CN202258982U - 组合电器三工位隔离接地开关操动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种组合电器三工位隔离接地开关操动机构，靠近输出端一侧的蜗轮轴上套装有由分度轮、分度凸轮、活动键组成的分度装置，蜗轮轴的外端还套装有与导向板拨动配合的由拨板凸轮、拨销凸轮、开关凸轮组成的电气控制装置，拨板凸轮、拨销凸轮与分度凸轮同步连接。分度轮和蜗轮轴同步连接，电机旋转方向由两个电磁线圈控制。本实用新型设计巧妙、结构简单、动作可靠、外形小、重量轻。适用于10kV-220kV二工位、三工位及多工位开关操动。亦可应用于其它领域转动或平动运动。适当调节电机功率即可获得不同的输出扭矩。只用一个位置开关控制电气回路，使开关凸轮的尖点数与机构的工作位置数相同即可用于多工位开关及其它机械动作的操作。

Description

组合电器三工位隔离接地开关操动机构

技术领域

本实用新型涉及，尤其是涉及一种组合电器三工位隔离接地开关操动机构。

背景技术

组合电器隔离、接地开关的动作要求操作机构必须具备多方面的性能：其一是有二工位、或多工位动作位置和开关的工作位置匹配；其二是具有一定的扭矩，能确保开关的动作；其三是有效防止错误信号的发生；其四是输出角度准确，保证开关工作位置并能将其锁定。

可靠性高、小型化是开关电器产品的发展方向，组合电器中的隔离、接地开关从原来单性能二工位发展到多功能三工位、五工位。作为开关动作驱动元件的操动机构也从原来的二工位发展到现在的多工位。

目前的现有技术中，五工位操动机构目前国内尙无生产厂家。三工位隔离、接地开关操动机构为解决“分闸位置”控制开关断开再闭合问题，采用“双电机”、“单电机+四个接触器+四个控制开关”以及“增加中间继电器”等方案。这些方案的三工位隔离、接地开关操动机构存在共同的不足之处：

一是结构复杂、体积大：操动机构体积大对开关产品的小型化设计形成制约。结构复杂、机械传动链长势必造成故障率高，将直接威胁到开关产品的可靠性。体积越大重量越大，对机构的传递、包装、运输、保存、装配、调试均会带来很多不便。

二是电机控制回路繁琐，直接导致控制回路元件太多，作业麻烦，生产成本大幅提高。同时故障点多，维修不便。

三是分度精度低：对开关的调试造成麻烦，影响生产效率及开关整机质量。

四是机构位置电气信号可能出现误导。辅助开关圆周内均布有四个静触头，动触头由机构输出轴驱动旋转±45°时，四个静触头两两交替接通、断开，对外输出开关位置电气信号用于程序操作和电气联锁。开关无论是分闸或是合闸均不到位时，机构对外已经输出开关合闸或是分闸位置信号，机构如果此时发生故障停止动作，依据此信号进行下步操作尤其是断路器操作后果十分严重。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑、分度精确、位置锁定可靠、电器控制简单、体积小、重量轻，用于10kV-220kV组合电器二工位及三工位不同角度隔离接地开关及隔离接地组合开关动作驱动的操动机构。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型的一种组合电器三工位隔离接地开关操动机构，安装在固定板上的驱动电机输出端通过齿轮与蜗杆传动连接，蜗杆与蜗轮传动连接，蜗杆的外端设有手动及电气闭锁装置。所述的蜗轮靠近输出端一侧的蜗轮轴上套装有分度凸轮，分度凸轮和蜗轮通过平键连接并与蜗轮轴活动配合；所述分度凸轮的外圆套装有与分度凸轮活动配合的分度轮，所述的分度轮为钵型，钵型分度轮的钵壁上设有径向槽，径向槽内设有与径向槽活动配合的活动键，活动键与分度凸轮的外圆间断接触配合，钵型分度轮的外圆套装有与分度轮活动配合的定位板，定位板的内圆上开有用于使活动键径向移动的活动键定位槽；定位板固定在机架上，钵型分度轮通过分度轮中心圆孔内设有的横键与蜗轮轴同步连接，分度轮中心圆孔与输出装置连接，分度轮与机架侧板活动配合。

