CN202327306U - 一种阀开闭控制机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种阀开闭控制机，包括电机、减速机构、凸轮、机架和衬盖；减速机构包括减速齿轮组、离合控制杆、第一转轴和第二转轴；减速齿轮组包括均与第一转轴转动连接并能分离、接合的二轮片和二轮轴齿，以及固定在输出轴上的输出齿轮；输出齿轮的上端面设有轨迹槽；离合控制杆的中部与第二转轴转动连接，且其一端与轨迹槽滑动连接，另一端控制二轮片与二轮轴齿的分离和接合；减速机构还包括阻尼机构；阻尼机构为减速齿轮组的其中一个减速齿轮提供旋转时的阻力。本实用新型的阻尼机构为减速齿轮组的其中一个减速齿轮提供旋转时的阻力，当排水阀快回时，阻尼机构提供的阻力使排水阀的快回变得平缓，从而减少噪音的产生。

Description

一种阀开闭控制机

技术领域

本实用新型涉及一种阀开闭控制机。

背景技术

洗衣机等的排水系统主要是依靠排水阀控制的，而排水阀的开闭则由排水电机与相应的阀开闭装置配合来完成。但是现有技术存在以下的缺陷：1、排水阀控制装置的结构复杂、运行不稳定、成本高；2、控制排水阀开闭动作的可靠性较低；3、排水阀控制装置的装配复杂，装配空间大。

中国专利文献CN201120050846.1提供了《一种阀开闭控制电机》，包括电机、凸轮、减速齿轮组、离合控制杆、第一转轴和第二转轴；所述减速齿轮组包括均与第一转轴转动连接并能分离、接合的二轮片和二轮轴齿，以及固定在输出轴上的输出齿轮；所述输出齿轮的上端面设有轨迹槽；所述凸轮固定在输出齿轮的输出轴上，并与之扁丝配合；所述离合控制杆的中部与第二转轴转动连接，且其一端与轨迹槽滑动连接，另一端控制二轮片与二轮轴齿的分离和接合。该阀开闭控制电机虽然使得排水电机不再需要设置相配合的阀开闭装置就能单独对排水阀的开闭进行控制，但是凸轮在执行快回动作时，由于速度较快，会使得该阀开闭控制电机发出较大的噪音。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于控制阀开闭的阀开闭控制机，噪音小，运行稳定，控制排水阀开闭动作的可靠性高。

为了解决上述技术问题，本实用新型所提供的技术方案是：一种阀开闭控制机，包括电机、减速机构、凸轮、机架和衬盖；所述电机固定在机架底部，减速机构设置在机架内，衬盖固定在机架上部，凸轮设置在凸轮上部；所述电机驱动减速机构带动凸轮转动；所述减速机构包括减速齿轮组、离合控制杆、第一转轴和第二转轴；所述减速齿轮组包括均与第一转轴转动连接并能分离、接合的二轮片和二轮轴齿，以及固定在输出轴上的输出齿轮；所述输出齿轮的上端面设有轨迹槽；所述凸轮固定在输出齿轮的输出轴上，并与之扁丝配合；所述离合控制杆的中部与第二转轴转动连接，且其一端与轨迹槽滑动连接，另一端控制二轮片与二轮轴齿的分离和接合；所述减速机构还包括阻尼机构；所述阻尼机构为减速齿轮组的其中一个减速齿轮提供旋转时的阻力。

所述阻尼机构包括阻尼块；所述阻尼块固定在衬盖上，且其底面与减速齿轮组的其中一个减速齿轮接触。

所述二轮片的外齿与电机的转子组件齿接。

所述二轮片的底部设有止逆爪。

所述减速机构还包括设置在二轮片和二轮轴齿之间的压簧；所述二轮片的上端面和二轮轴齿的下端面均设有棘爪；所述离合控制杆的一端的下端面设有凸起部，凸起部与输出轴齿轮的轨迹槽滑动连接，另一端设有长孔，长孔与第一转轴滑动连接并压住二轮轴齿；所述离合控制杆设有长孔的一端的下端面设有斜坡台阶。

所述输出齿轮的轨迹槽为凸轮形状，轨迹槽的内壁设有圆弧面和斜面。

采用了上述技术方案后，本实用新型具有积极的效果：(1)本实用新型的阻尼机构为减速齿轮组的其中一个减速齿轮提供旋转时的阻力，当排水阀快回时，阻尼机构提供的阻力使排水阀的快回变得平缓，从而减少噪音的产生。

