CN202326679U - 折叠式电子设备以及连杆式枢轴装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了折叠式电子设备以及连杆式枢轴装置，该折叠式电子设备包括有一盖体、一基座、以及一连杆式枢轴装置。连杆式枢轴装置设置于盖体以及基座之间，使盖体能相对于基座转动。另外通过前述的连杆式枢轴装置，盖体能盖合于基座，且盖体能以180度相对于基座展开，并使得盖体及基座的间隙缩小、以及盖体及基座的显示面能够位于在同一水平面上，可减少盖体及基座上的显示屏幕于显示上的瑕疵。

Description

折叠式电子设备以及连杆式枢轴装置

技术领域

本实用新型涉及一种折叠式电子设备，尤指一种具有连杆式枢轴装置的折叠式电子设备。

背景技术

由于目前触控屏幕已广泛应用于各式的电子设备中，因此于公知技术中，发展了具备双屏幕的笔记本电脑，其以一触控屏幕取代了原本的键盘，用户可直接经由触控屏幕来操作笔记本电脑，若将笔记本电脑的盖体相对基座开启至180度时亦可当作平板计算机来使用。

然而，于公知的单屏幕的笔记本电脑的枢钮器，为了防止笔记本电脑的盖体开启时向下倾倒，因此会于枢钮器中设置限位结构，以使笔记本电脑的盖体开启时可保持于一预定位置，但是此类型的枢钮器会造成盖体无法相对基座开启至180度。

前述的枢钮器应用于双屏幕的笔记本电脑上时，虽然可通过去除上述的限位结构使得笔记本电脑的盖体能相对基座开启至180度。但是当笔记本电脑开启至180度时，由于枢钮器本身的结构，会使得开启后盖体与基座之间的间隙过大并具有高度上的落差，造成两屏幕的显示画面之间的瑕疵。

发明内容

为了解决上述公知技术的缺陷，本实用新型的目的为提供一种折叠式电子设备，其中折叠式电子设备的盖体及基座可顺利开启至180度，并减少折叠式电子设备开启后盖体及基座之间的间隙与高度落差。

为了达到上述的目的，本实用新型提供了一种连杆式枢轴装置，包括一固定座、一支架、以及一连杆机构。固定座具有一第一转轴、一第一组设部、以及一第一连接部，其中第一转轴设置于第一组设部，第一组设部连接于第一连接部。支架具有一第二转轴、一第三转轴、一第二组设部、以及一第二连接部，其中第二转轴以及第三转轴枢接于第二组设部，第二组设部连接于第二连接部，第一连接部与第二连接部大致平行。连杆机构分别枢接于第一转轴、第二转轴以及第三转轴，使固定座与支架之间可相对转动。在支架由一盖合位置移动至一第一开启位置的过程中，支架与连杆机构的相对位置不变，连杆机构相对于第一转轴转动。在支架由第一开启位置移动至一第二开启位置的过程中，支架相对于连杆机构转动，连杆机构相对于固定座转动。在支架由第二开启位置移动至一展开位置的过程中，支架与连杆机构的相对位置大致不变，连杆机构相对于第一转轴转动。当支架位于展开位置时，第一连接部与第二连接部的延伸方向之间的夹角大致呈180度。

根据本实用新型构思的连杆式枢轴机构，其中该连杆机构包括：一板状本体，枢接于该第一转轴以及该第二转轴；一第一连杆，枢接于该第三转轴；一第一轴件，枢接于该第一连杆；一第二连杆，枢接于该第一轴件；以及一第二轴件，分别枢接于该第二连杆与该板状本体；其中在该支架由该盖合位置移动至该第一开启位置的过程中，该第三转轴、该第一轴件、以及该第二轴件大致呈直线排列。

根据本实用新型构思的连杆式枢轴机构，其中在该支架由该盖合位置移动至该第一开启位置的过程中，该第一连杆与该第二连杆的延伸方向大致平行，该第一连杆与该第二连杆之间的相对位置不变。

根据本实用新型构思的连杆式枢轴机构，其中该第二组设部相反的两面朝向该连杆机构分别设有一凸部，在该支架由该第二开启位置移动至该展开位置的过程中，所述凸部分别抵接该第一连杆以及该板状本体。

根据本实用新型构思的连杆式枢轴机构，其中该连杆机构包括：一第三连杆，枢接于该第一轴件；一第三轴件，枢接于该第三连杆；一第四连杆，枢接于该第三轴件；以及一第四轴件，分别枢接于该第四连杆与该板状本体；其中当该支架位于该展开位置时，该第一轴件、该第三轴件以及该第四轴件大致呈直线排列。

根据本实用新型构思的连杆式枢轴机构，其中该板状本体、该第一连杆、该第二连杆、该第三连杆、以及该第四连杆为一板状结构，且彼此间相互平行，该第一轴件、该第二轴件、该第三轴件、以及该第四轴件的延伸方向相互平行并垂直于该板状本体。

