CN202284144U - 一种灌装机寻口定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种灌装机寻口定位装置，旨在提供一种能够实现灌装机的准确、快速、稳定的寻口定位，并且可以进行多桶连续灌装以及不同桶型的混线灌装的装置。它包括包括旋移梁，固定在所述旋移梁一端的两个支臂架；还包括固定在该旋移梁下端的水平滑轨、上表面固定有水平导轨滑块的基板，水平滑轨下端与水平导轨滑块配合；与基板下表面中间固定有与第一气缸上端连接的双耳轴安装座；还包括气缸滑轨支撑体，以及与其下表面中间固定的旋转制动气缸支架，该旋转制动气缸支架一侧安装有第二气缸，第二气缸下端与和轴体上端固定的插齿旋转制动组连接；轴体下端固定有机架底座。本实用新型适用于医药、化工领域高效、经济的灌装作业。
Description
技术领域
一种寻口定位装置，特别是涉及一种能够旋转平移、垂直升降的灌装机寻口定位装置。
背景技术
目前国内200L标准桶形灌装机按照寻口方式不同可分为半自动液体灌装机和全自动液体灌装机。半自动液体灌装就是指人工旋转空桶，将桶口与灌装阀口对准，然后由灌装机自动完成定量灌装。全自动液体灌装机就是自动寻口，自动灌装。由于产量需求不同，而200L半自动液体灌装机由于其低成本，适用桶形范围大，被广泛应用于医药和化工领域。该200L桶灌装线中，单桶灌装完成后，还需要分道编组，再通过码垛机将编组的桶码放至垛拍上，每个垛拍上摆放4支桶，由叉车整体运送至仓库。
此灌装方式存在着一些缺点：
(1)单桶灌装完成后，需要分道编组机以及码垛机，较多的设备配合和较长的存储运输线；
(2)整条灌装生产线成本高、占用空间大，物料在线时间较长；
(3)200L灌装桶形固定，不可与1000L桶形混线灌装；
(4)灌装时，灌装头位于桶口上方，为防止物料喷溅，需采用带下插行程的灌装头，结构相对复杂。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是在人工寻口的前提下，实现灌装机的准确、快速、稳定的寻口定位，并且可以进行多桶连续灌装以及不同桶型的混线灌装。
为解决上述技术问题，本实用新型一种灌装机寻口定位装置，包括输料管件组，灌装头，还包括旋移梁，固定在所述旋移梁一端的两个支臂架；还包括固定在该旋移梁下端的水平滑轨、上表面固定有水平导轨滑块的基板，水平滑轨下端与水平导轨滑块配合；还包括与基板下表面中间固定的双耳轴安装座，该双耳轴安装座与第一气缸上端连接；还包括气缸滑轨支撑体，该气缸滑轨支撑体上部分是套筒，下部分是平板，第一气缸位于气缸滑轨支撑体的套筒内部，第一气缸下端与气缸滑轨支撑体的平板固定连接；还包括与气缸滑轨支撑体的平板下表面中间固定的旋转制动气缸支架，该旋转制动气缸支架一侧安装有第二气缸，第二气缸下端与插齿旋转制动组连接，该插齿旋转制动组下端与轴体上端固定；还包括与所述轴体下端固定的机架底座。
灌装头与输料管件组的一端连接，旋移梁上表面分别设置至少两个上下夹紧块，输料管件组通过上下夹紧块锁紧在旋移梁上。两个支臂架的远离与旋移梁固定一端的臂架上分别安装有手柄和按钮盒。基板的一端与所述水平滑轨间设置有滑轨制动器。
为了得到稳定的支撑以及装置垂直升降的稳定性，基板下表面两侧固定两个升降滑轨支架，两个升降滑轨支架内侧各安装有垂直滑轨，气缸滑轨支撑体的套筒的外部两侧各安装有垂直导轨滑块，垂直导滑块与垂直滑轨互相配合。
插齿旋转制动组包括与第二气缸底部连接的齿套板、与齿套板下表面连接的内圆齿套、与轴体顶端固定的外圆齿轮，所述内圆齿套设有一个形状、大小与所述外圆齿轮相应的空腔，在装置旋转定位过程时，内圆齿套下表面与外圆齿轮上表面保持一定的间隙，在装置完成旋转定位后，外圆齿轮正好位于内圆齿套的空腔内。