(2)本实用新型的离合控制杆的一端与轨迹槽滑动连接，另一端控制二轮片与二轮轴齿的分离和接合，这种结构能使得排水电机不再需要设置相配合的阀开闭装置就能单独对排水阀的开闭进行控制，机器运行稳定，控制排水阀开闭动作的可靠性高，同时简化了洗衣机排水系统的结构，缩小了装配空间。

(3)本实用新型的二轮片的底部设有止逆爪，这种结构使得本实用新型在运行的过程中只向一个方向旋转，避免发生逆转。

(4)本实用新型的轮片的上端面和二轮轴齿的下端面均设有棘爪，两个零件上的棘爪像配合，能起到离合器的作用。

(5)本实用新型的离合控制杆设有长孔的一端的下端面设有两层，两层之间通过斜坡面连接，这种斜坡面结构能够定义二轮轴齿与二轮片的分离与接合的行程。

(6)本实用新型的离合控制杆的凸起部与输出齿轮的轨迹槽滑动连接，这种结构使得使离合控制杆按轨迹槽设定的线路动作。

(7)本实用新型的输出齿轮的轨迹槽的内壁设有圆弧面和斜面，轨迹槽的圆弧面能对离合控制杆的动作范围进行管制，保证整机工作过程中离合控制杆始终处于轨迹槽内，同时离合控制杆通过输出齿轮的轨迹槽的圆弧面实现对二轮轴齿和二轮片棘爪的分离及快回过程中分离保持的作用；斜面起到机构快回至终点时，将离合控制杆快速复位的作用。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型去掉衬盖和阻尼机构的结构示意图。

图3为本实用新型的离合控制杆的结构示意图。

图4为本实用新型的实施例1的阻尼机构的安装示意图。

图5为图4的爆炸示意图。

图6为本实用新型的凸轮处于初始状态时离合控制杆的位置示意图。

图7为本实用新型的凸轮由0°旋转至170°位置时离合控制杆的位置示意图。

图8为本实用新型的凸轮旋转至180°位置时离合控制杆的位置示意图。

图9为本实用新型的凸轮由旋转至185°位置时离合控制杆的位置示意图。

图10为本实用新型的凸轮由185°旋转至360°位置时离合控制杆的位置示意图。

附图中的标号为：

凸轮1、减速齿轮组2、二轮片21、二轮轴齿22、输出齿轮23、轨迹槽231、圆弧面2311、斜面2312、离合控制杆3、凸起部31、长孔32、第一转轴4、第二转轴5、阻尼机构6、阻尼块61、机架7、衬盖8。

具体实施方式

(实施例1)

见图1，本实施例包括电机、减速机构、凸轮1、机架7和衬盖8。

电机固定在机架7底部，减速机构设置在机架7内，衬盖8固定在机架7上部，凸轮1设置在凸轮1上部；电机驱动减速机构带动凸轮1转动。

见图2和图3，减速机构包括减速齿轮组2、离合控制杆3、第一转轴4、第二转轴5、阻尼机构6和压簧。减速齿轮组2包括均与第一转轴4转动连接并能分离、接合的二轮片21和二轮轴齿22，以及固定在输出轴上的输出齿轮23。输出齿轮23的上端面设有轨迹槽231。轨迹槽231为凸轮形状，轨迹槽231的内壁设有圆弧面2311和斜面2312。凸轮1固定在输出齿轮23的输出轴上，并与之扁丝配合；离合控制杆3的中部与第二转轴5转动连接，且其一端与轨迹槽231滑动连接，另一端控制二轮片21与二轮轴齿22的分离和接合。二轮片21的外齿与电机的转子组件齿接。二轮片21的底部设有止逆爪。压簧设置在二轮片21和二轮轴齿22之间。二轮片21的上端面和二轮轴齿21的下端面均设有棘爪。离合控制杆3的一端的下端面设有凸起部31，凸起部31与输出轴齿轮23的轨迹槽231滑动连接，另一端设有长孔32，长孔32与第一转轴滑动连接并压住二轮轴齿22。离合控制杆3设有长孔32的一端的下端面设有斜坡台阶。阻尼机构6为减速齿轮组2的其中一个减速齿轮24提供旋转时的阻力。