根据本实用新型构思的连杆式枢轴机构，其中当该支架位于该展开位置时，该第一轴件与该第二轴件的延伸方向大致平行。

根据本实用新型构思的连杆式枢轴机构，其中该第一组设部设有一定位部，在该支架由该第一开启位置移动至该第二开启位置的过程中，该第三连杆抵接该定位部，该第二组设部以该第二转轴为轴心相对于该板状本体转动，该板状本体以该第一转轴为轴心相对于该第一连接部转动，该第一连杆以该第一轴件为轴心相对该第二连杆转动，以及该第三连杆以该第二轴件为轴心相对该第四连杆转动。

根据本实用新型构思的连杆式枢轴机构，其中在该支架由该盖合位置移动至该第一开启位置的过程中，该第三连杆与该定位部相互间隔，该第三连杆与该第四连杆的延伸方向之间具有一夹角，该第三连杆与该第四连杆的相对位置不变。

根据本实用新型构思的连杆式枢轴机构，其中在该支架由该展开位置移动至一闭合位置的过程中，该定位部推动该第四轴件，使得该第三连杆与该第四连杆以第三轴件为轴心相互转动。

根据本实用新型构思的连杆式枢轴机构，还包括一扭力机构，设置于该第一转轴，并邻接于该连杆机构，用以提供该固定座与该支架相对转动的扭力。

根据本实用新型构思的连杆式枢轴机构，其中还包括一定位件，其相反的两端分别设有一第一勾部与一第二勾部，该第一勾部勾设于该第四轴件，该第二勾部勾设于该扭力机构。

根据本实用新型构思的连杆式枢轴机构，还包括一扭力机构，包括：一固定凸轮，设置于该第一转轴，并邻接于该板状本体，其中该固定凸轮设有一固定部，设置于该连杆机构；以及一转动凸轮，与该固定凸轮配合产生轴向位移，以提供一扭力于该连杆机构。

为了达到上述的目的，本实用新型还提供一种折叠式电子设备，包括一基座、一盖体、以及一连杆式枢轴装置。盖体盖合于基座。盖体及基座的显示面能够位于同一水平面上，基座以及盖体分别具有一显示屏幕。连杆式枢轴装置包括一固定座、一支架、以及一连杆机构。固定座具有一第一转轴、一第一组设部、以及一第一连接部，其中第一转轴设置于第一组设部，第一组设部连接于第一连接部，第一连接部设置于基座。支架具有一第二转轴、一第三转轴、一第二组设部、以及一第二连接部，其中第二转轴以及第三转轴枢接于第二组设部，第二组设部连接于第二连接部，第二连接部设置于盖体，盖体盖合于基座。连杆机构分别枢接于第一转轴、第二转轴以及第三转轴，使固定座与支架之间可相对转动。在支架由一盖合位置移动至一第一开启位置的过程中，支架与连杆机构的相对位置不变，连杆机构相对于第一转轴转动。在支架由第一开启位置移动至一第二开启位置的过程中，支架相对于连杆机构转动，连杆机构相对于固定座转动。在支架由第二开启位置移动至一展开位置的过程中，支架与连杆机构的相对位置大致不变，连杆机构相对于第一转轴转动。当支架位于展开位置时，基座以及盖体的延伸方向之间的夹角大致呈180度。

根据本实用新型构思的折叠式电子设备，其中该基座包括一第一显示屏幕以及一基座显示面，该盖体包括一第二显示屏幕以及一盖体显示面，其中当该支架位于该展开位置时，该基座显示面以及该盖体显示面位于同一水平面上。

根据本实用新型构思的折叠式电子设备，其中该连杆机构包括：一板状本体，枢接于该第一转轴以及该第二转轴；一第一连杆，枢接于该第三转轴；一第一轴件，枢接于该第一连杆；一第二连杆，枢接于该第一轴件；以及一第二轴件，分别枢接于该第二连杆与该板状本体；其中在该支架由该盖合位置移动至该第一开启位置的过程中，该第三转轴、该第一轴件、以及该第二轴件大致呈直线排列。

根据本实用新型构思的折叠式电子设备，其中在该支架由该盖合位置移动至该第一开启位置的过程中，该第一连杆与该第二连杆的延伸方向大致平行，该第一连杆与该第二连杆之间的相对位置不变。

根据本实用新型构思的折叠式电子设备，其中该第二组设部相反的两面朝向该连杆机构分别凸设一凸部，在该支架由该第二开启位置移动至该展开位置的过程中，所述凸部分别抵接该第一连杆以及该板状本体。

根据本实用新型构思的折叠式电子设备，其中该连杆机构包括：一第三连杆，枢接于该第一轴件；一第三轴件，枢接于该第三连杆；一第四连杆，枢接于该第三轴件；以及一第四轴件，分别枢接于该第四连杆与该板状本体；其中当该支架位于该展开位置时，该第一轴件、该第三轴件以及该第四轴件呈大致直线排列。