所述的蜗轮背对输出端一侧的蜗轮轴上套装有与蜗轮轴活动配合的传动套，传动套通过平键与分度凸轮和蜗轮同步连接，传动套安装在机架安装板上并与机架安装板活动配合；机架安装板外侧的蜗轮轴上由内向外依次套装有与蜗轮轴活动配合的拨板凸轮、拨销凸轮、开关凸轮；拨板凸轮和拨销凸轮通过拨销凸轮上设有的轴向键与传动套同步连接。

所述的拨板凸轮、拨销凸轮、开关凸轮的下方设有船形的导向板，导向板由两端铆接的内导向板、中导向板、外导向板组成，所述内导向板与拨板凸轮对应，中导向板与拨销凸轮对应，外导向板与拨销凸轮和开关凸轮之间的间隙对应。所述内导向板上部中间部位开有一卡口，卡口的内侧壁上对称设有两个弧形凸块，弧形凸块与拨板凸轮的外工作面间断顶触配合；所述中导向板为中空的U型；所述外导向板上中部安装有与板面垂直的传动销，传动销的两端向外凸出，传动销向内凸出的部位与拨销凸轮间断拨动配合，传动销向外凸出的部位卡装在开关凸轮下部设有的卡槽内。

所述的导向板置于机架安装板上设有的导向块上并与导向块上端面活动配合，导向板底部两端部向上凹进的部位分别与设在导向块内的开关推杆一、开关推杆二接触配合，开关推杆、开关推杆二分别与安装在开关架内的位置开关组一、位置开关组二控制配合。

所述的开关凸轮为扇形，开关凸轮的凸出部位为工作面，开关凸轮的凹陷部位为非工作面；开关凸轮的上方对应于开关凸轮两侧非工作面的机架安装板上分别设有位置控制开关一、位置控制开关二，位置控制开关一、位置控制开关二的开关触臂与开关凸轮的工作面间断顶触配合。

机架上还安装有用于控制电机旋转方向的控制开关组，控制开关组上方设有用于触动控制开关组中两组三开、三闭触点动作的两个电磁线圈。

上述组合电器三工位隔离接地开关操动机构，所述的导向板上方的机架安装板上设有两个用于限制导向板上下移动的导向销。

上述组合电器三工位隔离接地开关操动机构，所述的定位板上对应于分度轮的钵底外圆的部位开有一径向通孔，径向通孔内设有用于增加机构空载时分度轮运动阻力的钢球及与钢球配合的板簧，钢球与分度轮的钵底外圆上设有的轴向V形槽间断顶触配合。

上述组合电器三工位隔离接地开关操动机构，所述的活动键的个数为：2个、3个、4个或6个，分度轮输出的工作角度为30°-270°。

上述组合电器三工位隔离接地开关操动机构，所述的蜗轮轴的外端连接有与蜗轮轴同步转动的指示牌，指示牌上标示有不同工位的开关状态。

由于采取上述技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型用于三工位机构时，三个动作位置反映在电机上只是正反旋转：由“地合”到“分闸”、由“分闸”到“隔合”操作，使用逆时针旋转电气控制回路，由“隔合”到“分闸”、由“分闸”到“地合”操作使用顺时针旋转电气控制回路。到“分闸”位置时控制回路之控制开关“断开再闭合”；到“隔合”、“地合”位置时相应的控制回路之控制开关“断开后保持”。使机构在分闸位置可双向操作，在“接地”、“隔合”闸位置时只能进行“返回”动作操作，防止错误操作的发生。

为解决“分闸位置”控制开关断开再闭合问题，本机构通过拨板凸轮、拨销凸轮、开关凸轮、导向板以及开关推杆一、开关推杆二的运动装置及运动轨迹匹配设计，巧妙利用电机失电后的惯性，使电气控制、闭锁、位置信号输出按动作程序要求可靠完成。