为了得到稳定的支撑以及装置旋转的稳定性，气缸支撑体的平板的下表面固定连接一个罩于第二气缸与包括轴体顶端的部分轴体之外的旋转体罩，旋转体罩与轴体之间设有若干个轴套。
为了使轴体与机架底座支架得到有力支撑，并能实现轴体一定范围内的垂直升降，可以在轴体下部分上刻有梯形螺纹，在该部分轴体上套有螺纹直线升降组；该螺纹直线升降组自上而下包括一个套在轴体上的大螺母、与大螺母外侧固定连接的旋转柄、位于大螺母下端套在轴体上的轴承、承载有所述轴承并套在轴体上的轴承座、安装在轴承座一侧的旋转制动螺栓，该轴承座一侧有一个螺纹透孔，旋转制动螺栓安装在螺纹透孔上；该机架底座采用套筒结构，此时轴体的底端穿过螺纹直线升降组伸入到机架底座内部。
本实用新型中的灌装机寻口定位装置，通过人工对支臂架上手柄及按钮盒的控制，可以实现旋移梁的旋转平移、垂直升降，进而实现锁紧在旋移梁上的输料管件组以及与输料管件组固定的灌装头的平移和升降，最终完成灌装作业。
本实用新型结构简单，制造方便，经济实用，可广泛工业应用；设备较小，可以降低设备对空间的要求；执行机构少，增加设备的稳定性；可以快速准确的完成灌装作业，提高经济效益；可以实现一次灌装多个200L型标准桶或1000L桶，适用范围广。
附图说明
图1为本实用新型的一种灌装机寻口定位装置总体图。
图2为本实用新型的一种灌装机寻口定位装置的俯视图。
图3为图1所示中灌装机寻口定位装置的平移定位部分图。
图4为图1所示中灌装机寻口定位装置的气动升降部分图。
图5为图1所示中灌装机寻口定位装置的旋转定位部分图。
图6为图1所示中灌装机寻口定位装置的升降调节部分图。
图中，1为上下夹紧块，2为旋移梁，3为支臂架，4为灌装头，5为水平滑轨，6为滑轨制动器，7为基板，8为升降滑轨支架，9为双耳轴安装座，10为垂直滑轨，11为第一气缸，12为气缸滑轨支撑体，13为旋转制动气缸支架，14为第二气缸，15为插齿旋转制动组，16为轴套，17为旋转体罩，18为轴体，19为螺纹直线升降组，20为机架底座，21为称重滚道平台，22为电机，23为输料管件组，24为大流量控制阀，25为小流量控制阀，26为装料桶，27为手柄，28为按钮盒，29为水平导轨滑块，30垂直导轨滑块，31腰型孔。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。
如图1至图6所示，本实用新型中所包括的输料关键组23一端顶部安装有大流量控制阀24，输料关键组23上沿其周向与该大流量控制阀24所在位置垂直的地方安装有小流量控制阀25，输料管件组23一端连接给料设备，另一端与灌装头4通过法兰连接；本实用新型还包括一个长方形的平板旋移梁2，该旋移梁2上表面两端通过螺钉固定两个上下夹紧块1，输料管件组23通过两个上下夹紧块1与旋移梁2固定在一起；旋移梁2上与灌装头4同一侧的一端两侧分别通过螺钉固定一个支架臂3，所述两个支架臂3远离与旋移梁2固定一端的臂架上分别安装有手柄27和按钮盒28；旋移梁2的下表面通过螺钉固定有一个水平滑轨5，两个水平导轨滑块29配合在该水平滑轨5上，水平滑块29可以在水平滑轨5上滑动；两个水平导轨滑块29下端与一个圆形的基板7通过螺钉连接，该基板7一侧通过螺钉装有一个小平板，该平板上螺钉固定一个滑轨制动器6，该滑轨制动器6也可以在水平滑轨5上滑动。
基板7下表面两侧通过螺钉一边固定一个升降滑轨支架8，两个升降滑轨支架8的内侧各螺接一个垂直滑轨10；第一气缸11与基板7通过用螺钉与固定在基板7下表面中心的双耳轴安装座9连接；第一气缸11外侧套一个套筒，第一气缸11下端与一个平板通过螺钉连接，该套筒与该平板焊接在一起组成气缸滑轨支撑体12；气缸滑轨支撑体12的套筒两侧各螺接一个垂直导轨滑块30；两个垂直导轨滑块30各自与一个垂直滑轨10配合，并且可以在垂直滑轨10上自由滑动。