根据本实用新型构思的折叠式电子设备，其中该板状本体、该第一连杆、该第二连杆、该第三连杆、以及该第四连杆为一板状结构，且彼此间相互平行，该第一轴件、该第二轴件、该第三轴件、以及该第四轴件的延伸方向相互平行并垂直于该板状本体。

根据本实用新型构思的折叠式电子设备，其中当该支架位于该展开位置时，该第一轴件与该第二轴件的延伸方向大致平行。

根据本实用新型构思的折叠式电子设备，其中该第一组设部设有一定位部，在该支架由该第一开启位置移动至该第二开启位置的过程中，该第三连杆抵接该定位部，该第二组设部以该第二转轴为轴心相对于该板状本体转动，该板状本体以该第一转轴为轴心相对于该第一连接部转动，该第一连杆以该第一轴件为轴心相对该第二连杆转动，以及该第三连杆以该第二轴件为轴心相对该第四连杆转动。

根据本实用新型构思的折叠式电子设备，其中在该支架由该盖合位置移动至该第一开启位置的过程中，该第三连杆与该定位部相互间隔，该第三连杆与该第四连杆的延伸方向之间具有一夹角，该第三连杆与该第四连杆的相对位置不变。

根据本实用新型构思的折叠式电子设备，其中在该支架由该展开位置移动至一闭合位置的过程中，该定位部推动该第四轴件，使得该第三连杆与该第四连杆以第三轴件为轴心相互转动。

根据本实用新型构思的折叠式电子设备，还包括一扭力机构，设置于该第一转轴，并邻接于该连杆机构，用以提供该固定座与该支架相对转动的扭力。

根据本实用新型构思的折叠式电子设备，其中还包括一定位件，其相反的两端分别设有一第一勾部与一第二勾部，该第一勾部勾设于该第四轴件，该第二勾部勾设于该扭力机构。

根据本实用新型构思的折叠式电子设备，还包括一扭力机构，包括：一固定凸轮，设置于该第一转轴，并邻接于该板状本体，其中该固定凸轮设有一固定部，设置于该连杆机构；以及一转动凸轮，与该固定凸轮配合产生轴向位移，以提供一扭力于该连杆机构。

综上所述，本实用新型的连杆式枢轴机构和折叠式电子设备的有益效果是，通过连杆式枢轴装置能让盖体以180度展开于基座，并使得盖体及基座的间隙缩小、以及盖体及基座的显示面能够位于在同一水平面上，可减少盖体及基座上的显示屏幕于显示上的瑕疵。

附图说明

图1A为本实用新型的折叠式电子设备的立体图；

图1B为图1A的A部分的放大图；

图2为本实用新型的折叠式电子设备于一盖合位置的示意图；

图3为本实用新型的连杆式枢轴装置的立体图；

图4为本实用新型的连杆式枢轴装置的分解图；以及

图5至图9，为本实用新型的折叠式电子设备的动作示意图。

其中，附图标记说明如下：

100～折叠式电子设备；        101～基座；

101a～基座侧边；             101b～基座显示面；

102～盖体；                  102a～盖体侧边；

102b～盖体显示面；           103～第一显示屏幕；

104～第二显示屏幕；          1～连杆式枢轴装置；

10～固定座；                 11～第一组设部；

111～第一组设孔；            112～定位部；

12～第一转轴；               121～第一挡止部；

13～第一连接部；             20～支架；

21～第二组设部；             211～第二组设孔；

212～第三组设孔；            213～凸部；

22～第二连接部；             23～第二转轴；

24～第三转轴；               30～连杆机构；

31～板状本体；               311～第一壁部；

312～第二壁部；              314～第一通孔；

315～第二通孔；              316～第三通孔；

317～第四通孔；          318～第五通孔；

32～定位件；             321～第一勾部；

322～第二勾部；          33～第一连杆；

331～第一枢孔；          332～第二枢孔；

34～第二连杆；           341～第三枢孔；

342～第四枢孔；          35～第三连杆；

351～第五枢孔；          352～第六枢孔；

36～第四连杆；           361～第七枢孔；

362～第八枢孔；          P1～第一轴件；

P2～第二轴件；           P3～第三轴件；

P4～第四轴件；           P41～第二挡止部；

40～扭力机构；           41～固定凸轮；

411～第一穿孔；          412～固定部；

42～转动凸轮；           421～第二穿孔；

43～弹性垫片组；         431～第三穿孔；

44～固定件；             A1～夹角；

W1～间隔距离；           D1～开启方向；

D2～闭合方向。

具体实施方式

请参阅图1A以及图1B，图1A为本实用新型的折叠式电子设备100的立体图，图1B为图1A的部分的放大图。折叠式电子设备100为一笔记本电脑、或是一移动电话等可携式电子设备。折叠式电子设备100包括两个连杆式枢轴装置1、一基座101、一盖体102、一第一显示屏幕103、以及一第二显示屏幕104，其中连杆式枢轴装置1设置于基座101以及盖体102之间，盖体102可通过连杆式枢轴装置1相对于基座101转动。