从“分闸”位置向“隔合”位置操作时电磁线圈T1带电吸合，其相应的常开触点闭合，机构逆时针转动，拨销凸轮转动驱动传动销使导向板平动、带动开关凸轮转动，在拨销凸轮旋转至180°位置时，触动位置控制开关一动作，逆时针旋转控制回路断开、电机失电，导向板通过开关推杆二压迫位置开关组二动作，对外输出“分闸”位置信号断开、“隔合”位置信号闭合。电机惯性使分度凸轮、拨销凸轮继续旋转25°整个机构动作停止。位置控制开关一保持受压，逆时针旋转控制回路保持断开，即使再给出逆时针旋转指令机构将不能动作，只有返回运动可以操作，此时的动作是唯一的，防止错误指令使机构、开关损坏。返回时电磁线圈T2带电，其相应的常开触点闭合，机构顺时针旋转，拨板凸轮驱动内导向板使导向板平动返回、开关凸轮转动返回，至25°位置时开关凸轮触动位置控制开关二动作，顺时针旋转控制回路断开、电机失电，导向板通过开关推杆二释放对位置开关组二的压迫使其复位，对外输出“隔合”位置信号断开、“分闸”位置信号闭合。电机惯性使分度凸轮、拨板凸轮继续旋转25°，控制开关一、二的开关触臂进入开关凸轮的凹陷区，其触点释放复位，整个机构动作停止。电机正反转控制回路均可接受指令动作，即机构此时可以双向操作动作。机构由“分闸”位置向“地合”位置操作及返回时原理相同，去时位置控制开关二动作切断电气回路、开关推杆一压迫位置开关组一动作对外输出机构“地合”位置电气信号。返回时位置控制开关一切断控制回路再复位。

本实用新型采用同轴分度设计，与同类产品的槽轮间歇机构或者槽板机构分度锁定原理相比，在输出同样扭矩前提下，平面面积减小50％，结构紧凑、分度精确、闭锁牢固、动作可靠。

由于机构空载时旋转阻力小于活动键径向摩擦阻力，会出现活动键在设定动作位置不能被分度凸轮推至活动键定位槽而越过或卡滞。板簧、钢球的设置是刻意增加机构空载时分度轮在动作位置时的旋转运动阻力，使机构空载时仍可准确、可靠动作。

采用电磁线圈T1、T2与控制开关组组合替代接触器，选用磁吹位置开关与同参数接触器相比体积、重量、成本均降低80％以上。

以位置开关组一、二与导向板组合替代辅助开关体积缩小50％以上。且解决一个重要问题：开关位置电气误导信号。机构在输出旋转到位后再延迟旋转一个角度才对外输出开关位置信号且信号输出为快速点动有效防止错误信号发生。

本实用新型设计巧妙、结构简单、动作可靠、外形小、重量轻。适用于10kV-220kV二工位、三工位及多工位开关操动。亦可应用于其它领域转动或平动运动。适当调节电机功率即可获得不同的输出扭矩，只用一个位置开关控制电气回路，使开关凸轮的尖点数与机构的工作位置数相同即可用于多工位开关及其它机械动作的操作。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书，权利要求书，以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

