CN202306336U - 一种自动化设备的分度转动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化设备的分度转动装置，包括伺服驱动器、伺服马达、减速机和转盘；伺服驱动器与伺服马达信号连接；伺服马达经由减速机与转盘机械连接；脉冲信号通过伺服驱动器驱动伺服马达带动转盘转动分度所需的角度。由于采用了伺服驱动器，利用可参数化的脉冲信号驱动伺服马达带动转盘进行分度转动，不仅转动的速度高速快捷，而且相对于纯机械式分度装置，本实用新型的分度转动装置更适合于参数的设定和调整；以及配合减速机的应用，避免了转盘在高速转动过程中因惯性过大导致的定位偏位，实现了高速精确分度转动定位。

Description

一种自动化设备的分度转动装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的附加装置领域，更具体的说，改进涉及的是一种自动化设备的分度转动装置。

背景技术

如今，很多自动化设备都会用到分度转动装置进行检查、检测、搬运、压入、装配、涂胶、紧固螺丝、部件转移等操作。

但是，现有的分度转动装置定位动作缓慢、定位精度较低、而且参数设定也不方便。

因此，现有技术尚有待改进和发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种自动化设备的分度转动装置，可实现高速精确分度转动定位，且便于参数的设定。

本实用新型的技术方案如下：一种自动化设备的分度转动装置，包括伺服驱动器、伺服马达、减速机和转盘；伺服驱动器与伺服马达信号连接；伺服马达经由减速机与转盘机械连接；脉冲信号通过伺服驱动器驱动伺服马达带动转盘转动分度所需的角度。

所述的自动化设备的分度转动装置，其中：所述脉冲信号由一可编程控制器通过人机界面的触摸屏设定分度数后自动核算转盘每次转动的角度所生成。

所述的自动化设备的分度转动装置，其中：还包括信号连接可编程控制器的扩散反射型感应器，用于检测转盘上工位的产品状态，适时触发可编程控制器发送脉冲信号至伺服驱动器。

所述的自动化设备的分度转动装置，其中：在所述减速机与转盘之间还设置有弹性联轴器、转轴和轴承座组件；弹性联轴器连接在减速机与转轴之间；转轴通过轴承座组件与转盘相连接。

所述的自动化设备的分度转动装置，其中：所述轴承座组件包括用于将转盘连接在转轴之上的锥形轴承和用于转轴旋转的深沟球轴承。

本实用新型所提供的一种自动化设备的分度转动装置，由于采用了伺服驱动器，利用可参数化的脉冲信号驱动伺服马达带动转盘进行分度转动，不仅转动的速度高速快捷，而且相对于纯机械式分度装置，本实用新型的分度转动装置更适合于参数的设定和调整；以及配合减速机的应用，避免了转盘在高速转动过程中因惯性过大导致的定位偏位，实现了高速精确分度转动定位。

附图说明

图1是本实用新型自动化设备的分度转动装置的立体图。

具体实施方式

以下将结合附图，对本实用新型的具体实施方式和实施例加以详细说明，所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的具体实施方式。

本实用新型的一种自动化设备的分度转动装置，如图1所示，包括转盘150、减速机120、伺服马达110和伺服驱动器；所述伺服驱动器与伺服马达110信号连接；所述伺服马达110经由减速机120与转盘150机械连接，减速机120用于增加伺服马达110的扭力以及提高转动的自锁力，防止转盘150在高速转动过程中因惯性过大导致偏位而出现定位不准的现象；脉冲信号通过伺服驱动器驱动伺服马达110带动转盘150转动分度所需的角度。

在本实用新型用于自动化设备的分度转动装置的优选实施方式中，所述脉冲信号可由一可编程控制器生成，通过人机界面的触摸屏，直接根据转盘150上的产品数量设定分度数，自动核算出转盘150每次转动的角度，经由内部主控制器的逻辑运算，产生一定数量的脉冲信号，并由端口发送至伺服驱动器上，驱动伺服马达110带动转盘150转动，从而满足指定角度转动的需要。

进一步地，本实用新型用于自动化设备的分度转动装置还可包括一扩散反射型感应器，所述扩散反射型感应器设置在自动化设备之上，信号连接可编程控制器，用于检测转盘150上工位的产品100状态，捕捉产品检测的上升沿脉冲，在产品锁付位无动作或工作的情况下，触发可编程控制器发送脉冲信号至伺服驱动器。

较好的是，在所述减速机120与转盘150之间还可设置有弹性联轴器130、转轴140和轴承座组件；弹性联轴器130连接在减速机120与转轴140之间，用于消除减速机120与转轴140装配后不同轴的误差；转轴140通过轴承座组件与转盘150相连接，以减轻转轴140转动中的摩擦阻力，提高转轴140转动的精度。如图1所示，可采用一支架160将分度转动装置固定在自动化设备的工作台上，形成一整体U轴，配合自动化设备三维坐标的XYZ三轴，达到智能定位产品100的目的。所述支架160的上端可固定在自动化设备工作台的下方，支架160的下端固定在减速机120的外壳上；弹性联轴器130、转轴140和轴承座组件均位于支架160内部；转盘150位于自动化设备工作台的上方；转盘150上设置有适配产品100的下模180，并在自动化设备的工作台上设置有一个用于操作的上模170，对应转盘150上其中一个工位上的下模180。

具体的，所述轴承座组件至少包括一锥形轴承和一深沟球轴承；所述锥形轴承用于将转盘150连接在转轴140之上，以减轻端面摩擦；所述深沟球轴承用于转轴140旋转，以减轻转动摩擦。

与现有技术中用于自动化设备的分度转动装置相比，本实用新型所提供的一种自动化设备的分度转动装置，由于采用了伺服驱动器，利用可参数化的脉冲信号驱动伺服马达带动转盘进行分度转动，不仅转动的速度高速快捷，而且相对于纯机械式分度装置，本实用新型的分度转动装置更适合于参数的设定和调整；以及配合减速机的应用，避免了转盘在高速转动过程中因惯性过大导致的定位偏位，实现了高速精确分度转动定位。

应当理解的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不足以限制本实用新型的技术方案，对本领域普通技术人员来说，在本实用新型的精神和原则之内，可以根据上述说明加以增减、替换、变换或改进，而所有这些增减、替换、变换或改进后的技术方案，都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种自动化设备的分度转动装置，其特征在于，包括伺服驱动器、伺服马达、减速机和转盘；伺服驱动器与伺服马达信号连接；伺服马达经由减速机与转盘机械连接；脉冲信号通过伺服驱动器驱动伺服马达带动转盘转动分度所需的角度。

2.根据权利要求1所述的自动化设备的分度转动装置，其特征在于：所述脉冲信号由一可编程控制器通过人机界面的触摸屏设定分度数后自动核算转盘每次转动的角度所生成。

3.根据权利要求1所述的自动化设备的分度转动装置，其特征在于：还包括信号连接可编程控制器的扩散反射型感应器，用于检测转盘上工位的产品状态，适时触发可编程控制器发送脉冲信号至伺服驱动器。

4.根据权利要求1所述的自动化设备的分度转动装置，其特征在于：在所述减速机与转盘之间还设置有弹性联轴器、转轴和轴承座组件；弹性联轴器连接在减速机与转轴之间；转轴通过轴承座组件与转盘相连接。

5.根据权利要求4所述的自动化设备的分度转动装置，其特征在于：所述轴承座组件包括用于将转盘连接在转轴之上的锥形轴承和用于转轴旋转的深沟球轴承。

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