CN202268646U - 缆线机器人快速拆装装置 - Google Patents

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郝广平
李洪喆
王志宏
仲昭楠
孟凡竹
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Abstract

本申请涉及一种缆线机器人快速拆装装置，现有的缆线驱动载体都需要人工到高空安装，如果遇到冻雨等气象灾害，高空安装会更加危险，并且很多驱动载体更不能普及使用，不适合单人野外操作。本实用新型的组成包括：机架（1），所述的机架上安装行走辅助轮（2），所述的机架上连接安装绳索（3），拆卸组合杆（4）通过铰链连接在所述的机架上，所述的拆卸组合杆与所述的机架之间连接扭簧（5），所述的拆卸组合杆连接拆卸绳索（6），所述的机架下面连接驱动电机（7），所述的驱动电机的动力输出轴连接蜗杆（8），所述的蜗杆连接蜗轮（9），所述的蜗轮安装在驱动轴（10）上，所述的驱动轴连接杆链组合。本实用新型用于线缆驱动载体。

Description

缆线机器人快速拆装装置
技术领域：
本实用新型涉及一种缆线机器人快速拆装装置。
背景技术：
对于缆线的驱动机构，尽管有很多种类，如：东京电力公司的Saw ada等人研制了光纤复合架空地线巡检移动机器人，具有弧形手臂越障；美国TRC公司研制了一台悬臂自治巡线机器人原型通过悬臂机构越障等等，所有缆线驱动载体都需要人工到高空安装，如果遇到冻雨等气象灾害，高空安装会更加危险，由于机构均带有越障功能，而使其使质量增加，控制复杂，成本提高，为适应各种线径而带有复杂驱动机构，使很多驱动载体更不能普及使用，不适合单人野外操作。
发明内容：
本实用新型的目的是提供一种缆线机器人快速拆装装置，使机器可地面安装拆卸，并且适应各种线径的驱动。
上述的目的通过以下的技术方案实现：
缆线机器人快速拆装装置，其组成包括：机架，所述的机架上安装行走辅助轮，所述的机架上连接安装绳索，拆卸组合杆通过铰链连接在所述的机架上，所述的拆卸组合杆与所述的机架之间连接扭簧，所述的拆卸组合杆连接拆卸绳索，所述的机架下面连接驱动机构。
所述的缆线机器人快速拆装装置，所述的拆卸组合杆上具有电缆拨杆分叉和所述的拆卸绳索连接的拆卸拉杆分叉。
所述的缆线机器人快速拆装装置，所述的安装绳索与所述的机架之间连接复位弹簧。
有益效果：
1.本实用新型安装拆卸方便：将安装绳索通过航模跨过电缆，人工地面拉安装绳索，使电缆完成以下动作，沿着机架侧面滑入到与压板接触位置，压板被电缆压下，行走辅助轮与链条之间有足够的空隙使缆线进入到预定安装位置，进入到预定安装位置，放开安装绳索，复位弹簧将其复位，即完成安装过程，拆卸时，地面人工拉拆卸绳索，拆卸组合杆转动，电缆拨杆开始拨电缆，使电缆从预定位置滑出，慢慢放开安装绳索，即完成拆卸过程。
2.驱动载体上通过更换不同的执行机构即可完成不同的作业功能，如：电缆的喷涂、检测、包覆等，由于某些执行机构需要驱动力，本载体的蜗杆可为不同的执行机构提供能量，如：除冰等。
3.驱动载体重量轻，便于携带，所以适用于偏远山区，不适宜车辆通行的地方，单双人作业。
4.可采用多种驱动机构，使用方式灵活，使载体可自适应线径、自适应驱动力。
附图说明：
附图1是本实用新型的主视图。
附图2是本实用新型的俯视图。
附图3是本实用新型的A-A视图。
图中1.机架，2.行走辅助轮，3.安装绳索，4.拆卸组合杆，5.扭簧，6.拆卸绳索，7.驱动机构，8.电缆拨杆分叉，9. 复位弹簧，10.拆卸拉杆分叉。
具体实施方式：
实施例1：
缆线机器人快速拆装装置，其组成包括：机架1，所述的机架上安装行走辅助轮2，所述的机架上连接安装绳索3，拆卸组合杆4通过铰链连接在所述的机架上，所述的拆卸组合杆与所述的机架之间连接扭簧5，所述的拆卸组合杆连接拆卸绳索6，所述的机架下面连接驱动机构7。使用时采用航模将安装绳索跨过电缆，然后在地面拉安装绳索，完成驱动载体的安装。
实施例2：
所述的缆线机器人快速拆装装置，所述的拆卸组合杆上具有电缆拨杆分叉8和所述的拆卸绳索连接的拆卸拉杆分叉10。拆卸驱动载体时，拉拆卸绳索，使拆卸拉杆驱动拆卸组合杆转动，此时杆链拨杆下压驱动机构，使驱动机构与行走辅助轮间有足够大的空间，电缆拨杆拨出预定位置的电缆，慢慢放下驱动载体完成拆卸，拆卸组合杆被复位扭簧复位。
实施例3：
所述的缆线机器人快速拆装装置，所述的安装绳索与所述的机架之间连接复位弹簧9。复位弹簧将安装绳索拉起，防止与驱动机构干涉。

Claims (3)

1.一种缆线机器人快速拆装装置，其组成包括：机架，其特征是：所述的机架上安装行走辅助轮，所述的机架上连接安装绳索，拆卸组合杆通过铰链连接在所述的机架上，所述的拆卸组合杆与所述的机架之间连接扭簧，所述的拆卸组合杆连接拆卸绳索，所述的机架下面连接驱动机构。
2.根据权利要求1所述的缆线机器人快速拆装装置，其特征是：所述的拆卸组合杆上具有电缆拨杆分叉和所述的拆卸绳索连接的拆卸拉杆分叉。
3.根据权利要求1或2所述的缆线机器人快速拆装装置，其特征是：所述的安装绳索与所述的机架之间连接复位弹簧。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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