图1为本实用新型结构的主剖视示意图。

图2为图1的C-C剖视图

图3为图2的B-B剖面图

图4为图3的A-A剖面图

图5为图1的D-D剖视图

图6为图5的E-E剖视图

图7为图5的俯视图

图8为图5的F-F剖视图

图9为本实用新型分度凸轮在旋转0°时与分度轮、活动键相对位置剖面图

图10为与图9相对应的位置开关组控制部件的工作状态示意图

图11为本实用新型分度凸轮在旋转58°时与分度轮、活动键相对位置的剖面图

图12为与图11相对应的位置开关组控制部件的工作状态示意图

图13为本实用新型分度凸轮在旋转172°时与分度轮、活动键相对位置剖面图

图14为与图13相对应的位置开关组控制部件的工作状态示意图

图15为本实用新型分度凸轮在旋转180°时与分度轮、活动键相对位置剖面图

图16为与图15相对应的位置开关组控制部件的工作状态示意图

图17为本实用新型分度凸轮在旋转205°时与分度轮、活动键相对位置剖面图

图18为与图17相对应的位置开关组控制部件的工作状态示意图

图19为本实用新型分度凸轮回转至170°时与分度轮、活动键相对位置剖面图

图20为与图19相对应的位置开关组控制部件的工作状态示意图

图21为本实用新型分度凸轮回转至56°时与分度轮、活动键相对位置剖面图

图22为与图21相对应的位置开关组控制部件的工作状态示意图

图23为本实用新型分度凸轮回转至25°时与分度轮、活动键相对位置剖面图

图24为与图23相对应的位置开关组控制部件的工作状态示意图

图25为本实用新型指示牌主视示意图

图26为本实用新型电机旋转回路线路原理图

图27为本实用新型电气控制回路线路原理图

图28为本实用新型位置信号回路线路原理图

图29为本实用新型二工位30°工作位时的分度实施例

图30为本实用新型二工位270°工作位时的分度实施例

图31为本实用新型六工位60°工作位时的分度实施例

图32为本实用新型四工位90°工作位时的分度实施例

图33为本实用新型三工位45°工作位时的分度实施例

图中标记：1-固定板 2-手动及电气闭锁装置 3-蜗杆 4-位置控制开关一、5-蜗轮 6-位置控制开关 7-拨销凸轮 8-开关凸轮 9-导向销 10-活动键定位槽 11-传动销 12-拨板凸轮 13-机架安装板 14-导向板14-1-中导向板 14-2-内导向板 14-3-外导向板 15-开关推杆一 16-开关推杆二 17-导向块 18-电磁线圈 19-开关架 20-位置开关组一 21-控制开关组 22-位置开关组二 23-弧形凸块 24-轴向V形槽 25-定位板 26-活动键 27-分度轮 28-分度凸轮 29-横键 30-蜗轮轴 31-平键 32-传动套33-钢球 34-板簧 35-指示牌 36-机架侧板 37-开关凸轮尖点

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，本实用新型的一种组合电器三工位隔离接地开关操动机构，安装在固定板1上的驱动电机输出端通过齿轮与蜗杆3传动连接，蜗杆3与蜗轮5传动连接，蜗杆3的外端设有手动及电气闭锁装置2。所述的蜗轮5靠近输出端一侧的蜗轮轴30上套装有分度凸轮28，分度凸轮28和蜗轮5通过平键31连接并与蜗轮轴30活动配合，所述分度凸轮28的外圆套装有与分度凸轮活动配合的分度轮27，所述的分度轮27为钵型，钵型分度轮27的钵壁上设有径向槽，径向槽内设有与径向槽活动配合的活动键26，活动键26与分度凸轮28的外圆间断接触配合，钵型分度轮27的外圆套装有与分度轮活动配合的定位板25，定位板25的内圆上开有用于使活动键26径向移动的活动键定位槽10，定位板25固定在机架上，钵型分度轮27通过分度轮中心圆孔内设有的横键29与蜗轮轴30同步连接，分度轮27中心圆孔与输出装置连接，分度轮27与机架侧板36活动配合。

所述的蜗轮5背对输出端一侧的蜗轮轴30上套装有与蜗轮轴30活动配合的传动套32，传动套32通过平键31与分度凸轮28和蜗轮5同步连接，传动套32安装在机架安装板13上并与机架安装板活动配合，机架安装板13外侧的蜗轮轴30上由内向外依次套装有与蜗轮轴30活动配合的拨板凸轮12、拨销凸轮7、开关凸轮8，拨板凸轮12和拨销凸轮7通过拨销凸轮7上设有的轴向键与传动套32同步连接。

所述的拨板凸轮12、拨销凸轮7、开关凸轮8的下方设有船形的导向板14，导向板14由两端铆接的内导向板14-2、中导向板14-1、外导向板14-3组成，所述内导向板14-2与拨板凸轮12对应，中导向板14-1与拨销凸轮7对应，外导向板14-3与拨销凸轮7和开关凸轮8之间的间隙对应，所述内导向板14-2上部中间部位开有一卡口，卡口的内侧壁上对称设有两个弧形凸块23，弧形凸块23与拨板凸轮12外工作面间断顶触配合，所述中导向板14-1为中空的U型，所述外导向板14-3上中部安装有与板面垂直的传动销11，传动销11的两端向外凸出，传动销11向内凸出的部位与拨销凸轮7间断拨动配合，传动销11向外凸出的部位卡装在开关凸轮8下部设有的卡槽内。

所述的导向板14置于机架安装板13上设有的导向块17上并与导向块上端面活动配合，导向板14底部两端部向上凹进的部位分别与设在导向块17内的开关推杆一15、开关推杆二16接触配合，开关推杆一15、开关推杆二16分别与安装在开关架19内的位置开关组一20、位置开关组二22控制配合。