基座101具有一基座侧边101a以及一基座显示面101b。基座侧边101a邻接于基座显示面101b。盖体102具有一盖体侧边102a以及一盖体显示面102b。盖体侧边102a邻接于盖体显示面102b。于本实施例中，盖体侧边102a邻近于基座侧边101a，并且盖体侧边102a大致平行于基座侧边101a。

第一显示屏幕103设置于基座101内并露出于基座显示面101b，第二显示屏幕104设置于盖体102内并露出于盖体显示面102b。前述的第一显示屏幕103以及第二显示屏幕104可为一触控屏幕。

连杆式枢轴装置1包括一固定座10、一支架20、一连杆机构30与一扭力机构40。固定座10固定于基座101内，支架20固定于盖体102内。连杆机构30设置于固定座10与支架20之间，使固定座10与支架20之间能相对转动。扭力机构40设置于固定座10，并邻接于连杆机构30，以提供固定座10与支架20之间相对转动的扭力以及定位功能。

于本实施例中，盖体102可经由连杆式枢轴装置1相对于基座101开启或闭合，如图1A以及图1B所示，折叠式电子设备100以及连杆式枢轴装置1位于一展开位置，此时盖体102与基座101之间可具有一夹角A1。前述的夹角A1可大致为180度或是180度，也就是说基座101以及盖体102的延伸方向大致平行。此时，基座显示面101b以及盖体显示面102b可于同一平面上，使用者可将折叠式电子设备100作为一平板计算机使用。

通过本实施例的连杆式枢轴装置1可使折叠式电子设备100于前述的展开位置时，盖体102及基座101之间的间隙十分小，因此可使第一显示屏幕103与第二显示屏幕104之间的间隔距离W1缩短，以提供用户更佳的显示画面。

请参考图2至图5，图2为本实用新型的折叠式电子设备100于一盖合位置的示意图，图3为本实用新型的连杆式枢轴装置1的立体图，图4为本实用新型的连杆式枢轴装置1的分解图，图5为本实用新型的折叠式电子设备100的动作示意图。

于图2中，折叠式电子设备100以及连杆式枢轴装置1位于一盖合位置，盖体102盖合于基座101，盖体102与基座101的延伸方向大致平行。

固定座10具有一第一组设部11、一第一转轴12与一第一连接部13。第一组设部11连接于第一连接部13，第一组设部11大致垂直于第一连接部13，并形成一L形结构。第一转轴12固定于第一组设部11，并穿设连杆机构30与扭力机构40。第一连接部13固定于基座101的内部。

第一组设部11设有一第一组设孔111与一定位部112，第一转轴12固定于第一组设孔111，并穿设于连杆机构30与扭力机构40。第一转轴12的一端具有一第一挡止部121，其中第一挡止部121止挡于第一组设部11。定位部112能够选择性地抵接连杆机构30，并提供连杆机构30相对固定座10转动的定位功能。

支架20具有一第二组设部21、一第二连接部22、一第二转轴23、以及一第三转轴24。第二组设部21连接于第二连接部22，第二组设部21大致垂直于第二连接部22，并形成一L形结构。第二连接部22固定于盖体102的内部。

第二组设部21设有一第二组设孔211与一第三组设孔212。第二组设部21相反的两面朝向连杆机构30分别凸设一凸部213。第二转轴23经由第二组设孔211枢接于第二组设部21，第三转轴24经由第三组设孔212枢接于第二组设部21。

连杆机构30枢接于固定座10的第一转轴12与支架20的第二转轴23、第三转轴24，使固定座10与支架20能够相对转动。连杆机构30包括一板状本体31、一定位件32、一第一连杆33、一第二连杆34、一第三连杆35、一第四连杆36、一第一轴件P1、一第二轴件P2、一第三轴件P3、以及一第四轴件P4。

板状本体31、第一连杆33、第二连杆34、第三连杆35、以及第四连杆36可为一板状结构，彼此间相互平行。第一轴件P1、第二轴件P2、第三轴件P3、以及第四轴件P4的延伸方向相互平行并垂直于板状本体31、第一连杆33、第二连杆34、第三连杆35、以及第四连杆36。

板状本体31包括有一第一壁部311与一第二壁部312，板状本体31于第一壁部311与第二壁部312之间形成一容置空间。

板状本体31于第一壁部311延伸至第二壁部312分别设有一第一通孔314、一第二通孔315、一第三通孔316、一第四通孔317、以及一第五通孔318。第二通孔315、第三通孔316、第四通孔317、与第五通孔318和容置空间互相连通。

第一转轴12经由第一通孔314枢接于板状本体31，使板状本体31能够相对于固定座10转动。第二转轴23经由第二通孔315枢接于板状本体31，且第二转轴23经由第二组设孔211枢接于第二组设部21，使支架20枢接于板状本体31。

