监测模块、亮度偏差确定模块、自适应底座和控制模块;所述亮度信号监测模块设置在所述教育平板电脑的显示屏幕的四条边线上,检测显示屏幕上四种亮度信号后发送给所述亮度偏差确定模块,所述亮度偏差确定模块根据所述四种亮度信号确定屏幕感测到的屏幕亮度确定亮度偏差值,将所述偏差值发送给所述控制模块,所述控制模块根据所述亮度偏差值控制所述自适应底座旋转或调整角度,以使得亮度偏差值在正常范围内。
2.如权利要求1所述一种自适应显示的教育平板电脑控制系统,其特征在于,所述自适应底座包括夹持装置和旋转装置,所述夹持装置用于夹持所述教育平板电脑,并能够调整所述夹持装置在倾斜角度,所述旋转装置设置在所述夹持装置的下部,用于带动所述夹持装置在水平面旋转,所述旋转装置包括旋转支撑板、设置在旋转支撑板上的旋转柱、支撑柱以及设置在支撑柱上的角度调节部件,所述旋转柱设置在旋转支撑板的圆盘结构的圆心上且与所述圆盘结构垂直,所述旋转柱包括上端螺旋和下端螺旋,当旋转柱向上卡接时,所述上端螺旋与所述角度调节部件的外螺旋耦合,所述下端螺旋脱机耦合,上旋转柱向下卡接时,所述上端螺旋与所述角度调节部件的外螺旋脱离耦合,所述下端螺旋与所述支撑柱的下端螺旋耦合,所述支撑柱一端与所述旋转支撑板垂直,另一端活动连接所述夹持装置的背面,所述角度调节部件螺纹贯穿于所述支撑柱,通过一个驱动部件驱动所述旋转柱旋转,既能带动自适应底座角度倾斜调整,又能带动自适应底座在水平面旋转。
3.如权利要求2所述一种自适应显示的教育平板电脑控制系统,其特征在于,所述控制模块根据所述亮度偏差确定模块确定的亮度偏差,计算教育平板电脑需要调整的倾斜角度以及旋转方向,生成控制信号,确定驱动部件需要转动的圈数,所述驱动部件转动的圈数包括角度调整转动的第一圈数以及旋转方向的第二圈数的总和,控制驱动部件转动时,先将所述旋转柱上顶以使得上端螺旋与所述角度调节部件耦合,转动所述第一圈数,然后将所述述旋转柱下移使得下端螺旋与所述支撑柱耦合,与所述角度调节部件脱离耦合,转动所述第二圈数。
4.如权利要求3所述一种自适应显示的教育平板电脑控制系统,其特征在于,还包括检测模块和系数模块,所述检测模块用于检测教育平板电脑的使用环境亮度值,所述系数模块用于根据环境亮度值确定亮度调节系数,所述控制模块用于根据所述亮度调节系数,分区域调节屏幕亮度像素,并反馈微调控制所述自适应底座。
5.如权利要求3所述的一种自适应显示的教育平板电脑控制系统,其特征在于,所述控制模块根据所述亮度偏差值控制所述自适应底座旋转或调整角度,以使得亮度偏差值在正常范围内具体包括:
通过所述检测模块检测环境亮度,将所述环境亮度发送给所述控制模块,所述控制模块确定此时处于黑暗环境还是非黑暗环境,根据黑暗环境或者非黑暗环境采用不同的方式设置调整所述自适应底座。
6.如权利要求5所述的一种自适应显示的教育平板电脑控制系统,其特征在于,
如果处于黑暗环境,则通过低亮度值点亮所述显示屏幕,并按照预设的所述驱动部件转动的圈数包括角度调整转动的第一圈数,使得此时教育平板倾斜角度为与水平面角度60度,通过教育平板电脑的前置摄像头确定用户的位置,然后确定需要调节第二圈数的数值,进行调节;调节完成后,通过所述检测模块检测当前的环境亮度,设定所述低亮度值点亮所述显示屏幕时的环境亮度为基准环境亮度,将当前的环境亮度值和基准环境亮度值进行求差获得环境亮度差值,判断环境亮度差值是否大于预设环境亮度值,如果是,将环境亮度差值除以基准环境亮度值得到调节亮度系数;
如果所述调节亮度系数大于预设调节亮度系数,则将环境亮度差值除以第一调节系数得到第一调节步长,在所述基准环境亮度值的基础上按照所述第一调节步长增加屏幕亮度值;
如果所述调节亮度系数小于或等于预设调节亮度系数,则将环境亮度差值除以第二调节系数得到第二调节步长,在所述基准环境亮度值的基础上按照所述第二调节步长增加屏幕亮度值;所述第一调节系数大于所述第二调节系数;
如果环境亮度差值是小于预设环境亮度值且大于零,则将环境亮度差值的绝对值除以2后得到第三调节步长,在所述基准环境亮度值的基础上按照所述第三调节步长增加屏幕亮度值;如果否,则以低亮度值继续点亮所述显示屏幕。
7.如权利要求5所述的一种自适应显示的教育平板电脑控制系统,其特征在于,
如果处于非黑暗环境,则保持显示屏幕不点亮状态下通过所述亮度信号监测模块检测当前屏幕的不同区域的反射的环境的亮度值,根据四个亮度检测单元进行分区域检测,并分别输出第一反射亮度值、第二反射亮度值、第三反射亮度值和第四反射亮度值给所述亮度偏差确定模块;
所述亮度偏差确定模块根据所述第一反射亮度值、第二反射亮度值、第三反射亮度值和第四反射亮度值进行两两作差,得到反射亮度差值,并判断反射亮度差值是否大于预设反射亮度差值,如果不是,则将第一反射亮度值、第二反射亮度值、第三反射亮度值和第四反射亮度值进行求和后求取平均值,以所述平均值作为初始设定亮度值设定第一旋转底座调整值,以此第一旋转底座调整值确定教育平板倾斜角度和旋转角度;
如果是,则查找第一反射亮度值、第二反射亮度值、第三反射亮度值和第四反射亮度值中的反射亮度值的最大值,以反射亮度值的最大值作为初始设定亮度值设定第二旋转底座调整值,将倾斜角度和旋转角度朝反射亮度值的最大值调整。
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2021
- 2021-11-02 CN CN202111291332.6A patent/CN113946186B/zh active Active
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