所述的开关凸轮8为扇形，开关凸轮8的凸出部位为工作面，开关凸轮8的凹陷部位为非工作面；开关凸轮8的上方对应于开关凸轮8两侧非工作面的机架安装板13上分别设有位置控制开关一4、位置控制开关二6，位置控制开关一4、位置控制开关二6的开关触臂与开关凸轮8的工作面间断顶触配合；

机架上还安装有用于控制电机旋转方向的控制开关组21，控制开关组21上方设有用于触动控制开关组21中两组三开、三闭触点动作的两个电磁线圈18。

所述的导向板14上方的机架安装板13上设有两个用于限制导向板14上下移动的导向销9。

所述的定位板25上对应于分度轮27的钵底外圆的部位开有一径向通孔，径向通孔内设有用于增加机构空载时分度轮运动阻力的钢球33和与钢球配合的板簧34，钢球33与分度轮27的钵底外圆上设有的轴向V形槽24间断顶触配合。

所述的活动键26的个数为：2个、3个、4个或6个，分度凸轮28和分度轮27输出的工作角度为30°-270°。根据活动键26的数量，改变活动键26在分度轮27上的安装位置及分度凸轮28的形状，二工位到六工位开关不同工作角度的同轴分度闭锁：在30°-270°之间均可实现。

蜗轮轴30的外端连接有与蜗轮轴同步转动的指示牌35，指示牌35上标示有“地合”、“分闸”、“隔合”等不同工位的开关状态。

工作原理：以三工位±114°隔离-接地组合开关操动机构为例：一个动作过程可分为：空载解锁-旋转分度-定位脱扣-闭锁停车四步。

如图2、图9、图10所示，机构初始位置为“分闸”状态：

此时，机械位置：分度轮27处于0°位置被锁定，分度凸轮28、拨板凸轮12、拨销凸轮7、开关凸轮8处于0°位置，导向板14位于中心位置。分度凸轮28约束活动键26B、活动键26C的径向运动，亦即制约分度轮27与定位板25的相对运动。

电气状态：位置控制开关一4、位置控制开关二6、开关推杆一15、开关推杆二16处于释放状态，电机逆、顺时针旋转控制回路均可接收信号动作。机构对外输出“分闸”位置电气信号。

当要求隔离开关合闸时，电磁线圈18的T1吸合，动铁芯推动控制开关组21中的三个控制开关SL1、SL2、SL3动作，其常开触点闭合，电机逆时针旋转回路闭合，电机逆时针旋转工作，通过蜗杆3、蜗轮5带动分度凸轮28逆时针转动。

如图2、图11、图12所示，机构空载解锁：

分度凸轮28逆时针转动58°，解除其对活动键26B、活动键26C径向运动之约束。拨板凸轮12、拨销凸轮7同步转动58°均为空载。

此时的机械位置：分度凸轮28、拨板凸轮12、拨销凸轮7处于58°位置；开关凸轮8处于0°位置；分度轮27处于0°位置；导向板14处于中心位置。

此时的电气状态：保持原状态。

如图2、图13、图14所示，机构旋转分度：

分度凸轮28触及活动键26A，带动活动键26A以及分度轮27同步旋转，定位板25内活动键定位槽10的斜面将活动键26B、活动键26C挤出，直至活动键26A接近定位板25的活动键定位槽10位置。

拨销凸轮7拨动传动销11右移，使导向板14向右平动压迫开关推杆二16向下位移，同时带动开关凸轮8逆时针转动。

此时的机械位置：分度凸轮28、拨板凸轮12、拨销凸轮7处于接近172°的位置；开关凸轮8处于接近18°的位置；分度轮27处于接近114°位置；导板14右移。

此时的电气状态：保持原状态。

如图2、图15、图16所示，机构定位脱扣：

活动键26A接近定位板25内活动键定位槽10位置时逐渐失去背压，由于分度轮27驱动负载的旋转阻力远远大于活动键26径向运动摩擦阻力，分度凸轮28继续旋转，部分运动将转化为活动键26A的径向运动使之完全进入定位板25活动键定位槽10内。分度凸轮28与活动键26A脱离传动连接。