见图4和图5，阻尼机构6包括阻尼块61；阻尼块61固定在衬盖8上，且其底面与减速齿轮组2的其中一个减速齿轮24接触。

电机通过减速机构输出动力驱动排水阀时，减速齿轮24旋转，阻尼块61被衬盖8限制，无法转动，因此与减速齿轮24产生了摩擦力。排水阀快回时，二轮片21与二轮轴齿22相互脱开，减速齿轮24被带动旋转，因为阻尼块61无法旋转，所以其与减速齿轮24表面之间的阻力会使排水阀的快回变得平缓，减少噪音的产生。

阀开闭控制的具体过程为：

见图6，此时凸轮1处于初始状态，离合控制杆3将压制住二轮轴齿22，使二轮轴齿22与二轮片21棘爪接合，处于可传递动力状态。

见图7，此时凸轮1由0°旋转至170°位置，逐步打开阀门，电机断电两秒使外部机构进行排水工作。离合控制杆3随输出齿轮23到图示的位置点，二轮轴齿22与二轮片21仍处于压接合状态，依靠齿轮系反传动比及二轮片21底部的止逆爪避免产生逆转。

见图8，电机断电两秒排水后再次通电旋转，使凸轮1旋转至180°位置的产生快回临界位置。

见图9，当电机再次通电凸轮1旋转角度达到185°时，在离合控制杆3和压簧的作用下，二轮轴齿22与二轮片21棘爪分离，齿轮传动链断开，凸轮1与阀门拉簧力的外部作用力之下实现快回动作。快回过程中，离合控制杆3受输出齿轮23的轨迹槽231的圆弧面2311控制，始终保持二轮轴齿22与二轮片21的离合。

见图10，当凸轮1快回至0°的临界位置时，依靠输出齿轮23的轨迹槽231的斜面2312将离合控制杆3拉回，再次使二轮轴齿22下压与二轮片21接合，为实现下一次牵引动作做准备。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种阀开闭控制机，包括电机、减速机构、凸轮(1)、机架(7)和衬盖(8)；所述电机固定在机架(7)底部，减速机构设置在机架(7)内，衬盖(8)固定在机架(7)上部，凸轮(1)设置在凸轮(1)上部；所述电机驱动减速机构带动凸轮(1)转动；所述减速机构包括减速齿轮组(2)、离合控制杆(3)、第一转轴(4)和第二转轴(5)；所述减速齿轮组(2)包括均与第一转轴(4)转动连接并能分离、接合的二轮片(21)和二轮轴齿(22)，以及固定在输出轴上的输出齿轮(23)；所述输出齿轮(23)的上端面设有轨迹槽(231)；所述凸轮(1)固定在输出齿轮(23)的输出轴上，并与之扁丝配合；所述离合控制杆(3)的中部与第二转轴(5)转动连接，且其一端与轨迹槽(231)滑动连接，另一端控制二轮片(21)与二轮轴齿(22)的分离和接合；其特征在于：所述减速机构还包括阻尼机构(6)；所述阻尼机构(6)为减速齿轮组(2)的其中一个减速齿轮(24)提供旋转时的阻力。

2.根据权利要求1所述的一种阀开闭控制机，其特征在于：所述阻尼机构(6)包括阻尼块(61)；所述阻尼块(61)固定在衬盖(8)上，且其底面与减速齿轮组(2)的其中一个减速齿轮(24)接触。

3.根据权利要求1或2所述的一种阀开闭控制机，其特征在于：所述二轮片(21)的外齿与电机的转子组件齿接。

4.根据权利要求1或2所述的一种阀开闭控制机，其特征在于：所述二轮片(21)的底部设有止逆爪。

5.根据权利要求1或2所述的一种阀开闭控制机，其特征在于：所述减速机构还包括设置在二轮片(21)和二轮轴齿(22)之间的压簧；所述二轮片(21)的上端面和二轮轴齿(21)的下端面均设有棘爪；所述离合控制杆(3)的一端的下端面设有凸起部(31)，凸起部(31)与输出轴齿轮(23)的轨迹槽(231)滑动连接，另一端设有长孔(32)，长孔(32)与第一转轴滑动连接并压住二轮轴齿(22)；所述离合控制杆(3)设有长孔(32)的一端的下端面设有斜坡台阶。

6.根据权利要求1或2所述的一种阀开闭控制机，其特征在于：所述输出齿轮(23)的轨迹槽(231)为凸轮形状，轨迹槽(231)的内壁设有圆弧面(2311)和斜面(2312)。

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