气缸滑轨支撑体12的平板下表面中心与一个是倒“L”形弯板结构的旋转制动气缸支架13的一侧板面通过螺钉连接，该一侧板面的下方和该旋转制动气缸支架13的另一侧板面上通过螺钉连接第二气缸14，该第二气缸14下端与插齿旋转制动组15的上端通过螺钉连接，该插齿旋转制动组15的下端与轴体18以螺钉固定；所述插齿旋转制动组15包括与第二气缸14底部以螺钉连接的齿套板，与齿套板下表面通过螺钉连接的内圆齿套，与轴体上端以螺钉固定的外圆齿轮；所述内圆齿套设有一个形状、大小与所述外圆齿轮相应的空腔；在装置旋转定位过程时，内圆齿套下表面与外圆齿轮上表面保持一定的间隙，在装置完成旋转定位后，外圆齿轮正好位于内圆齿套的空腔内，通过齿间啮合实现旋转到位后的定位锁紧，从而实现插齿旋转制动组15的功能。
轴体18为阶梯结构，自与插齿旋转制动组15的下端连接的轴体18顶端往下，分为第一阶梯段，第二阶梯段和第三阶梯段；气缸支撑体12的平板的下表面通过螺钉固定连接一个罩于第二气缸14与轴体18第一阶梯和第二阶梯段之外的旋转体罩17，该旋转体罩17外侧设置有腰型孔31，透过该腰型孔31可以看到插齿旋转制动组15中的外圆齿轮和插齿旋转制动组15的工作状态；轴体18的第一阶梯段和第二阶梯段的衔接位置处，与旋转体罩17之间安装一个套在该处轴体18上的轴套16，轴体18的第二阶梯段和第三阶梯段的衔接位置处，与旋转体罩17之间也安装一个套在该处轴体18上的轴套16；该轴套16与旋转体罩17之间属于结构配合关系。
轴体18的第三阶梯段自轴体底端到一定位置设置有梯形螺纹段，该轴体18的梯形螺纹段套有螺纹直线升降组19；该螺纹直线升降组19自上而下包括一个套在轴体18上的大螺母，与大螺母外侧螺纹连接的旋转柄，位于大螺母下端的套在轴体18上的轴承，承载该轴承并套在轴体18上的轴承座，安装在轴承座一侧的旋转制动螺栓，所述轴承座一侧有一个螺纹透孔，所述旋转制动螺栓安装在该螺纹透孔上；螺纹直线升降组19的轴承座下端焊接在机架底座20的上端，该机架底座20包括套筒，底部平板和侧面支板，轴体18的下端穿过机架底座20的套筒顶部伸入到套筒内部，在靠近轴体18的下端的轴段上通过螺纹安装一个限位螺钉，该限位螺钉可以避免轴体18在旋转上升过程中旋出机架底座的20套筒；机架底座20的套筒与底部平板焊接固定，底部平板通过螺钉固定在地面，在套筒外侧与底部平板之间焊接三个互相间呈120°角的侧面支板。称重滚道平台21设置在机架底座20旁边与灌装头4同侧的位置，称重滚道平台21的滚道与非工作状态下的旋移梁2的一端呈90°角，电机22位于称重滚道平台21下方合适的位置。控制手柄27和按钮盒28，通过拉动两个支架臂3，进而带动旋移梁2下端水平滑轨5在水平导轨滑块29上滑动，滑动到合适位置后通过滑轨制动器6通过气路控制钳制导轨，进而锁定该位置；
摆动两个支架臂3，带动基板7转动，进而带动气缸滑轨支撑体12的转动，当旋转到合适的位置后，第二气缸14通过气功控制推动插齿旋转制动组15的内圆齿套向下套住外圆齿轮，通过齿间啮合实现旋转到位后的定位锁紧，从而锁定该位置。
通过对第一气缸11的气动控制，通过垂直导轨滑块30在垂直滑轨10上的滑动，进而带动基板7的上下运动，最终实现灌装头4的垂直升降。通过对螺纹直线升降组19的旋转柄控制，可以实现轴体18的垂直升降，以此完成一定范围内机架高度的手动调节，可以适应不同桶形及输送线体高度的变化。
另外，可以通过控制输料管线组23上的大流量控制阀24和小流量控制阀25对输料流量进行合理的控制。
当要进行灌装作业时，将4支200L型装料桶26一并放置于垛拍后，整体通过电机22带动称重滚道平台21进入灌装工位。操作员通过上述的操作其步骤的相应组合，实现灌装机对4只装料桶26的灌装作业各自的寻口、定位功能，最终进行灌装作业。