拨销凸轮7拨动传动销11继续右移，直至开关凸轮8旋转到达位置控制开关一4和开关推杆二16向下移动到位置开关组二22之触发位置。

此时的机械位置：分度凸轮28、拨板凸轮12、拨销凸轮7处于180°位置；分度轮27处于114°位置；开关凸轮8处于25°位置、导向板14右移触动位置控制开关一4、位置开关组二22动作。

此时的电气状态：位置控制开关一4、位置开关组二22动作，位置控制开关一4常闭触点断开，逆时针旋转控制回路断开，电磁线圈18的T1失电，电机回路断开；位置开关组二22的常闭触点断开、常开触点闭合，“分闸”位置电气信号断开、“隔合”位置电气信号闭合。

如图2、图17、图18所示，机构闭锁停车：

由于电机惯性分度凸轮28、拨板凸轮12、拨销凸轮7继续同步旋转，分度凸轮28限制活动键26A的径向运动，亦即限制分度轮27的自由转动、输出位置被闭锁。位置控制开关一4仍然受压迫常闭触点断开。运动至约205°时停止。

此时的机械位置：分度凸轮28、拨板凸轮12、拨销凸轮7处于约205°位置；分度轮27处于114°位置；开关凸轮8处于约50°位置。

此时的电气状态：逆时针旋转控制回路保持断开、顺时针旋转控制回路待命动作；“分闸”位置信号保持断开、“隔合”位置信号保持闭合。

此时机构完成从分闸位置到隔合闸位置114°转角整个动作过程。

返回分闸位置时动作过程同样为四步。电气控制由电磁线圈18的T2带电，其动铁心动作使控制开关组21中的SL4、SL5、SL6常开触点闭合，电机顺时针旋转回路闭合，电机顺时针旋转工作，分度凸轮28从205°返回至0°。

返回第一步：机构空载解锁，如图19、图20所示，机械位置：分度凸轮28、拨板凸轮12、拨销凸轮7回至170°位置；开关凸轮8处于50°位置；分度轮27处于114°。

返回第二步：机构旋转分度，如图21、图22所示，机械位置：分度凸轮28、拨板凸轮12、拨销凸轮7回至56°位置；开关凸轮8回至47°位置；分度轮27回至0°位置。

返回第三步：机构定位脱扣，如图23、图24所示，

机械位置：分度凸轮28、拨板凸轮12、拨销凸轮7回至25°位置；开关凸轮8回至25°位置；分度轮27处于0°位置。

返回第四步：机构闭锁停车回到初始位，如图9、图10所示，机械位置：分度凸轮28、拨板凸轮12、拨销凸轮7、开关凸轮8、分度轮27均回至0°位置。

不同之处是：分度凸轮28推动活动键26B回到原位；由拨板凸轮12驱动内导向板14-2使导向板14及开关凸轮8回位；切断电气回路为位置控制开关二6，其常闭触点断开后借助电机惯性恢复闭合，使机构回到“分闸”位置时正反转控制回路均处于待命动作状态。

机构“地合”操作及返回动作原理与“隔合”操作动作原理一样。电磁线圈18的T2带电、电机顺时针旋转、位置控制开关二6切断回路为“地合”操作，电磁线圈18的T1带电、电机逆时针旋转、位置控制开关一4切断回路为“分闸”操作。

如图1、图25、图26、图27、图28所示，机构以分度凸轮28的运动位置作为控制目标，无论分、合操作，一个动作从开始到结束，分度凸轮28旋转约205°，在180°位置时电气控制回路断开，在180-205°机构完成闭锁、运动停止。在到达“隔合”和“地合”位置时其相应之电气控制回路控制开关：位置控制开关一4或位置控制开关二6的常闭触点断开并保持，只有返回电气控制回路处于待命动作状态；在返回“分闸”位置时其电气控制回路控制开关：位置控制开关一4或位置控制开关二6的常闭触点断开复闭合，保持电机双向旋转控制回路均处于待命动作状态。位置信号回路在“分闸”、“隔合”和“地合”三个开关位置分别输出对应的电气位置信号。

机构空载时旋转阻力小于活动键径向摩擦阻力，会出现活动键26在设定动作位置不能被分度凸轮27推至活动键定位槽10而越过或卡滞。板簧38、钢球37的设置是刻意增加机构空载时分度轮在动作位置时的旋转运动阻力，使机构空载时仍可准确、可靠动作。

