CN202264413U - 伺服压力机正交齿轮齿条驱动机构 - Google Patents

伺服压力机正交齿轮齿条驱动机构 Download PDF

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Abstract

一种伺服压力机正交齿轮齿条驱动机构,包括箱体,螺杆设置在箱体的中心,螺杆上的四个面都设有齿条,齿条四个方向都设有与其啮合的齿轮轴,齿轮轴支撑在箱体内的支架上,四个相同的齿轮轴,相邻之间的齿轮轴通过端部上的锥齿轮相互啮合;其中相互对称的二个齿轮轴还分别与一个支撑在支架上的过渡齿轮轴啮合;箱体的两侧都固定有减速机,减速机的输出轴通过锥齿轮与过渡齿轮轴连接,减速机上装有伺服电机。本实用新型,将伺服电机的输出扭矩放大,然后传递至传动机构,经各级齿轮传动,最后将传动扭矩转化为方形齿条螺杆在轴向的直线运动,箱体两侧的伺服电机同时输出力,使方形齿条螺杆受力平衡,保证了方形齿条螺杆的工作稳定。

Description

伺服压力机正交齿轮齿条驱动机构
技术领域
本实用新型涉及一种驱动机构,尤其是一种伺服压力机正交齿轮齿条驱动机构。
背景技术
目前,伺服压力机正交齿轮齿条驱动机构采用多头矩形丝杆或液压缸的传动来实现。采用液压缸传动,会有精度低,污染大,不便于维护,工作原件及介质易受到周围环境变化而受到影响等。多头矩形丝杆传动,结构相对简单,但要保证使用中多头丝杆的丝母和丝杆的螺旋面都能很好的接触,还要求丝杆与丝母相对配合的间隙合理,从而易形成油膜,在旋转过程中起到润滑作用。相反如果加工不能满足要求,会影响其精度和功率输出,也会影响使用寿命。正因为矩形丝杠螺旋驱动有上术两项致命弱点,在使用的时候继而对加工要求较高,就目前的加工制造水平还很难生产出合格的产品。 
发明内容
为了克服多头矩形丝杆的加工制造方面带来的困难,打破其伺服压力机设计生产中的技术瓶颈,本实用新型提供一种伺服压力机正交齿轮齿条驱动机构, 不仅结构简单,而且降低了加工制造的难度。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种伺服压力机正交齿轮齿条驱动机构,包括箱体,其特征在于:螺杆设置在箱体的中心,螺杆上的四个面都设有齿条,齿条四个方向都设有与其啮合的齿轮轴,齿轮轴支撑在箱体内的支架上,四个相同的齿轮轴,相邻之间的齿轮轴通过端部上的锥齿轮相互啮合;其中相互对称的二个齿轮轴还分别与一个支撑在支架上的过渡齿轮轴啮合;箱体的两侧都固定有减速机,减速机的输出轴通过锥齿轮与过渡齿轮轴连接,减速机上装有伺服电机。
有益效果: 本实用新型,采用伺服电机通过减速机将伺服电机的输出扭矩放大,然后传递至传动机构,经各级齿轮传动,最后将传动扭矩转化为方形齿条螺杆在轴向的直线运动,替代了原先的多头矩形丝杆的螺旋传动机构;箱体两侧的伺服电机同时输出力,使方形齿条螺杆受力平衡,保证了方形齿条螺杆的工作稳定。由于齿轮的生产已经是比较成熟的技术,且本机构对于齿轮精度要求不是很高,对于实现本驱动机构易实现。
附图说明
图1是本实用新型的纵剖视图。
具体实施方式
在图1中,一种伺服压力机正交齿轮齿条驱动机构,包括箱体1,螺杆2设置在箱体1的中心,螺杆2上的四个面都设有齿条,齿条四个方向都设有与其啮合的齿轮轴3,齿轮轴3支撑在箱体1内的支架上,四个相同的齿轮轴3,相邻之间的齿轮轴3通过端部上的锥齿轮相互啮合;其中相互对称的二个齿轮轴3还分别与一个支撑在支架上的过渡齿轮轴4啮合;箱体1的两侧都固定有减速机5,减速机5的输出轴通过锥齿轮与过渡齿轮轴4连接,减速机5上装有伺服电机6。

Claims (1)

1.一种伺服压力机正交齿轮齿条驱动机构,包括箱体,其特征在于:螺杆设置在箱体的中心,螺杆上的四个面都设有齿条,齿条四个方向都设有与其啮合的齿轮轴,齿轮轴支撑在箱体内的支架上,四个相同的齿轮轴,相邻之间的齿轮轴通过端部上的锥齿轮相互啮合;其中相互对称的二个齿轮轴还分别与一个支撑在支架上的过渡齿轮轴啮合;箱体的两侧都固定有减速机,减速机的输出轴通过锥齿轮与过渡齿轮轴连接,减速机上装有伺服电机。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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