CN202272641U - 龙门吊行走小车滚轮装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种龙门吊行走小车滚轮装置，包括小车本体和设于小车本体上的驱动装置和若干对滚轮、以及工字钢，所述每对滚轮恰可分别置于所述工字钢的两相对的导轨斜面上，所述驱动装置恰可带动所述滚轮沿所述导轨斜面运动，其特征在于：所述每对滚轮均为圆柱形滚轮，且所述滚轮的轴线分别与工字钢导轨斜面平行。该装置可有效减小滚轮和导轨间的摩擦阻力，且磨损小、效率高，小车不易走偏。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种龙门吊行走小车，尤其涉及一种龙门吊行走小车滚轮装置。
背景技术
目前，市场上的小型龙门吊行走小车的滚轮均采用圆锥形滚轮，如图1所示，滚轮1的轴线11与工字钢2的导轨斜面3不平行，驱动装置在带动滚轮在工字钢导轨斜面运动时，滚轮表面上的第一点A和第二点B的线速度不同，所以圆锥滚轮在工字钢的导轨斜面上运动时，既有滚动又有滑动，摩擦阻力大，磨损严重，效率低，小车也容易走偏。
发明内容
为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种龙门吊行走小车滚轮装置，该装置可有效减小滚轮和导轨间的摩擦阻力，且磨损小、效率高，小车不易走偏。
本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种龙门吊行走小车滚轮装置，包括小车本体和设于该小车本体上的驱动装置和若干对滚轮、以及工字钢，所述每对滚轮恰可分别置于所述工字钢的两相对的导轨斜面上，所述驱动装置恰可带动所述滚轮沿所述导轨斜面运动，所述每对滚轮均为圆柱形滚轮，且所述滚轮的轴线分别与工字钢导轨斜面平行。该驱动装置可采用万向轴与滚轮连接，或者选用小齿轮然后通过相互啮合的斜齿轮带动滚轮转动，此为本领域技术人员熟知的内容，在此不在详述。这样，小车滚轮在驱动装置的带动下沿导轨斜面作纯滚动运动，由于小车圆柱形滚轮上的各点线速度均相同，所以圆柱形滚轮在工字钢导轨斜面上的运动为纯滚动，摩擦阻力小，磨损小，效率高，小车不易走偏。
作为本实用新型的进一步改进，所述滚轮至少为一对。
作为本实用新型的进一步改进，所述导轨斜面为平直面。
本实用新型的有益效果是：通过把行走小车的滚轮由常规的圆锥形设计改为圆柱形，使得滚轮与导轨斜面的接触点的线速度均相同，这样可使滚轮运动时变为纯滚动状态，不仅可减小滚轮的摩擦阻力，而且可减小滚轮的磨损，同时可提升行走小车的效率，避免小车走偏。
附图说明
图1为现有技术结构示意图；
图2为本实用新型结构示意图。
结合附图，作以下说明：
1——滚轮 2——工字钢
3——导轨斜面 11——轴线
A——滚轮表面的第一点 B——滚轮表面的第二点
具体实施方式
一种龙门吊行走小车滚轮装置，包括小车本体和设于小车本体上的驱动装置和若干对滚轮1、以及工字钢2，所述每对滚轮恰可分别置于所述工字钢的两相对的导轨斜面3上，所述驱动装置恰可带动所述滚轮沿所述导轨斜面运动，所述每对滚轮均为圆柱形滚轮，且所述滚轮1的轴线11分别与工字钢导轨斜面平行。该驱动装置可采用万向轴与滚轮连接，或者选用小齿轮然后通过相互啮合的斜齿轮带动滚轮转动，此为本领域技术人员熟知的内容，在此不在详述。这样，小车滚轮在驱动装置的带动下沿导轨斜面作纯滚动运动，由于小车圆柱形滚轮上的各点线速度均相同，如图2所示，滚轮表面的第一点A和滚轮表面的第二点B线速度相同，所以圆柱形滚轮在工字钢导轨斜面上的运动为纯滚动，摩擦阻力小，磨损小，效率高，小车不易走偏。
上述滚轮至少为一对。
上述导轨斜面为平直面。
Claims (3)
1.一种龙门吊行走小车滚轮装置，包括小车本体和设于该小车本体上的驱动装置和若干对滚轮(1)、以及工字钢(2)，所述每对滚轮恰可分别置于所述工字钢的两相对的导轨斜面(3)上，所述驱动装置恰可带动所述滚轮沿所述导轨斜面运动，其特征在于：所述每对滚轮均为圆柱形滚轮，且所述滚轮的轴线分别与工字钢导轨斜面平行。
2.根据权利要求1所述的龙门吊行走小车滚轮装置，其特征在于：所述滚轮至少为一对。
3.根据权利要求1或2所述的龙门吊行走小车滚轮装置，其特征在于：所述导轨斜面为平直面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201120388241XU CN202272641U (zh) | 2011-10-13 | 2011-10-13 | 龙门吊行走小车滚轮装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201120388241XU CN202272641U (zh) | 2011-10-13 | 2011-10-13 | 龙门吊行走小车滚轮装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202272641U true CN202272641U (zh) | 2012-06-13 |
Family
ID=46193014
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201120388241XU Expired - Fee Related CN202272641U (zh) | 2011-10-13 | 2011-10-13 | 龙门吊行走小车滚轮装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202272641U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113910196A (zh) * | 2021-10-15 | 2022-01-11 | 北京华能新锐控制技术有限公司 | 重负载轨道机器人的移动机构 |
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2011
- 2011-10-13 CN CN201120388241XU patent/CN202272641U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113910196A (zh) * | 2021-10-15 | 2022-01-11 | 北京华能新锐控制技术有限公司 | 重负载轨道机器人的移动机构 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120613 Termination date: 20181013 |