用于三工位机构时，三个动作位置反映在电机上只是正反旋转：由“地合”到“分闸”、由“分闸”到“隔合”操作，使用逆时针旋转电气控制回路，由“隔合”到“分闸”、由“分闸”到“地合”操作使用顺时针旋转电气控制回路。到“分闸”位置时控制回路之控制开关“断开再闭合”；到“隔合”、“地合”位置时相应的控制回路之控制开关“断开并保持”。使机构在分闸位置可双向操作，在“接地”、“隔合”位置时只能进行“返回”动作操作，防止错误操作的发生。

为解决“分闸位置”控制开关断开再闭合问题，本实用新型通过拨板凸轮12、拨销凸轮7、开关凸轮8、导向板14以及开关推杆一15、开关推杆二16的运动装置及运动轨迹匹配设计，巧妙利用电机失电后的惯性，使电气控制、闭锁、信号输出按动作程序要求可靠完成。

从“分闸”位置向“隔合”位置操作时电磁线圈18的T1带电吸合，机构逆时针转动，拨销凸轮7转动驱动传动销11使导向板14平动、带动开关凸轮8转动，在拨销凸轮7旋转至180°位置时，触动位置控制开关一4动作，逆时针旋转控制回路断开、电机失电，导向板14通过开关推杆二16压迫位置开关组二22动作，对外输出“分闸”位置信号断开、“隔合”位置信号闭合。电机惯性使分度凸轮28、拨销凸轮7继续旋转25°整个机构动作停止。位置控制开关一4保持受压，逆时针旋转控制回路保持断开，即使再给出逆时针旋转指令机构将不能动作，只有返回运动可以操作，此时的动作是唯一的，防止错误指令使机构、开关损坏。返回时电磁线圈18的T2带电，机构顺时针旋转，拨板凸轮12驱动内导向板14-2使导向板14平动返回、开关凸轮8转动返回，至25°位置时开关凸轮8触动位置控制开关二6动作，顺时针旋转控制回路断开、电机失电，导向板通过开关推杆二16释放对位置开关组二22的压迫使其复位，对外输出“隔合”位置信号断开、“分闸”位置信号闭合。电机惯性使分度凸轮28、拨板凸轮12继续旋转25°，控制开关一4、二6的开关触臂进入开关凸轮8的凹陷区，其触点释放复位，整个机构动作停止。电机正反转控制回路均可接受指令动作，即机构此时可以双向操作动作。机构由“分闸”位置向“地合”位置操作及返回时原理相同，去时位置控制开关二6动作切断电气回路并保持、开关推杆一15压迫位置开关组一20动作对外输出机构“地合”位置电气信号。返回时位置控制开关一4切断控制回路再复位。

实施例1：

如图29所示，为二工位30°的分度实施例

实施例2：

如图30所示，为二工位270°的分度实施例

实施例3：

如图31所示，为六工位60°的分度实施例

实施例4：

如图32所示，为四工位90°的分度实施例

实施例1：

如图33所示，为三工位45°的分度实施例

根据活动键26的数量，改变活动键26在分度轮27上的安装位置及分度凸轮28的形状，二工位到六工位开关不同工作角度的同轴分度闭锁在30°-270°之间均可实现。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种组合电器三工位隔离接地开关操动机构，安装在固定板(1)上的驱动电机输出端通过齿轮与蜗杆(3)传动连接，蜗杆(3)与蜗轮(5)传动连接，蜗杆(3)的外端设有手动及电气闭锁装置(2)，其特征在于：所述的蜗轮(5)靠近输出端一侧的蜗轮轴(30)上套装有分度凸轮(28)，分度凸轮(28)和蜗轮(5)通过平键(31)连接并与蜗轮轴(30)活动配合，所述分度凸轮(28)的外圆套装有与分度凸轮活动配合的分度轮(27)，所述的分度轮(27)为钵型，钵型分度轮(27)的钵壁上设有径向槽，径向槽内设有与径向槽活动配合的活动键(26)，活动键(26)与分度凸轮(28)的外圆间断接触配合，钵型分度轮(27)的外圆套装有与分度轮活动配合的定位板(25)，定位板(25)的内圆上开有用于使活动键(26)径向移动的活动键定位槽(10)，定位板(25)固定在机架上，钵型分度轮(27)通过分度轮中心圆孔内设有的横键(29)与蜗轮轴(30)同步连接，分度轮(27)中心圆孔与输出装置连接，分度轮(27)与机架侧板(36)活动配合；