当对1000L型桶进行灌装时，将1支该型号桶置于称重滚道平台21上，也是通过类似与200L型桶的灌装过程对其进行寻口、定位，最终进行灌装作业。
Claims (9)
1.一种灌装机寻口定位装置，包括输料管件组(23)，灌装头(4)，其特征在于：还包括旋移梁(2)、固定在所述旋移梁(2)一端的两个支臂架(3)；还包括固定在所述旋移梁(2)下端的水平滑轨(5)、上表面固定有水平导轨滑块(29)的基板(7)，所述水平滑轨(5)下端与水平导轨滑块(29)配合；还包括与所述基板下表面中间固定的双耳轴安装座(9)，所述双耳轴安装座(9)与第一气缸(11)上端连接；还包括气缸滑轨支撑体(12)，所述气缸滑轨支撑体(12)上部分是套筒，下部分是平板，所述第一气缸(11)位于所述气缸滑轨支撑体(12)的套筒内部，所述第一气缸(11)下端与所述气缸滑轨支撑体(12)的平板固定连接；还包括与所述气缸滑轨支撑体(12)的平板下表面中间固定的旋转制动气缸支架(13)，所述旋转制动气缸支架(13)一侧安装有第二气缸(14)，所述第二气缸(14)下端与插齿旋转制动组(15)连接，所述插齿旋转制动组(15)下端与轴体(18)上端固定；还包括与所述轴体(18)下端固定的机架底座(20)。
2.根据权利要求1所述的一种灌装机寻口定位装置，其特征在于：所述灌装头(4)与所述输料管件组(23)的一端连接，所述旋移梁(2)上表面分别设置至少两个上下夹紧块(1)，输料管件组(23)通过上下夹紧块(1)锁紧在所述旋移梁(2)上。
3.根据权利要求1所述的一种灌装机寻口定位装置，其特征在于：所述两个支臂架(3)的远离与旋移梁(2)固定一端的臂架上分别安装有手柄(27)和按钮盒(28)。
4.根据权利要求1所述的一种灌装机寻口定位装置，其特征在于：所述基板(7)的一端与所述水平滑轨(5)间设置有滑轨制动器(6)。
5.根据权利要求1所述的一种灌装机寻口定位装置，其特征在于：所述基板(7)下表面两侧固定两个升降滑轨支架(8)，所述两个升降滑轨支架(8)内侧各安装有垂直滑轨(10)，所述气缸滑轨支撑体(12)的套筒的外部两侧各安装有垂直导轨滑块(30)，所述垂直导滑块(30)与所述垂直滑轨(10)互相配合。
6.根据权利要求1所述的一种灌装机寻口定位装置，其特征在于：所述气缸支撑体(12)的平板的下表面固定连接一个罩于第二气缸(14)与包括轴体(18)顶端的部分轴体之外的旋转体罩(17)，所述旋转体罩(17)与轴体(18)之间设有若干个轴套(16)。
7.根据权利要求1所述的一种灌装机寻口定位装置，其特征在于：所述插齿旋转制动组(15)包括与第二气缸(14)底部连接的齿套板、与齿套板下表面连接的内圆齿套、与轴体(18)顶端固定的外圆齿轮，所述内圆齿套设有一个形状、大小与所述外圆齿轮相应的空腔，在装置旋转定位过程时，内圆齿套下表面与外圆齿轮上表面保持一定的间隙，在装置完成旋转定位后，外圆齿轮正好位于内圆齿套的空腔内。
8.根据权利要求1所述的一种灌装机寻口定位装置，其特征在于：还包括轴体(18)下部分上刻有的梯形螺纹、套在该部分轴体上的螺纹直线升降组(19)，所述螺纹直线升降组(19)自上而下包括一个套在轴体上的大螺母、与大螺母外侧固定连接的旋转柄、位于大螺母下端套在轴体(18)上的轴承、承载有所述轴承并套在轴体(18)上的轴承座、安装在轴承座一侧的旋转制动螺栓，所述轴承座一侧有一个螺纹透孔，所述旋转制动螺栓安装在螺纹透孔上，该轴承座底端与机架底座(20)顶端固定连接。
9.根据权利要求1或8所述的一种灌装机寻口定位装置，其特征在于：所述机架底座(20)是套筒结构，所述轴体(18)的底端伸入到机架底座(20)内部。
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