定位件32为一长条状金属结构，并具有弹性。且定位件32容设于板状本体31的第一壁部311与第二壁部312之间。

第一连杆33两端分别设有一第一枢孔331与一第二枢孔332。第三转轴24经由第一枢孔331枢接于第一连杆33以及经由第三组设孔212枢接第二组设部21。第二连杆34的两端分别设有一第三枢孔341与一第四枢孔342。第三连杆的35两端分别设有一第五枢孔351与一第六枢孔352。第四连杆36的两端分别设有一第七枢孔361与一第八枢孔362。

第一轴件P1经由第二枢孔332枢接于第一连杆33、以及经由第三枢孔341枢接于第二连杆34、以及经由第五枢孔351连接第三连杆35。

第二轴件P2经由第四枢孔342枢接于第二连杆34、经由第三通孔316枢接于板状本体31。

第三轴件P3经由第六枢孔352枢接于第三连杆35以及经由第七枢孔361枢接于第四连杆36。

第四轴件P4的一端具有一第二挡止部P41，第四轴件P4的第二挡止部P41止挡于板状本体31的第二壁部312。第四轴件P4经由第八枢孔362枢接于第四连杆36、以及经由第四通孔317枢接于板状本体31。

扭力机构40提供固定座10与支架20相对转动的扭力以及定位功能。扭力机构40具有一固定凸轮41、一转动凸轮42、一组弹性垫片组43、以及一固定件44。

固定凸轮41能够与转动凸轮42凹凸配合产生轴向的位移，转动凸轮42能够选择性地压缩弹性垫片组43，使弹性垫片组43产生弹性回复力，固定件44提供止挡弹性垫片组43的功能，使扭力机构40提供固定座10与支架20相对转动的定位功能。

固定凸轮41设有一第一穿孔411，固定凸轮41的第一穿孔411套设于第一转轴12，固定凸轮41抵接于第一壁部311。固定凸轮41凸伸一固定部412，固定凸轮41的固定部412固设于板状本体31的第五通孔318，使固定凸轮41固定于板状本体31的第二壁部312。

转动凸轮42设有一第二穿孔421，转动凸轮42的第二穿孔421套设于第一转轴12上，使转动凸轮42与固定凸轮41凹凸配合。转动凸轮42的外周缘组设于定位件32的第二勾部322。固定凸轮41与转动凸轮42容设于板状本体31的第一壁部311与第二壁部312之间。于本实施例中，定位件32相反的两端分别设有一第一勾部321与一第二勾部322，第一勾部321勾设于第四轴件P4，第二勾部322勾设于转动凸轮42，使定位件32能够相对于固定座10与板状本体31转动。

弹性垫片组43由弹片所构成并具有弹性，弹性垫片组43设有一第三穿孔431，弹性垫片组43的第三穿孔431套设于第一转轴12，弹性垫片组43贴设于转动凸轮42。

固定件44设于弹性垫片组43，固定件44提供止挡弹性垫片组43的功能，固定件44套设于第一转轴12。

此外当连杆式枢轴装置1由一第一开启位置移动至一第二开启位置时(如图6、图7所示)，固定凸轮41与转动凸轮42凹凸配合，使固定凸轮41与转动凸轮42产生轴向位移并压缩弹性垫片组43，使弹性垫片组43产生弹性回复力，且固定件44止挡弹性垫片组43，弹性垫片组43提供固定座10与支架20相对转动的定位功能。因此当盖体102相对于基座101于第一开启位置至第二开启位置之间的一预定角度倾斜时，盖体102能保持固定，增加折叠式电子设备100于使用上的便利性。

请同时参照图5至图9，为本实用新型的折叠式电子设备100的动作示意图，下列部分的元件标号请参考图3至图4。

于图5中，折叠式电子设备100以及连杆式枢轴装置1的支架20位于一盖合位置。盖体102盖合于基座101，固定座10的第一连接部13与支架20的第二连接部22大致平行。第一组设部11的定位部112与连杆机构30的第三连杆35相互间隔，第三连杆35与第四连杆36的延伸方向大致上呈垂直关系。

当使用者施力于盖体102并将盖体102沿一开启方向D1转动时，支架20由盖合位置移动至图6所示的一第一开启位置，支架20与连杆机构30之间的相对位置不变，连杆机构30相对于第一转轴12转动。也就是说，支架20的第二组设部21带动板状本体31以第一转轴12为轴心相对于固定座10沿开启方向D1转动。此外，由于第三转轴24、第一轴件P1及第二轴件P2大致呈直线排列，第一连杆33与第二连杆34的延伸方向大致平行，因此连杆机构30内如板状本体31、第一连杆33、第二连杆34、第三连杆35、以及第四连杆36等元件的相对位置并不移动，仅支架20以及连杆机构30相对于固定座10转动。