所述的蜗轮(5)背对输出端一一侧的蜗轮轴(30)上套装有与蜗轮轴(30)活动配合的传动套(32)，传动套(32)通过平键(31)与分度凸轮(28)和蜗轮(5)同步连接，传动套(32)安装在机架安装板(13)上并与机架安装板活动配合，机架安装板(13)外侧的蜗轮轴(30)上由内向外依次套装有与蜗轮轴(30)活动配合的拨板凸轮(12)、拨销凸轮(7)、开关凸轮(8)，拨板凸轮(12)和拨销凸轮(7)通过拨销凸轮(7)上设有的轴向键与传动套(32)同步连接；

所述的拨板凸轮(12)、拨销凸轮(7)、开关凸轮(8)的下方设有船形的导向板(14)，导向板(14)由两端铆接的内导向板(14-2)、中导向板(14-1)、外导向板(14-3)组成，所述内导向板(14-2)与拨板凸轮(12)对应，中导向板(14-1)与拨销凸轮(7)对应，外导向板(14-3)与拨销凸轮(7)和开关凸轮(8)之间的间隙对应，所述内导向板(14-2)上部中间部位开有一卡口，卡口的内侧壁上对称设有两个弧形凸块(23)，弧形凸块(23)与拨板凸轮(12)的外工作面间断顶触配合，所述中导向板(14-1)为中空的U型，所述外导向板(14-3)上中部安装有与板面垂直的传动销(11)，传动销(11)的两端向外凸出，传动销(11)向内凸出的部位与拨销凸轮(7)间断拨动配合，传动销(11)向外凸出的部位卡装在开关凸轮(8)下部设有的卡槽内；

所述的导向板(14)置于机架安装板(13)上设有的导向块(17)上并与导向块上端面活动配合，导向板(14)底部两端部向上凹进的部位分别与设在导向块(17)内的开关推杆一(15)、开关推杆二(16)接触配合，开关推杆一(15)、开关推杆二(16)分别与安装在开关架(19)内的位置开关组一(20)、位置开关组二(22)控制配合；

所述的开关凸轮(8)为扇形，开关凸轮(8)的凸出部位(37)为工作面，开关凸轮(8)的凹陷部位为非工作面；开关凸轮(8)的上方对应于开关凸轮(8)两侧非工作面的机架安装板(13)上分别设有位置控制开关一(4)、位置控制开关二(6)，位置控制开关一(4)、位置控制开关二(6)的开关触臂与开关凸轮(8)的工作面间断顶触配合；

机架上还安装有用于控制电机旋转方向的控制开关组(21)，控制开关组(21)上方设有用于触动控制开关组(21)中三开、三闭触点动作的两个电磁线圈(18)。

2.根据权利要求1所述的组合电器三工位隔离接地开关操动机构，其特征在于：所述的导向板(14)上方的机架安装板(13)上设有两个用于限制导向板(14)上下移动的导向销(9)。

3.根据权利要求1所述的组合电器三工位隔离接地开关操动机构，其特征在于：所述的定位板(25)上对应于分度轮(27)的钵底外圆的部位开有一径向通孔，径向通孔内设有用于增加机构空载时分度轮运动阻力的钢球(33)和与钢球配合的板簧(34)，钢球(33)与分度轮(27)的钵底外圆上设有的轴向V形槽(24)间断顶触配合。

4.根据权利要求1所述的组合电器三工位隔离接地开关操动机构，其特征在于：所述的活动键(26)的个数为：2个、3个、4个或6个，分度凸轮(28)和分度轮(27)输出的工作角度为30°-270°。

5.根据权利要求1所述的组合电器三工位隔离接地开关操动机构，其特征在于：所述的蜗轮轴(30)的外端连接有与蜗轮轴同步转动的指示牌(35)，指示牌(35)上标示有不同工位的开关状态。

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