如图6所示，当连杆式枢轴装置1位于前述的第一开启位置时，第一连接部13与第二连接部22的延伸方向可具有约40度的夹角。第三连杆35抵接第一组设部11的定位部112，第三连杆35与固定座10的延伸方向大致上呈垂直关系。第一连杆33与第二连杆34的延伸方向大致平行，第三连杆35与第四连杆36的延伸方向大致垂直。因此板状本体31、第一连杆33、第二连杆34、第三连杆35、以及第四连杆36之间可相互转动，使得第二组设部21可相对于第二转轴23转动，第一组设部11可相对于第一转轴12转动。

当使用者将支架20沿开启方向D1由第一开启位置移动至图7的第二开启位置时，通过第三连杆35抵接第一组设部11的定位部112，支架20相对于连杆机构30转动，以及连杆机构30相对于固定座10转动。此时，第二组设部21、第一连杆33、第二连杆34、第三连杆35、与第四连杆36产生连动，支架20的第二组设部21以第二转轴23为轴心相对于板状本体31转动，第一连杆33以第一轴件P1为轴心相对第二连杆34转动，第三连杆35以第三轴件P3为轴心相对第四连杆36转动，第二连杆34相对板状本体31转动，板状本体31以第一转轴12为轴心相对于固定座10的第一连接部13转动。

如图7所示，当连杆式枢轴装置1位于前述的第二开启位置时，固定座10的第一连接部13与支架20的第二连接部22的延伸方向之间可具有约140度的夹角。第四轴件P4、第三轴件P3以及第一轴件P1大致呈直线排列。定位件32的第一勾部321勾设于第四轴件P4，第二勾部322勾设于扭力机构40的转动凸轮42，定位件32受到拉力产生变形，以使第四轴件P4抵接于第一组设部11的定位部112。通过定位件32的弹性回复力定位第四轴件P4与转动凸轮42，第二组设部21的两凸部213分别抵接第一壁部311与第一连杆33，以此达到限位功能。

当支架20由第二开启位置移动至图8中的一展开位置时，连杆机构30相对于第一转轴12转动。由于第二组设部21的两凸部213分别抵接第一壁部311与第一连杆33，使第二组设部21带动板状本体31以第一转轴12为轴心相对于第一连接部13转动。此外，除了第四轴件P4被定位部112抵顶以使得第四轴件P4于第四通孔317内移动外，支架20与连杆机构30之间的相对位置大致不变，第一轴件P1、第三轴件P3及第四轴件P4大致呈直线排列。

如图8所示，当连杆式枢轴装置1位于前述的展开位置时，支架20的第二连接部22相对固定座10的第一连接部13的延伸方向大致平行，第三连杆35与第四连杆36的延伸方向大致平行，第一轴件P1、第三轴件P3、以及第四轴件P4大致呈直线排列。

当使用者将支架20沿一闭合方向D2转动，并且支架20由展开位置移动至一闭合位置时，第四轴件P4抵顶于定位部112。如图9所示，当连杆式枢轴装置1位于一闭合位置时，第四轴件P4经由定位部112抵顶，并朝向第四通孔317的另一端移动，使得第三连杆35与第四连杆36以第三轴件P3为轴心相互转动。由于原本呈平行关系的第三连杆35与第四连杆36之间具有一夹角，也就是说第一轴件P1、第三轴件P3、以及第四轴件P4并不排列于一直线上，板状本体31、第一连杆33、第二连杆34、第三连杆35、与第四连杆36之间可因此相互转动。另外，第二组设部21亦可相对于第二转轴23转动，第一组设部11可相对于第一转轴12转动。当使用者将支架20继续沿闭合方向D2转动时，连杆式枢轴装置1可到达如图6所示的第一开启位置。

最后，使用者将支架20继续沿闭合方向D2转动，使得连杆式枢轴装置1由第一开启位置至图5所示的盖合位置，当连杆式枢轴装置1由第一开启位置至盖合位置时，仅支架20以及连杆机构30相对于固定座10转动。

综上所述，本实用新型的折叠式电子设备通过连杆式枢轴装置能让盖体以180度展开于基座，并使得盖体及基座的间隙缩小、以及盖体及基座的显示面能够位于在同一水平面上，可减少盖体及基座上的显示屏幕于显示上的瑕疵。另外，当盖体相对于基座于一预定角度倾斜时，盖体能保持固定，增加折叠式电子设备于使用上的便利性。

本实用新型虽以各种实施例揭露如上，然而其仅为范例参考而非用以限定本实用新型的范围，本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可做一些更改与变更。因此上述实施例并非用以限定本实用新型的范围，本实用新型的保护范围当视随附的申请专利范围所界定的为准。

Claims (27)

1.一种连杆式枢轴装置，其特征在于，该连杆式枢轴装置包括：

一固定座，具有一第一转轴、一第一组设部、以及一第一连接部，其中该第一转轴设置于该第一组设部，该第一组设部连接于该第一连接部；

一支架，具有一第二转轴、一第三转轴、一第二组设部、以及一第二连接部，其中该第二转轴以及该第三转轴枢接于该第二组设部，该第二组设部连接于该第二连接部；以及

一连杆机构，分别枢接于该第一转轴、该第二转轴以及该第三转轴，使该固定座与该支架之间能相对转动；

其中在该支架由一盖合位置移动至一第一开启位置的过程中，该支架与该连杆机构的相对位置不变，该连杆机构能相对于该第一转轴转动；其中在该支架由该第一开启位置移动至一第二开启位置的过程中，该支架相对于该连杆机构转动，以及该连杆机构相对于该固定座转动；

其中在该支架由该第二开启位置移动至一展开位置的过程中，该连杆机构相对于该第一转轴转动；

其中当该支架位于该展开位置时，该第一连接部与该第二连接部的延伸方向平行。

2.如权利要求1所述的连杆式枢轴装置，其特征在于，该连杆机构包括：

一板状本体，枢接于该第一转轴以及该第二转轴；

一第一连杆，枢接于该第三转轴；

一第一轴件，枢接于该第一连杆；

一第二连杆，枢接于该第一轴件；以及

一第二轴件，分别枢接于该第二连杆与该板状本体；

其中在该支架由该盖合位置移动至该第一开启位置的过程中，该第三转轴、该第一轴件、以及该第二轴件呈直线排列。

3.如权利要求2所述的连杆式枢轴装置，其特征在于，在该支架由该盖合位置移动至该第一开启位置的过程中，该第一连杆与该第二连杆的延伸方向平行，该第一连杆与该第二连杆之间的相对位置不变。

4.如权利要求2所述的连杆式枢轴装置，其特征在于，该第二组设部相反的两面朝向该连杆机构分别设有一凸部，在该支架由该第二开启位置移动至该展开位置的过程中，所述凸部分别抵接该第一连杆以及该板状本体。

5.如权利要求2所述的连杆式枢轴装置，其特征在于，该连杆机构包括：

一第三连杆，枢接于该第一轴件；

一第三轴件，枢接于该第三连杆；

一第四连杆，枢接于该第三轴件；以及

一第四轴件，分别枢接于该第四连杆与该板状本体；

其中当该支架位于该展开位置时，该第一轴件、该第三轴件以及该第四轴件呈直线排列。

6.如权利要求5所述的连杆式枢轴装置，其特征在于，该板状本体、该第一连杆、该第二连杆、该第三连杆、以及该第四连杆为一板状结构，且彼此间相互平行，该第一轴件、该第二轴件、该第三轴件、以及该第四轴件的延伸方向相互平行并垂直于该板状本体。

7.如权利要求5所述的连杆式枢轴装置，其特征在于，当该支架位于该展开位置时，该第一轴件与该第二轴件的延伸方向平行。

8.如权利要求5所述的连杆式枢轴装置，其特征在于，该第一组设部设有一定位部，在该支架由该第一开启位置移动至该第二开启位置的过程中，该第三连杆抵接该定位部，该第二组设部以该第二转轴为轴心相对于该板状本体转动，该板状本体以该第一转轴为轴心相对于该第一连接部转动，该第一连杆以该第一轴件为轴心相对该第二连杆转动，以及该第三连杆以该第二轴件为轴心相对该第四连杆转动。

9.如权利要求8所述的连杆式枢轴装置，其特征在于，在该支架由该盖合位置移动至该第一开启位置的过程中，该第三连杆与该定位部相互间隔，该第三连杆与该第四连杆的延伸方向之间具有一夹角，该第三连杆与该第四连杆的相对位置不变。

10.如权利要求8所述的连杆式枢轴装置，其特征在于，在该支架由该展开位置移动至一闭合位置的过程中，该定位部推动该第四轴件，使得该第三连杆与该第四连杆以第三轴件为轴心相互转动。

11.如权利要求5所述的连杆式枢轴装置，其特征在于，该连杆式枢轴装置还包括一扭力机构，设置于该第一转轴，并邻接于该连杆机构，用以提供该固定座与该支架相对转动的扭力。

12.如权利要求11所述的连杆式枢轴装置，其特征在于，该连杆式枢轴装置还包括一定位件，其相反的两端分别设有一第一勾部与一第二勾部，该第一勾部勾设于该第四轴件，该第二勾部勾设于该扭力机构。

13.如权利要求1所述的连杆式枢轴装置，其特征在于，该连杆式枢轴装置还包括一扭力机构，包括：

一固定凸轮，设置于该第一转轴，并邻接于该板状本体，其中该固定凸轮设有一固定部，设置于该连杆机构；以及

一转动凸轮，与该固定凸轮配合产生轴向位移，以提供一扭力于该连杆机构。

14.一种折叠式电子设备，其特征在于，该折叠式电子设备包括：

一基座；

一盖体，盖合于该基座；以及

一连杆式枢轴装置，包括：

一固定座，具有一第一转轴、一第一组设部、以及一第一连接部，其中该第一转轴设置于该第一组设部，该第一组设部连接于该第一连接部，该第一连接部设置于该基座；

一支架，具有一第二转轴、一第三转轴、一第二组设部、以及一第二连接部，其中该第二转轴以及该第三转轴枢接于该第二组设部，该第二组设部连接于该第二连接部，该第二连接部设置于该盖体，该盖体盖合于该基座；以及

一连杆机构，分别枢接于该第一转轴、该第二转轴以及该第三转轴，使该固定座与该支架之间能相对转动；

其中在该支架由一盖合位置移动至一第一开启位置的过程中，该支架与该连杆机构的相对位置不变，该连杆机构能相对于该第一转轴转动；

其中在该支架由该第一开启位置移动至一第二开启位置的过程中，该支架相对于该连杆机构转动，该连杆机构相对于该固定座转动；

其中在该支架由该第二开启位置移动至一展开位置的过程中，该连杆机构相对于该第一转轴转动；

其中当该支架位于该展开位置时，该基座以及该盖体的延伸方向平行。

15.如权利要求14所述的折叠式电子设备，其特征在于，该基座包括一第一显示屏幕以及一基座显示面，该盖体包括一第二显示屏幕以及一盖体显示面，其中当该支架位于该展开位置时，该基座显示面以及该盖体显示面位于同一水平面上。

16.如权利要求14所述的折叠式电子设备，其特征在于，该连杆机构包括：

一板状本体，枢接于该第一转轴以及该第二转轴；

一第一连杆，枢接于该第三转轴；

一第一轴件，枢接于该第一连杆；

一第二连杆，枢接于该第一轴件；以及

一第二轴件，分别枢接于该第二连杆与该板状本体；

其中在该支架由该盖合位置移动至该第一开启位置的过程中，该第三转轴、该第一轴件、以及该第二轴件呈直线排列。

17.如权利要求16所述的折叠式电子设备，其特征在于，在该支架由该盖合位置移动至该第一开启位置的过程中，该第一连杆与该第二连杆的延伸方向平行，该第一连杆与该第二连杆之间的相对位置不变。

18.如权利要求16所述的折叠式电子设备，其特征在于，该第二组设部相反的两面朝向该连杆机构分别凸设一凸部，在该支架由该第二开启位置移动至该展开位置的过程中，所述凸部分别抵接该第一连杆以及该板状本体。

19.如权利要求16所述的折叠式电子设备，其特征在于，该连杆机构包括：

一第三连杆，枢接于该第一轴件；

一第三轴件，枢接于该第三连杆；

一第四连杆，枢接于该第三轴件；以及

一第四轴件，分别枢接于该第四连杆与该板状本体；

其中当该支架位于该展开位置时，该第一轴件、该第三轴件以及该第四轴件呈直线排列。

20.如权利要求19所述的折叠式电子设备，其特征在于，该板状本体、该第一连杆、该第二连杆、该第三连杆、以及该第四连杆为一板状结构，且彼此间相互平行，该第一轴件、该第二轴件、该第三轴件、以及该第四轴件的延伸方向相互平行并垂直于该板状本体。

21.如权利要求19所述的折叠式电子设备，其特征在于，当该支架位于该展开位置时，该第一轴件与该第二轴件的延伸方向平行。

22.如权利要求19所述的折叠式电子设备，其特征在于，该第一组设部设有一定位部，在该支架由该第一开启位置移动至该第二开启位置的过程中，该第三连杆抵接该定位部，该第二组设部以该第二转轴为轴心相对于该板状本体转动，该板状本体以该第一转轴为轴心相对于该第一连接部转动，该第一连杆以该第一轴件为轴心相对该第二连杆转动，以及该第三连杆以该第二轴件为轴心相对该第四连杆转动。

23.如权利要求22所述的折叠式电子设备，其特征在于，在该支架由该盖合位置移动至该第一开启位置的过程中，该第三连杆与该定位部相互间隔，该第三连杆与该第四连杆的延伸方向之间具有一夹角，该第三连杆与该第四连杆的相对位置不变。

24.如权利要求22所述的折叠式电子设备，其特征在于，在该支架由该展开位置移动至一闭合位置的过程中，该定位部推动该第四轴件，使得该第三连杆与该第四连杆以第三轴件为轴心相互转动。

25.如权利要求19所述的折叠式电子设备，其特征在于，该折叠式电子设备还包括一扭力机构，设置于该第一转轴，并邻接于该连杆机构，用以提供该固定座与该支架相对转动的扭力。

26.如权利要求25所述的折叠式电子设备，其特征在于，该折叠式电子设备还包括一定位件，其相反的两端分别设有一第一勾部与一第二勾部，该第一勾部勾设于该第四轴件，该第二勾部勾设于该扭力机构。

27.如权利要求14所述的折叠式电子设备，其特征在于，该折叠式电子设备还包括一扭力机构，包括：

一固定凸轮，设置于该第一转轴，并邻接于该板状本体，其中该固定凸轮设有一固定部，设置于该连杆机构；以及

一转动凸轮，与该固定凸轮配合产生轴向位移，以提供一扭力于该连杆机构。

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